De functie Autocomplete gebruiken in een VEXcode V5 Python-project – VEX-bibliotheek

Het gebruik van de Python Autocomplete-functie tijdens het maken van een Python-project in VEXcode V5 kan u helpen tijd te besparen en fouten bij het typen van opdrachten te voorkomen.

Hoe gebruik je de automatische aanvulfunctie van Python?

Miniatuurafbeelding voor het Clawbot (aandrijving met 2 motoren, zonder gyroscoop) sjabloonproject.

Opmerking: Dit project maakt gebruik van de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn, 2 motoren, geen gyro).

Begin met typen om het selectiemenu te openen.

VEXcode V5 Python-werkruimte met een keuzemenu met voorgestelde opdrachten. De letter D is ingetypt en opdrachten die met die letter beginnen, zijn beschikbaar in het menu. Dit menu heet 'Selectiemenu'.

De naam van het apparaat of de opdracht verschijnt in een vervolgkeuzemenu.

VEXcode V5 Python-werkruimte met een vervolgkeuzemenu van alle voorgestelde commando's.

Om toegang te krijgen tot een lijst met mogelijke opdrachten die beschikbaar zijn met de functie Automatisch aanvullen, drukt u op Control + Spatiebalk (op Windows, macOS en Chrome OS).

Maak een selectie met de Python Autocomplete-functie

VEXcode V5 Python-werkruimte met een keuzemenu met voorgestelde opdrachten. De letter D is ingetypt en het toetsenbord wordt gebruikt om door de beschikbare opdrachten te bladeren. De aandrijflijn is de eerste suggestie en wordt gemarkeerd.

Druk op “Enter/Return” of “Tab” op uw toetsenbord of selecteer het commando met uw cursor om een selectie te maken.

Houd er rekening mee dat u bij langere selectiemenu's een selectie kunt maken met behulp van een van de volgende opties:

Gebruik de toetsen "Omhoog" en "Omlaag" om de gewenste naam te selecteren en druk vervolgens op "Tab" of "Enter/Return" op uw toetsenbord om de selectie te maken.
Gebruik uw cursor om omhoog en omlaag te bladeren in het menu Automatisch aanvullen. Maak vervolgens de gewenste keuze.

Voeg een puntoperator toe om alle beschikbare opdrachten voor dat apparaat weer te geven

VEXcode V5 Python-werkruimte met een keuzemenu met voorgestelde opdrachten. Het aandrijfmechanisme en een puntoperator zijn ingevoerd en de commando's voor dat mechanisme zijn beschikbaar in het menu.

Een puntoperator toevoegen (een punt, “.”) opent een nieuw menu met alle beschikbare opdrachten voor het apparaat.

Maak een selectie met behulp van een van de volgende opties

VEXcode V5 Python-werkruimte met een keuzemenu met voorgestelde opdrachten. Het aandrijfmechanisme en een puntoperator zijn ingevoerd en het toetsenbord wordt gebruikt om de beschikbare commando's te doorlopen. De opdracht Drive For is gemarkeerd.

Gebruik de knoppen 'Omhoog' en 'Omlaag' op uw toetsenbord om door het menu te navigeren en druk vervolgens op 'Return' op Mac, 'Enter' op Windows of Chromebook om een selectie te maken.

Selecteer met uw cursor op het gewenste commando.

Parameters toevoegen

VEXcode V5 Python-werkruimte met een keuzemenu met voorgestelde opdrachten. De opdracht drivetrain.drive_for is ingevoerd met een apostrof ervoor, en de parameters voor die functie zijn beschikbaar in het menu. De eerste parameteroptie leest voorwaarts.

Parameters zijn de opties die tussen haakjes aan de opdracht worden doorgegeven.

VEXcode V5 Python-werkruimte met een keuzemenu met voorgestelde opdrachten. De opdracht drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, is ingevoerd met een lege laatste parameter, en de parameters voor dat deel van de functie zijn beschikbaar in het menu. De eerste parameteroptie luidt INCHES.

Voor sommige opdrachten zijn meerdere parameters vereist. Gebruik een komma om verschillende parameters in dezelfde opdracht van elkaar te scheiden.

VEXcode V5 Python-werkruimte met een voltooide opdracht die luidt: drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM, wait=True).

Sommige parameters zijn optioneel, zoals wait=True in het volgende voorbeeld. Voor meer informatie over parameters kunt u de Help-informatie van de opdracht raadplegen Help om te bepalen welke parameters nodig zijn en welke optioneel zijn.