Een aangepaste robot configureren in VEXcode GO – VEX-bibliotheek

Wanneer u een robot op maat bouwt met een van de volgende apparaten, moet elk apparaat worden geconfigureerd om beschikbaar te zijn voor gebruik in VEXcode GO. Deze omvatten:

Aandrijflijn - Aandrijflijnblokken
niet-aandrijflijn Motor - Bewegingsblokken
LED-bumper - Bumperuiterlijk/detectieblokken
Elektromagneet - Magneetblok
Oogsensor - Oogdetectieblokken

Schema van de GO Brain met beide rijen poorten naast elkaar weergegeven. De 4 Smart Ports zijn gemarkeerd aan de ene kant van de Brain, en de Eye Sensor Port is gemarkeerd aan de andere kant.

Je kunt een apparaat configureren door in VEXcode GO 'Apparaat toevoegen' te selecteren. U hoeft alleen de apparaten te configureren die u op uw aangepaste robot gebruikt. U kunt maximaal vier Smart Port-apparaten en één Eye Sensortoevoegen.

Smart Port-apparaten:

U kunt één build (set apparaten) per project configureren.

Een apparaat aan de configuratie toevoegen

VEX GO-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd links van het pictogram Monitor Console.

Om een apparaat voor uw aangepaste robot toe te voegen, selecteert u het pictogram Robotconfiguratie om het venster Apparaten te openen.

Opmerking: Deze stappen moeten elke keer worden gevolgd wanneer u een nieuw apparaat aan uw aangepaste robot toevoegt.

Menu VEX GO-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEX GO-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Aangepaste robot is gemarkeerd.

Selecteer 'AANGEPASTE ROBOT.'

Een aandrijflijn toevoegen - Aandrijflijnblokken

Schema van de Code Base-robot met de twee motoronderdelen die samen zijn gelabeld als een aandrijflijn met twee motoren.

Als uw aangepaste robot een aandrijflijn met twee motoren heeft, zoals de Code Base-robot, moet u een aandrijflijn aan de configuratie toevoegen.

VEX GO Devices-menu nadat de optie Aangepaste robot is geselecteerd. De optie Aandrijflijn is gemarkeerd.

Nadat je de 'CUSTOM ROBOT' hebt geselecteerd, selecteer je 'AANDRIJVING.'

Menu VEX GO-apparaten nadat de optie Aandrijflijn is geselecteerd. Er is een lijst met de 4 slimme poorten van de robot. Poort 4 is gemarkeerd, zodat deze aan de linkermotor kan worden toegewezen.

Selecteer de Smart Port waarop de linkermotor is aangesloten.

Diagram van de Code Base-robot, van achteren naar voren kijkend, waarbij de voorkant dus van de robot af is gericht. De motor aan de linkerkant, vanuit deze hoek bekeken, heet 'Left Drive', en de rechtermotor heet 'Right Drive'.

Let op: je kunt de aandrijfzijde bepalen door vanaf de achterkant van je robot naar voren te kijken. De standaard Code Base-build heeft de linkermotor in poort 4 en de rechtermotor in poort 1.

VEX GO Devices Drivetrain-menu nadat de optie Linkermotor is geselecteerd. Er is een lijst met de 4 slimme poorten van de robot. Poort 1 is gemarkeerd, zodat deze aan de rechtermotor kan worden toegewezen.

Selecteer de Smart Port waarop de juiste motor is aangesloten.

VEX GO Devices Drivetrain-menu nadat de motorpoorten zijn geselecteerd. Er zijn opties om de overbrengingsverhouding van de robot en de gewenste rijrichting te wijzigen.

Selecteer 'GEREED' om de configuratie te voltooien of 'ANNULEREN' om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: er is een optie om de overbrengingsverhouding van de aandrijflijn te wijzigen.

VEX GO-werkruimte met de blokkentoolbox weergegeven en de categorie Aandrijflijn geselecteerd.

Zodra de Drivetrain is geconfigureerd, zijn de volgende Drivetrain-blokken beschikbaar voor uw project.

Voor meer informatie over de opdrachten uit de categorie 'Aandrijflijn', zie de Help-informatie.

Een motor toevoegen - Bewegingsblokken

Schema van de robotarm, waarbij de motor die de arm laat draaien, wordt aangeduid als een niet-aandrijfmotor.

