Een aandrijflijn met 4 motoren (geen gyro) configureren in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de rij- en draaiopdrachten pas in de opdrachtreferentie als er een aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Als u een aandrijflijn met een gyrosensor configureert, klik dan hier .

In dit artikel zijn de standaardwaarden in de Aandrijflijninstellingen voor de VEX V5 Clawbot.

Een aandrijflijn toevoegen

Schermafbeelding van het venster Robotconfiguratie in de VEX V5-software, met verschillende instellingen en opties voor het configureren van de componenten en het gedrag van een robot.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Schermafbeelding van de VEX V5 Robotconfiguratie-interface met de optie 'Apparaat toevoegen'. Ter illustratie wordt het proces van het toevoegen van apparaten aan een robotopstelling in het VEX Robotics-systeem geïllustreerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Diagram van een aandrijflijnconfiguratie voor een VEX V5-robot met vier motoren, met weergave van de lay-out en aansluitingen voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Aandrijflijn 4-motor'.

Schermafbeelding van de VEX V5 Robot Configuration-interface, met opties voor het selecteren van poorten voor verschillende componenten tijdens het installatieproces.

Selecteer op welke poorten de linkermotoren en rechtermotoren zijn aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Schermafbeelding van de apparaatopties van VEX V5 Robot Configuration, met verschillende instellingen en selecties voor het configureren van robotapparaten in het VEX Robotics-systeem.

Selecteer "Geen Gyro" om de Gyro uit te schakelen.

Schermafbeelding van de configuratie van de aandrijflijninstellingen van de robot in VEX V5, met weergave van verschillende parameters en opties voor het aanpassen van de beweging en prestaties van de robot.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Schermafbeelding van de aandrijflijninstellingen van de robot met poortnummers voor de V5-configuratie. Ter illustratie worden de verschillende instellingen en opties weergegeven die beschikbaar zijn voor het optimaliseren van de robotprestaties.

U kunt het poortnummer voor de linkermotoren of rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het venster Aandrijflijninstellingen te selecteren.

Schermafbeelding van de configuratie-instellingen van de VEX V5-robot, met de poortnummers en instellingen van de aandrijflijn. Ter illustratie wordt het installatieproces voor het optimaliseren van de robotprestaties in het V5-roboticasysteem weergegeven.

Selecteer een andere poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Diagram met de wielmaatconfiguratie voor de aandrijflijn van de VEX V5-robot. In het gedeelte Robotconfiguratie worden verschillende wielmaatopties en hun invloed op de robotprestaties geïllustreerd.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

De spoorbreedte van een aandrijflijn wijzigen

Diagram met de spoorbreedteconfiguratie voor VEX V5-robots, met illustratie van de meting en uitlijning van wielen voor optimale prestaties bij het ontwerpen van robots.

U kunt de grootte van de spoorbreedte voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder ‘Spoorbreedte’ te selecteren. De spoorbreedte is de maat tussen het midden van het linker voorwiel en het midden van het rechter voorwiel.

De wielbasis van een aandrijflijn wijzigen

Schema van de wielbasisconfiguratie van een aandrijflijn van een VEX V5-robot, met illustratie van de opstelling van de wielen en structurele componenten voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

U kunt de grootte van de wielbasis voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielbasis' te selecteren. De wielbasis is de afstand tussen de voor- en achteras.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Diagram ter illustratie van de aandrijflijnoverbrengingsverhouding voor VEX V5-robots, met verschillende tandwielconfiguraties en de bijbehorende verhoudingen om de robotprestaties te optimaliseren.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Een aandrijflijn omkeren

Diagram dat de omgekeerde configuratie van een V5-robotaandrijflijn illustreert, met motorplaatsingen en bedradingsaansluitingen voor optimale prestaties bij omgekeerde werking.

In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Schermafbeelding van de VEX V5 Robotconfiguratie-interface met de aandrijflijninstellingen en een optie om geselecteerde configuraties te verwijderen.

Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onder aan het venster te selecteren.

Een tandwielpatroon vervangen

Schema van een VEX V5-robotaandrijflijn-tandwielpatroon, met de componenten en configuratie voor optimale robotprestaties in het gedeelte Robotconfiguratie.

In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de tandwielpatroon worden vervangen.