Inzicht in de prestaties van de V5-controller

V5-controller

De grootste verbetering aan de V5 Controller is het scherm. Via het scherm kunnen gebruikers programma's op afstand starten en stoppen, het batterijniveau van de robot bekijken en de status van de radio bekijken. Tijdens de competitie kunnen coureurs en vastgebonden bijrijders de wedstrijdklok en de spelstatus zien. Het scherm ondersteunt 10 talen.

Controllerschermen

Programmeurs kunnen gegevens en meertalige tekst naar het scherm sturen voor foutopsporing en stuurprogramma-informatie. Bij gebruik van twee gekoppelde controllers kunnen onafhankelijke berichten naar elke controller worden verzonden.

De controller maakt gebruik van een interne oplaadbare batterij met een looptijd van 10 uur en een lange levensduur van de batterij. De batterij is ontworpen om de hele dag te kunnen werken op evenementen zonder dat deze hoeft te worden opgeladen. Het opladen gebeurt via een micro-USB-kabel en duurt ongeveer 1 uur.

Functies:

  • Twee Smart Ports worden gebruikt voor het verbinden met de hersenen en het verbinden van twee controllers.
  • Eén Field Control-poort voor wedstrijden
  • USB voor opladen en voor draadloos programmeren en debuggen
  • 12 knoppen zijn volledig configureerbaar door de gebruikersprogramma's
  • Knoppen worden ook gebruikt voor menunavigatie wanneer een programma niet actief is
  • Twee 2-assige joysticks voor nauwkeurige robotbesturing
Controllerprogrammering
Gebeurtenissen
wanneer(Controller.knop.ingedrukt)
wanneer(Controller.knop.losgelaten)
wanneer(Controller.as.gewijzigd)

Instellingen
Controller.screen.setCursor()
Acties
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rumble()

Waarneming
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  V5-controllerspecificaties VEXnet-joystick
Gebruikersomgeving Ingebouwd monochroom LCD-scherm 128 x 64 pixels
Achtergrondverlichting met witte of rode LED's
3 Rode Groene LED's
27 LED-knipperpatronen
Interface-functies Programma's selecteren, starten, stoppen
Batterijniveau van robot, controller en partner
Type radioverbinding en signaalsterkte
Indicatie wedstrijdmodus
Taalkeuze (10 keuzes)
Controller-LED
Robot-LED
Link-LED
Game-LED
Gebruikersfeedback Maximaal (3) regels meertalige tekst op het LCD-scherm
Of weergave van de gameklok, batterijstatus en (1) regel tekst
 
Draadloze VEXnet 3.0 en Bluetooth 4.2
Downloaden en debuggen met 200 kbps
VEXnet 2.0
Downloaden en debuggen met 90 kbps
Analoge as 2 joysticks 2 joysticks
Toetsen 12 12
Extra functie Haptische rumble-motor Kantel sensor
Type batterij Li-ion Zes oplaadbare AAA-cellen
Batterijduur 8-10 uur Minder dan 1 uur
Oplaadtijd batterij 1 uur  
Type partnercontroller V5-controller VEXnet-joystick of partnerjoystick
Gewicht 0,77 pond (350 g) 0,47 pond (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: