Het gebruik van de C++ Autocomplete-functie tijdens het maken van een C++-project in VEXcode V5 kan helpen om tijd te besparen en fouten te voorkomen bij het typen van opdrachten.
Dit artikel behandelt de volgende C++ Autocomplete-functies:
- Controle-spatiebalk
- Het selectiemenu gebruiken
- Een puntoperator gebruiken
-
Parameters toevoegen
Opmerking: Dit project gebruikt de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn, 2-motorig, geen gyro).
Controle-spatiebalk
Een manier om de C++ Autocomplete-functie te gaan gebruiken, is met de sneltoets Control-spatiebalk op Windows, macOS en Chrome OS.
Selecteer om te beginnen de eerste open regel in de int main () accolades { }.
Gebruik de sneltoets Control-spatiebalk (door tegelijkertijd de control-toets en de spatiebalk te selecteren). De naam van het apparaat of de opdracht verschijnt in een vervolgkeuzemenu.
Druk op ‘Enter/Return’ of ‘Tab’ op je toetsenbord of selecteer het commando met je cursor om een selectie te maken. In dit voorbeeld is ‘Drivetrain’ geselecteerd.
Opmerking: Met langere selectiemenu's kunt u een selectie maken met een van de volgende opties:
- Gebruik uw "Omhoog" en "Omlaag"-toetsen om de gewenste naam te selecteren en druk vervolgens op "Tab" of "Enter/Return" op uw toetsenbord om de selectie te maken.
- Gebruik uw cursor om omhoog en omlaag te bladeren in het menu Automatisch aanvullen. Maak vervolgens de gewenste selectie.
Er verschijnt nu ‘Drivetrain’ op de lijn.
Het selectiemenu gebruiken
Als u de opdracht kent die u gaat gebruiken, is een andere methode om de functie Automatisch aanvullen te gebruiken, het selecteren van de eerste open regel in de int main () accolades { }.
Begin met het typen van de opdracht. Voer in dit voorbeeld 'd' in voor Drivetrain. De naam van het apparaat of de opdracht verschijnt in een vervolgkeuzemenu. Selecteer 'Aandrijflijn'.
Er verschijnt nu ‘Drivetrain’ op de lijn.
Een puntoperator gebruiken
Een puntoperator toevoegen (een punt, '.') opent een nieuw menu met alle opdrachten die beschikbaar zijn voor het apparaat. Selecteer voor dit voorbeeld 'driveFor(richting, afstand, eenheden).'
Parameters toevoegen
Parameters zijn de opties die tussen de haakjes aan de opdracht worden doorgegeven. Selecteer voor dit voorbeeld 'doorsturen'.
Voor sommige opdrachten zijn meerdere parameters vereist. Gebruik een komma om verschillende parameters in dezelfde opdracht te scheiden. Sommige parameters zijn waarden en er verschijnt geen vervolgkeuzemenu. Voer bijvoorbeeld met de opdracht 'Rijden voor' '100' in voor de tweede waarde. Zorg ervoor dat er een komma wordt toegevoegd na de waarde voor een vervolgkeuzelijst om te verschijnen voor de volgende parameter of eenheid.
Zorg ervoor dat u de opdrachtsyntaxis sluit met een haakje sluiten en een puntkomma.
Sommige parameters zijn optioneel, zoals de 'false' in het volgende voorbeeld. Bekijk voor meer informatie over parameters de Help-informatie van de opdracht om te bepalen welke parameters nodig zijn en welke optioneel zijn.