Als uw aangepaste robot een motor heeft die geen aandrijflijnmotor is, zoals de robotarm (1-as), moet u deze aan de configuratie toevoegen.

VEX GO Devices-menu nadat de optie Aangepaste robot is geselecteerd. De optie Motor is gemarkeerd.

Nadat je de 'CUSTOM ROBOT' hebt geselecteerd, selecteer je 'MOTOR'.

Menu VEX GO-apparaten nadat de optie Motor is geselecteerd. Er is een lijst met de 4 slimme poorten van de robot. Poort 2 is gemarkeerd, zodat deze aan de nieuwe motor kan worden toegewezen.

Selecteer de Smart Port waarop de motor is aangesloten.

VEX GO-apparaten Motormenu nadat de poort is geselecteerd. Er zijn opties om de naam van de motor en de naam van elke richting te wijzigen. Ook is er een schakelaar om de rotatie van de motor om te keren.

Selecteer 'GEREED' om de configuratie te voltooien of 'ANNULEREN' om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: er is een optie om de naam van de motor in het tekstvenster te veranderen van Motor2 naar een andere naam, en een optie om de richting waarin de motor draait te veranderen.

VEX GO-apparaten Motormenu nadat de poort is geselecteerd. De naam van de Motor is gewijzigd in ArmMotor en is gemarkeerd.

Als een motor bijvoorbeeld een arm van uw aangepaste robot optilt, kunt u de motor hernoemen naar ArmMotor.

VEX GO Spin-blok met de tekst Spin ArmMotor forward. Een label geeft aan dat het Motor-dropdownmenu van het blok kan worden gebruikt om de geselecteerde Motor te wijzigen.

Het hernoemen van de motor maakt het programmeren veel eenvoudiger, omdat de naam op de bewegingsblokken verschijnt.

VEX GO-apparaten Motormenu nadat de poort is geselecteerd. De naam van de richtingen van de motor is gewijzigd van vooruit en achteruit naar omhoog en omlaag.

De acties van de motor kunnen ook worden hernoemd om uw programmering eenvoudiger te maken. U kunt bijvoorbeeld de tekstvensterlabels voor de richting van de ArmMotor wijzigen in omhoog en omlaag.

Opmerking: voor de Competition Advanced-robot moet de schakelaar Normaal/Achteruit op Achteruit worden gezet.

VEX GO Spin-blok met de tekst Spin ArmMotor up. Het vervolgkeuzemenu van het blok met de richting wordt geopend om aan te geven dat u het kunt gebruiken om de draairichting van de motor te wijzigen.

Het wijzigen van deze labels wordt ook weergegeven in de parameters voor de bewegingsblokken.

VEX GO-werkruimte met de blokkentoolbox weergegeven en de categorie Beweging geselecteerd.

Zodra de motor is geconfigureerd, zijn de volgende bewegingsblokken beschikbaar voor uw project.

Voor meer informatie over de opdrachten uit de categorie 'Beweging', zie de Help-informatie.

Een LED-bumper toevoegen - Bumperuiterlijk/detectieblokken

LED-bumperstuk met een aangesloten kabel die in een Smart Port kan worden gestoken.

Als uw aangepaste robot een LED-bumper heeft, moet u een LED-bumperapparaat aan de configuratie toevoegen.

VEX GO Devices-menu nadat de optie Aangepaste robot is geselecteerd. De optie LED-bumper is gemarkeerd.

Nadat je de 'CUSTOM ROBOT' hebt geselecteerd, selecteer je 'LED BUMPER'.

VEX GO Devices-menu nadat de optie LED Bumper is geselecteerd. Er is een lijst met de 4 Smart Ports van de robot. Poort 3 is gemarkeerd, zodat deze kan worden toegewezen aan de nieuwe LED Bumper.

Selecteer de Smart Port waarop de LED-bumper is aangesloten.

VEX GO Devices LED Bumper-menu nadat de geselecteerde poort is gewijzigd naar 3. De naam van de LED-bumper is gewijzigd naar LEDBumper3 en is gemarkeerd.

Selecteer 'GEREED' om de configuratie te voltooien of 'ANNULEREN' om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: er is een optie om de naam van de LED Bumper in het tekstvenster te veranderen van LEDBumper3 naar een andere naam.

