De elektromagneet gebruiken in VEXcode VR – VEX-bibliotheek

Deze elektromagneet op de VEX VR-robot kan worden bestuurd om schijven met metalen kernen op te pakken en te laten vallen.

Wat is een elektromagneet?

VEXcode VR Playground met de elektromagnetische robot en zowel blokgebaseerde als Python-programmeeromgevingen.

Een elektromagneet is een specifiek type magneet waarbij het magnetische veld wordt geproduceerd door een elektrische stroom. De VEX VR Robot heeft een elektromagneet om schijven met metalen kernen op te pakken en neer te zetten.

Elektromagneet gemonteerd op de voorbumper van de VR-robot

De VEX VR Robot-elektromagneet bevindt zich aan de voorkant van de robot en wijst naar beneden in de richting van de speeltuin die momenteel in gebruik is.

Hoe elektromagneten werken

VEXcode VR-blokken

Elektromagneet gemonteerd op de voorbumper van de VR-robot

VEXcode VR Python

def main():
    magneet.energize(BOOST)

Op specifieke speelplaatsen in VEXcode VR zijn er schijven met metalen kernen die kunnen worden gebruikt met de elektromagneet.

Door de Elektromagneet op 'boost' te zetten, kan de gebruiker de magneet van stroom voorzien.

VR Robot gebruikt de elektromagneet om schijven op te pakken in de Disk Mover Playground.

Alle schijven onder de elektromagneet worden door de VR-robot opgepakt.

VEXcode VR-blokken

De VEXcode VR-robot gebruikt een elektromagneet om een schijf op te pakken.

VEXcode VR Python

def main():
    magneet.energize(DROP)

Door de elektromagneet op 'laten vallen' in te stellen, schakelt de gebruiker de magneet uit.

Elektromagneet gemonteerd op de voorbumper van de VR-robot

Elke schijf die momenteel in handen is van de VR Robot Elektromagneet zal vallen.

Gebruikt in VEXcode VR

VEXcode VR-blokken	Schijftransportspeeltuin

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM) drivetrain.turn_for(LINKS, 90, GRADEN) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM) wait(2, SECONDEN) magneet. bekrachtigen (DROP)
De VEXcode VR Robot Elektromagneet kan worden gebruikt op de Disk Transport Playground. Schijven van verschillende kleuren liggen binnen een ommuurd gebied. In het volgende voorbeeld rijdt de VR-robot vooruit de kasteelmuren in, slaat linksaf en pakt dan een blauwe schijf op en laat deze vallen.

VEXcode VR-robot die de locatie van de elektromagneet en de bijbehorende labels weergeeft.

Voor een extra uitdaging kun je proberen schijven op elkaar te stapelen. Hoewel de elektromagneet slechts één schijf tegelijk kan vasthouden, kan de gebruiker schijven twee hoog stapelen en toch over de stapel reizen.