De onderdelen van het AI-systeem begrijpen

De volgende lijst bevat de onderdelen van het AI-systeem en een uitleg van hun doel. Er zijn genoeg onderdelen in het AI-systeem voor twee V5-robots.

VEX_AI_Diagram.png

  • 2x V5-robotradio's: voor communicatie met andere robots en om verbinding te maken met VEX Link om het dashboard te bekijken.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: gebruikt om de camera's en AI-software te bedienen.

  • 2x Micro SD-kaart met VEX AI-software: moet in de Jetson worden geplaatst om ervoor te zorgen dat de AI-hardware werkt met de AI-software.

  • 2x kabel voor Jetson Nano naar V5 Brain: om de Jetson aan te sluiten op de V5 Brain.

  • 2x VEX 3-draads connector naar vatstekkerkabel: om de Jetson van stroom te voorzien via de V5 Brain.

  • 2x USB-dongle-softwarelicentiesleutels: het AI-systeem werkt niet zonder dat de sleutel is geplaatst.

  • 6x USB A naar microkabels 18-inch: om de V5 Brain op de Jetson aan te sluiten. Houd er rekening mee dat er slechts één kabel per V5-robot wordt gebruikt. De overige 4 kabels worden indien nodig vervangen.

  • 2x Intel Dual Band wifi voor Jetson Nano: om de wifi-antennes aan te sluiten op de Jetson.

  • 4x wifi-antennes: voor aansluiting op de Intel Dual Band wifi voor Jetson Nano.

  • 2x koelventilator voor Jetson Nano: om ervoor te zorgen dat de Jetson niet oververhit raakt.

  • 2x Intel D435 RealSense-dieptecamera: om de kleur en afstand van objecten op het veld te lezen.

  • 2x FLIR Firefly-camera met microlens geïnstalleerd: om de VRC-veldpositiecodestrips te lezen om de oriëntatie van de robot op het veld.

  • 2x FLIR-kabel: om de FLIR-camera op de Jetson aan te sluiten.

  • 1x VRC-veldpositiecodestrook voor het VEX-veld: stroken niet-herhalende streepjescode die aan het veld zijn bevestigd in opdracht voor de robot om zijn oriëntatie te bepalen.

  • 1x ondoorzichtige plastic veldwandbekleding: gebruikt om schittering op de zijpanelen van het veld te verminderen.