VEX GO-werkruimte met drie blokken waarmee de LED-bumper wordt aangestuurd. De blokken luiden: stel LEDBumper3 in op rood, stel LEDBumper3 helderheid in op 50% en LEDBumper3 ingedrukt?

Zodra de LED-bumper is geconfigureerd, zijn de volgende blokken 'Bumper Looks' en 'Bumper Sensing' beschikbaar voor uw project.

Voor meer informatie over de opdrachten uit de categorieën 'Bumper Looks' en 'Bumper Sensing' kunt u de Help-informatieraadplegen.

Een elektromagneet toevoegen - Magneetblokken

Elektromagneetstuk met een aangesloten kabel die in een Smart Port kan worden gestoken.

Als uw aangepaste robot een elektromagneet heeft, moet u een elektromagneetapparaat aan de configuratie toevoegen.

VEX GO Devices-menu nadat de optie Aangepaste robot is geselecteerd. De optie Elektromagneet is gemarkeerd.

Nadat je de 'CUSTOM ROBOT' hebt geselecteerd, selecteer je 'ELEKTROMAGNET'.

Menu VEX GO-apparaten nadat de optie Elektromagneet is geselecteerd. Er is een lijst met de 4 slimme poorten van de robot. Poort 2 is gemarkeerd, zodat deze aan de nieuwe elektromagneet kan worden toegewezen.

Selecteer de Smart Port waarop de elektromagneet is aangesloten.

VEX GO Devices Elektromagneetmenu nadat de geselecteerde poort is gewijzigd naar 2. De naam van de elektromagneet is gewijzigd naar Magnet2 en is gemarkeerd.

Selecteer 'GEREED' om de configuratie te voltooien of 'ANNULEREN' om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: er is een optie om de naam van de Elektromagneet in het tekstvenster te veranderen van Magnet2 naar een andere naam.

VEX GO Energize elektromagneetblok met de tekst Energize Magnet2 om te boosten.

Zodra de Elektromagneet is geconfigureerd, is het volgende Magneetblok beschikbaar voor uw project.

Voor meer informatie over de Magnet-opdracht, zie de Help-informatie.

Een oogsensor toevoegen - Oogdetectieblokken

Schema van het oogsensoronderdeel met een aangesloten kabel die alleen in de oogsensorpoort kan worden gestoken. Het diagram toont hoe de kabel wordt aangesloten op de oogsensorpoort in de hersenen.

Als uw aangepaste robot een oogsensor heeft, moet u een oogsensorapparaat aan de configuratie toevoegen. Opmerking: De oogsensor moet op de oogsensorpoort worden aangesloten - NIET op een van de 4 slimme poorten.

VEX GO Devices-menu nadat de optie Aangepaste robot is geselecteerd. De optie Oog is gemarkeerd.

Nadat je de 'CUSTOM ROBOT' hebt geselecteerd, selecteer je 'EYE'.

VEX GO-apparatenmenu nadat de optie Oog is geselecteerd. Er verschijnt een bericht met de tekst 'Verbinding maken met Eye Port' en de knop 'Gereed' eronder is gemarkeerd.

Selecteer 'GEREED' om de configuratie te voltooien of 'ANNULEREN' om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Zorg ervoor dat de oogsensor op de oogpoort is aangesloten.

VEX GO-werkruimte met de blokkentoolbox en de Eye Sensing-blokken in de categorie Sensing.

Zodra de Oogsensor is geconfigureerd, zijn de volgende Oogdetectieblokken beschikbaar voor uw project.

Voor meer informatie over de opdrachten van de oogsensor raadpleegt u de Help-informatie.

Een apparaat verwijderen

VEX GO-apparatenmenu met een lijst met aangesloten apparaten. Er wordt een LED-bumper gemarkeerd, wat aangeeft dat u deze kunt verwijderen nadat u deze hebt geselecteerd.

Nadat u de apparaten heeft toegevoegd, kunt u een apparaat verwijderen door het apparaat te selecteren.

VEX GO-apparatenmenu na het selecteren van het aangesloten LED-bumperapparaat. De knop Verwijderen in de linkerbenedenhoek is gemarkeerd.

Als u onder aan het scherm de optie 'Verwijderen' selecteert, wordt het apparaat verwijderd.