Een aandrijflijn met 4 motoren configureren in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de rij- en draaiopdrachten pas in de opdrachtreferentie als er een aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Als u een aandrijflijn zonder gyrosensor configureert, klikt u hier op .

In dit artikel zijn de standaardwaarden in de Aandrijflijninstellingen voor de VEX V5 Clawbot.

Een aandrijflijn toevoegen

Schermafbeelding van het venster Robotconfiguratie in de VEX V5-software, met verschillende instellingen en opties voor het configureren van de hardware en functionaliteit van een robot.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Schermafbeelding van de interface voor robotconfiguratie in VEX V5, met opties voor het toevoegen van een apparaat aan een robotopstelling, inclusief verschillende apparaattypen en configuratie-instellingen.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Schema van een aandrijflijnconfiguratie voor een VEX V5-robot met een opstelling met 4 motoren, met illustratie van de opstelling en aansluitingen van de motoren voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Aandrijflijn 4-motor'.

Diagram ter illustratie van de V5-robotconfiguratie, met gelabelde componenten en aansluitingen voor een optimale opstelling, gebruikt in de context van V5-categoriebeschrijving.

Selecteer op welke poorten de linkermotoren, rechtermotoren en de gyrosensor zijn aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Opmerking: De gyrosensor is aangesloten op een 3-draads poort en niet op een Smart Port.

Knop met het label 'Gereed' in de V5 Robotconfiguratie-interface, waarmee wordt aangegeven dat een selectieproces is voltooid.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Schermafbeelding van de robotconfiguratie-instellingen in V5, met verschillende instelbare parameters en opties voor het optimaliseren van de robotprestaties.

U kunt het poortnummer voor de linkermotoren of rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het venster Aandrijflijninstellingen te selecteren.

Diagram met de configuratieopties voor de V5-robot, met de nadruk op de belangrijkste componenten en hun indeling in het systeem, relevant voor het gedeelte Beschrijving van de V5-categorie in Robotconfiguratie.

Selecteer een andere poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Diagram dat het proces illustreert voor het opslaan en wijzigen van de wielconfiguratie voor V5-robots, met nadruk op de stappen voor het wijzigen van de robotinstellingen voor optimale prestaties.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Diagram met de overbrengingsverhoudingen voor V5-robotconfiguraties, met verschillende tandwielcombinaties en hun invloed op de snelheid en het koppel van de robot.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Een aandrijflijn omkeren

Schema van een VEX V5-robotconfiguratie met het omkeermechanisme en de opstelling en aansluitingen voor optimale prestaties in robottoepassingen.

In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Schermafbeelding van een VEX V5-robotconfiguratie-interface, met verschillende instellingen en opties voor de robotinstelling, waaronder motorconfiguraties en sensoringangen.

Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onder aan het venster te selecteren.

Een tandwielpatroon vervangen

Illustratie van een V5-robotcartridgeconfiguratie, met verschillende componenten en verbindingen. Deze illustratie wordt gebruikt om de opstelling in het gedeelte Beschrijving van de V5-categorie te begrijpen.

In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de tandwielpatroon worden vervangen.