Een functie schrijven om een waarde te retourneren in VEXcode Pro V5

Voorbeeld: een eenvoudige functie van de grootste gemene deler (GCD) (met het Euclides-algoritme)

Het volgende voorbeeld illustreert ook hoe het wordt gebruikt in een eenvoudige lusstructuur.

Zonder een door de gebruiker gedefinieerde functie te gebruiken:

int main() { 
  int rest = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(remainder > 0){
    rest = a1 % b1 ;
    a1 = b1;
    b1 = rest;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(remainder > 0){
    rest = a1 % b1 ;
    a1 = b1;
    b1 = rest;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Een door de gebruiker gedefinieerde functie gebruiken:

int getGCD(int a, int b){
  int rest = 1;
  while(remainder>0){
    rest = a % b ;
    a = b;
    b = rest;
  }
  retourneer een;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Hier ziet u de volgorde van de logische stroom van de aanroepfunctie main ():

Voorbeeld: gemiddelde van een reeks getallen

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  retour gem;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Voorbeeld: zorg ervoor dat een robot vooruit kan gaan met de waarde van variabele encoders

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5.100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    Linkermotorpositie(graden));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  Linkermotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, procent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  retour;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: vooruit, <0: achteruit
  vexcodeInit( );

  for(int i=0; i<10; i++){
    span> enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Gereed");
    reportMotionValues();

    //deze vertraging is er alleen voor jou om deze acties te bekijken.
    //U hoeft hier geen vertraging in te voeren.
    wacht (2000, msec);
  }
}

Zoals u ziet, is het bijna onmogelijk om de robot een variabel aantal keren vooruit en achteruit te laten gaan; omdat het alleen tijdens runtime kan worden bepaald.