Gebruik van de VEX GO-sensoren – VEX-bibliotheek

Door GO-sensoren te gebruiken, kunnen delen van het VEX GO-systeem communiceren met de wereld om hen heen. GO-sensoren omvatten de elektromagneet, oogsensor en LED-bumper.

Elektromagneet

Hoe verbind ik de elektromagneet met de hersenen?

Elektromagneet met zijn kabel aangesloten op een van de Smart Ports van de Brain.

Verbind de elektromagneet met de hersenen door de elektromagneetkabel in een van de vier slimme poorten op de hersenen te steken.

Schema van twee Brains met apparaatkabels aangesloten op hun Smart Ports. Links is de kabel van het apparaat volledig aangesloten en staat er een groen vinkje. Rechts is de kabel van het apparaat slechts gedeeltelijk aangesloten en staat er een rood kruisje.

Zorg ervoor dat de elektromagneetkabel volledig in de Smart Port op de hersenen is gestoken. Een 'klik'-geluid zorgt ervoor dat de kabel volledig in de Smart Port zit.

Hoe kan ik de Elektromagneet gebruiken met mijn VEX GO-systeem?

Diagram van alle gekleurde schijfstukken in de VEX GO Kit. De kleuren zijn rood, groen en blauw.

De elektromagneet kan worden gebruikt om schijven op te pakken en te laten vallen.

Schema van een Code Base-robot met een apparaatkabel van een elektromagneet die is aangesloten op een slimme poort in de hersenen. De batterijkabel is ook aangesloten op de batterijpoort aan de andere kant van de Brain. De gebruikte poorten worden gemarkeerd met rode cirkels.

Om de elektromagneet met de hersenen te besturen, moet u ervoor zorgen dat de elektromagneet en de batterij zijn op de.

VEXcode GO-werkruimte met een verbonden brein en een blokkenproject dat de elektromagneet bestuurt. Het project luidt als volgt: Wanneer gestart, activeer de elektromagneet om te stimuleren, wacht 2 seconden en activeer ten slotte de elektromagneet om te laten vallen.

Programmeer vervolgens de Elektromagneet met VEXcode GO. Bekijk de Robot Config artikelen om meer te weten te komen over blokken uit de categorie 'Magneet' in VEXcode GO.

Oogsensor

Hoe verbind ik de oogsensor met de hersenen?

Hersenen met de blauwgroene oogsensorpoort gemarkeerd.

Zoek de blauwgroene oogsensorpoort op de hersenen.

Hersenen met een oogsensorkabel aangesloten op de blauwgroene oogsensorpoort.

Sluit de oogsensor aan op de hersenen door de blauwgroene oogsensorkabel in de blauwgroene oogsensorpoort op de hersenen te steken.

Schema van twee hersenen met oogsensorkabels aangesloten op hun oogsensorpoorten. Links is de oogsensorkabel volledig aangesloten en staat er een groen vinkje, terwijl rechts de oogsensorkabel slechts gedeeltelijk is aangesloten en staat er een rood kruisje.

Zorg ervoor dat de blauwgroene oogsensorkabel volledig in de blauwgroene oogsensorpoort op de hersenen is gestoken. Een 'klik'-geluid zorgt ervoor dat de kabel volledig in de poort zit.

Schematische weergave van een hand die op de aan/uit-knop van de Brain drukt om deze uit en weer aan te zetten.

Om goed te kunnen werken, moet de oogsensor op de hersenen worden aangesloten voordat de hersenen worden ingeschakeld. Als de oogsensor wordt bevestigd of verwijderd nadat de hersenen al zijn ingeschakeld, moeten de hersenen opnieuw worden aangezet (uitgezet en vervolgens weer ingeschakeld) om de oogsensor goed te laten functioneren.

Hoe kan ik de oogsensor gebruiken met mijn VEX GO-systeem?

Schema van een oogsensor die naar een rode schijf wijst en de kleur rood rapporteert.

De oogsensor kan worden gebruikt om te detecteren of een object dichtbij is, en zo ja, de kleur van dat object te bepalen.

Schema van een Code Base-robot met een oogsensorkabel en een batterijkabel aangesloten op de respectieve poorten op de Brain. De gebruikte poorten worden gemarkeerd met rode cirkels.

Om de oogsensor met de hersenen te bedienen, moetervoor zorgen dat de oogsensor en de batterij zijn op de hersenen.

VEXcode GO-werkruimte met een verbonden Brain en een Blocks-project dat gebruikmaakt van de Eye Sensor. Het project luidt als volgt: Wanneer je begint, draai je de basis naar rechts, wacht je tot je oog een object heeft gevonden en stop je de basis.

Programmeer vervolgens de Oogsensor met VEXcode GO. Bekijk de Robot Config artikelen voor meer informatie over blokken uit de categorie 'Sensing' in VEXcode GO.

LED-bumper

Hoe sluit ik de LED-bumper aan op de Brain?

LED-bumper met de kabel aangesloten op een van de Smart Ports van de Brain.

Sluit de LED-bumper aan op de Brain door de LED-bumperkabel in een van de vier Smart Ports op de Brain te steken.

Zorg ervoor dat de LED-bumperkabel volledig in de Smart Port op de Brain is gestoken. Een 'klik'-geluid zorgt ervoor dat de kabel volledig in de Smart Port zit.

Hoe kan ik de LED-bumper gebruiken met mijn VEX GO-systeem?

Schema van een hand die op de LED-bumper van een GO-robot drukt.

De LED-bumper kan worden gebruikt als schakelaar om acties te activeren wanneer deze wordt ingedrukt. De LED-bumper kan bijvoorbeeld worden gebruikt om de aandrijflijn te starten wanneer deze wordt ingedrukt.

Diagram naast elkaar van het LED-bumperstuk, waarop te zien is dat het geen kleur heeft, groen en rood.

De LED-bumper kan ook worden gebruikt om rood, groen of geen kleur weer te geven (uit).

Schema van een Code Base-robot met een apparaatkabel van een LED-bumper aangesloten op een Smart Port op de Brain. De batterijkabel is ook aangesloten op de batterijpoort aan de andere kant van de Brain. De gebruikte poorten worden gemarkeerd met rode cirkels.

Om de LED-bumper met de Brain te bedienen, moetervoor zorgen dat de LED-bumper en de batterij zijn op de Brain.

VEXcode GO-werkruimte met een verbonden Brain en een Blocks-project dat gebruikmaakt van de LED-bumper. Het project luidt: Wanneer gestart, bumper op rood zetten, 3 seconden wachten en ten slotte bumper op groen zetten.

Programmeer vervolgens de LED-bumper met VEXcode GO. Bekijk de Robot Config artikelen voor meer informatie over blokken uit de categorieën 'Sensing' en 'Looks' in VEXcode GO.