Een VEXcode IQ C++-project starten, downloaden en uitvoeren – VEX-bibliotheek

Het starten en downloaden van C++-projecten in VEXcode IQ is eenvoudig.

Hoe start je een C++-project?

VEXcode IQ-toepassingspictogram.

Start VEXcode IQ.

Nieuw Blocks-project geopend in VEXcode IQ.

Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

VEXcode IQ-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Nieuw tekstproject gemarkeerd. Nieuw tekstproject is de tweede optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

VEXcode IQ Selecteer een projecttaalprompt met opties voor Python of C++. Python kan alleen op 2e generatie IQ worden uitgevoerd, maar C++-projecten werken op zowel 1e als 2e generatie IQ. U kunt een van beide talen selecteren om een nieuw project te openen. Daaronder vindt u ook de knop Annuleren waarmee u het menu sluit.

Selecteer C++ in het venster Projecttaal.

Nieuw C++-project geopend in VEXcode IQ.

De C++-interface wordt geopend.

Hoe u een C++-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Toolbox. Het hier geschetste project zal de IQ Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

VEXcode IQ-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Voorbeelden openen gemarkeerd. Open voorbeelden is de vijfde optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject, Nieuw tekstproject, Openen en Recente bestanden openen.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.

Miniatuurvoorbeeld van een Clawbot Drivetrain 2-motorproject. Het voorbeeldproject wordt tweemaal weergegeven en gelabeld om aan te geven dat het project een 1e generatie versie en een 2e generatie versie heeft.

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

VEXcode IQ met een sjabloon Voorbeeldproject geopend, inclusief geconfigureerde apparaten en codeopmerkingen met een beschrijving van het project.

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. Na de opmerkingen voegt u opdrachten toe.

VEXcode IQ met het Clawbot Drivetrain 2-motorsjabloon Voorbeeldproject geopend. Een specifieke lege regel met code op regel 22 is gemarkeerd, binnen de hoofdfunctie en direct onder de opmerking Begin projectcode.

Selecteer Enter aan het einde van de laatste coderegel (regel 21). Hierdoor zou de volgende genummerde regel moeten ontstaan (regel 22). Dit is waar u begint met het toevoegen van code aan het project.

VEXcode IQ met de opdracht Drive for gemarkeerd in de C++ Toolbox.

Nu kunt u opdrachten toevoegen vanuit de Toolbox. Selecteer de opdracht Drive for.

VEXcode IQ met het Clawbot Drivetrain 2-motorsjabloon Voorbeeldproject geopend. De voorheen lege regel met code bevat nu een Drive for-opdracht met de tekst Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Sleep de opdracht Drive for naar de werkruimte en plaats deze op de laatste regel van het project (regel 22).

Een C++-project downloaden en uitvoeren

VEXcode IQ-werkbalk met het projectnaamveld gemarkeerd en hernoemd naar Drive Forward. Rechts van de projectnaam staat het label Opgeslagen.

Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode IQ C++-project:

VEXcode IQ met het Slots-dropdownmenu geopend. Er zijn 4 beschikbare slots voor het downloaden van projecten naar de Brain. Het eerste slot is gemarkeerd.

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

VEXcode IQ-werkbalk met het groene Brain-icoontje gemarkeerd. Dit geeft aan dat de Brain is verbonden.

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (rechtstreeks via Micro-USB of via VEX Controller) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

VEXcode IQ-werkbalk met het Download-pictogram gemarkeerd tussen de pictogrammen Brain en Run.

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Uitvoeren gemarkeerd tussen de pictogrammen Downloaden en Stoppen.

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Het VEXcode IQ 2nd gen Brain-scherm wordt weergegeven met de opties van het Drive Forward-project geopend en de knop Uitvoeren geselecteerd. Het scherm van VEXcode IQ 1st gen Brain wordt weergegeven met het programmamenu geopend en het programma DriveForward geselecteerd.

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de IQ Brain.