VEXcode IQ C++ gebruiken Voorbeeldprojecten en sjablonen – VEX-bibliotheek

Voorbeeldprojecten en sjablonen zijn een geweldige hulpbron als u net begint met VEXcode IQ en verschillende robotgedragingen wilt verkennen. Met voorbeeldprojecten en sjablonen kunt u ook zien hoe verschillende commando's in VEXcode IQ worden gebruikt.

C++-voorbeeldprojecten gebruiken

VEXcode IQ-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Voorbeelden openen gemarkeerd. Open voorbeelden is de vijfde optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject, Nieuw tekstproject, Openen en Recente bestanden openen.

Om een voorbeeldproject te openen, selecteert u het menu Bestand en kiest u 'Voorbeelden openen'.

VEXcode-voorbeeldprojectenmenu met een verscheidenheid aan projecten in verschillende categorieën waaruit u kunt kiezen.

Er worden pictogrammen voor veel verschillende voorbeeldprojecten weergegeven. Elk pictogram vertegenwoordigt een ander project en is gekleurd volgens de opdrachtcategorieën.

Menu VEXcode-voorbeeldprojecten met de filterbalk gemarkeerd. De filterbalk bevat veel categorieën met voorbeeldprojecten.

De filterbalk kan worden gebruikt om snel een specifiek type voorbeeld te vinden.

Menu VEXcode-voorbeeldprojecten met het voorbeeldproject Changing Velocities gemarkeerd.

Om een voorbeeld te openen, selecteert u er een in het menu.

VEXcode IQ met het voorbeeldproject Changing Velocities geopend, inclusief geconfigureerde apparaten, een beschrijving van het project en de C++-code van het project.

Commando's voor het voorbeeldbasisproject worden in de werkruimte ingevuld. Deze opdrachten en hun parameters kunnen worden gewijzigd of verwijderd. Er kunnen extra opdrachten worden toegevoegd om het voorbeeldproject te wijzigen.

VEXcode IQ-werkbalk met het Download-pictogram gemarkeerd tussen de pictogrammen Brain en Run.

Opslaan (Windows, macOS, Chromebook) en downloaden het voorbeeld om het op uw robot uit te proberen.

Sjablonen gebruiken

Menu VEXcode-voorbeeldprojecten met de categorie Sjablonen in de filterbalk gemarkeerd.

Er is ook een speciaal type voorbeeld dat een sjabloon wordt genoemd.

VEXcode IQ met een geopend voorbeeldproject, inclusief geconfigureerde apparaten en codeopmerkingen met een beschrijving van het project. Het menu Apparaten wordt aan de zijkant geopend om aan te geven dat de apparaten vooraf zijn geconfigureerd voor bepaalde poorten.

Sjablonen hebben een speciaal pictogram en worden gebruikt om een leeg project te maken met een vooraf ingestelde apparaatconfiguratie.

VEXcode IQ met het Clawbot Drivetrain 2-motorsjabloonvoorbeeldproject werd geopend om een basis te leggen voor een nieuw project met Clawbot.

Als u een standaard robotconstructie gebruikt, zoals de Clawbot, kan een sjabloon worden gebruikt om snel aan de slag te gaan met een nieuw project.

Beschrijvingen in C++ voorbeeldprojecten en sjablonen

Nieuw C++-project geopend in VEXcode IQ. Het commentaar Beschrijving is gemarkeerd. Standaard staat hier IQ-project.

Elk C++-voorbeeldproject en -sjabloon bevat een beschrijving in de werkruimte. Beschrijvingen kunnen worden gebruikt om bepaalde informatie in een project te documenteren.

VEXcode IQ met het voorbeeldproject Changing Velocities geopend en met de commentaarvelden Beschrijving en Configuratie gemarkeerd.

In een C++-voorbeeldproject geeft de beschrijving een korte samenvatting van wat het project doet en wordt ook de apparaatconfiguratie vermeld.

VEXcode IQ met een sjabloonvoorbeeldproject geopend en met het veld Configuratie-opmerking gemarkeerd. In deze sjabloon worden meerdere apparaten gebruikt. Elk apparaat wordt op een nieuwe regel weergegeven.

In een sjabloon wordt in de beschrijving aangegeven welke apparaten in de configuratie worden vermeld.