De VEX VR Robot is uitgerust met sensoren, bedieningselementen en vele fysieke functies. In VEXcode VR is er slechts één robot en deze is al vooraf geconfigureerd. Dit elimineert de noodzaak van een robotconfiguratie of een vooraf bepaald sjabloonproject.
Robotbesturing
De VR-robot heeft de volgende bedieningselementen:
- Een aandrijflijn met een gyro. Dit maakt de categorie "Aandrijflijn" met opdrachten in de toolbox van VEXcode VR mogelijk.
- Een elektromagneet om schijven met metalen kernen op te pakken.
- Een “pentekening”-functie waarmee u een pen omhoog (om niet te tekenen) of omlaag (om te tekenen) kunt plaatsen.
De pen op de VR-robot kan worden gebruikt om:
- Vul een gebied met een kleur die is bepaald aan de hand van RGB-waarden
- Stel de kleur van de pen in met behulp van RGB-waarden
- Teken lijnen op vijf verschillende breedtes
Voor meer informatie over de Pen op de VR Robot, zie dit artikel.
Fysieke eigenschappen van robots
De VR-robot heeft de volgende fysieke kenmerken om te schalen:
- De wielen hebben een diameter van 50 mm.
- De wielbasis (de afstand tussen het midden van het voorwiel en het midden van het achterwiel) bedraagt ongeveer 50,8 mm.
- De lengte van de VR-robot is 133 mm.
Robotsensoren
De VR Robot beschikt over de volgende sensoren:
- Motorencoders die 360 graden per wielomwenteling draaien.
- De naar voren gerichte oogsensor fungeert ook als een afstandssensor en geeft de afstand van een gedetecteerd object weer in mm en inches.
- Een gyrosensor die in de aandrijflijn is ingebouwd. Met de klok mee is positief.
- Twee oogsensoren, één naar voren gericht en de andere naar beneden. Deze sensoren kunnen detecteren of er een object aanwezig is. Als dat zo is, kan de sensor ook de kleur detecteren (rood, groen, blauw, geen).
- Een locatiesensor die (X,Y) coördinaten leest vanaf het centrale keerpunt van de VR-robot.