De volgende lijst bevat de onderdelen van het AI-systeem en een uitleg van hun doel. Er zijn genoeg onderdelen in het AI-systeem voor twee V5-robots.
-
2x V5-robotradio's: voor communicatie met andere robots en om verbinding te maken met VEX Link om het dashboard te bekijken.
-
2x NVIDIA Jetson Nano: gebruikt om de camera's en AI-software te bedienen.
-
2x Micro SD-kaart met VEX AI-software: moet in de Jetson worden geplaatst om ervoor te zorgen dat de AI-hardware werkt met de AI-software.
-
2x kabel voor Jetson Nano naar V5 Brain: om de Jetson aan te sluiten op de V5 Brain.
-
2x VEX 3-draads connector naar vatstekkerkabel: om de Jetson van stroom te voorzien via de V5 Brain.
-
2x USB-dongle-softwarelicentiesleutels: het AI-systeem werkt niet zonder dat de sleutel is geplaatst.
-
6x USB A naar microkabels 18-inch: om de V5 Brain op de Jetson aan te sluiten. Houd er rekening mee dat er slechts één kabel per V5-robot wordt gebruikt. De overige 4 kabels worden indien nodig vervangen.
-
2x Intel Dual Band wifi voor Jetson Nano: om de wifi-antennes aan te sluiten op de Jetson.
-
4x wifi-antennes: voor aansluiting op de Intel Dual Band wifi voor Jetson Nano.
-
2x koelventilator voor Jetson Nano: om ervoor te zorgen dat de Jetson niet oververhit raakt.
-
2x Intel D435 RealSense-dieptecamera: om de kleur en afstand van objecten op het veld te lezen.
-
2x FLIR Firefly-camera met microlens geïnstalleerd: om de VRC-veldpositiecodestrips te lezen om de oriëntatie van de robot op het veld.
-
2x FLIR-kabel: om de FLIR-camera op de Jetson aan te sluiten.
-
1x VRC-veldpositiecodestrook voor het VEX-veld: stroken niet-herhalende streepjescode die aan het veld zijn bevestigd in opdracht voor de robot om zijn oriëntatie te bepalen.
-
1x ondoorzichtige plastic veldwandbekleding: gebruikt om schittering op de zijpanelen van het veld te verminderen.