The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de rij- en draaiopdrachten pas in de opdrachtreferentie als er een aandrijflijn is geconfigureerd.
Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.
Als u een aandrijflijn met een gyroscoopsensor configureert, klik dan hier op .
In dit artikel zijn de standaardwaarden in de Aandrijflijninstellingen voor de VEX V5 Clawbot.
Een aandrijflijn toevoegen
Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Aandrijflijn 4-motor'.
Selecteer op welke poorten de linkermotoren en rechtermotoren zijn aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
Selecteer "Geen Gyro" om de Gyro uit te schakelen.
Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Het wijzigen van de poortnummers van een aandrijflijn
U kunt het poortnummer voor de linkermotoren of rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het venster Aandrijflijninstellingen te selecteren.
Selecteer een andere poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.
De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.
De spoorbreedte van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de grootte van de spoorbreedte voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder ‘Spoorbreedte’ te selecteren. De spoorbreedte is de maat tussen het midden van het linker voorwiel en het midden van het rechter voorwiel.
De wielbasis van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de grootte van de wielbasis voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielbasis' te selecteren. De wielbasis is de afstand tussen de voor- en achteras.
De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".
Het achteruitrijden van een aandrijflijn
In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.
Een aandrijflijn verwijderen
Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onder aan het venster te selecteren.
Een tandwielcartridge vervangen
In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de tandwielpatroon worden vervangen.