Wanneer u een nieuw project start in VEXcode V5, verschijnen de opdrachten voor het besturen van de aandrijflijn van uw robot pas in de Toolbox nadat er een aandrijflijn is geconfigureerd.
U kunt slechts één aandrijflijn per project configureren.
Als u een aandrijflijn met een gyroscoopsensor configureert, bekijk dan dit artikel.
Een aandrijflijn toevoegen
Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer Apparaat toevoegen.
Selecteer Aandrijflijn 4-Motor.
Selecteer op welke poorten de linkermotoren op de V5 Brain zijn aangesloten.
Selecteer op welke poorten de Right Motors op de V5 Brain zijn aangesloten.
Houd er rekening mee dat poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, niet beschikbaar zijn.
Selecteer Geen Gyro om de Gyro uit te schakelen.
Zorg ervoor dat de wielmaat, spoorbreedte, wielbasis, overbrengingsverhouding en tandwielpatroon overeenkomen met die van uw robot. Selecteer Gereed om de configuratie op te slaan.
Opmerking:De standaardwaarden zijn voor de V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.
De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de poortnummers voor de linker- of rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek te selecteren.
Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het keuzemenu onder Wielmaat te selecteren. Kies de gewenste wielmaat en selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Opmerking: De standaardwaarden zijn voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.
De spoorbreedte van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de grootte van de spoorbreedte voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het getallenvak in te voeren en het vervolgkeuzemenu onderSpoorbreedte te selecteren. De spoorbreedte is de afstand tussen het midden van het linkervoorwiel en het midden van het rechtervoorwiel.
Zodra de spoorbreedte is ingesteld, selecteert u Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Opmerking: De standaardwaarden zijn voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.
De wielbasis van een aandrijflijn veranderen
U kunt de grootte van de wielbasis voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het nummervak in te voeren en het vervolgkeuzemenu onder Wielbasiste selecteren. De wielbasis is de afstand tussen de voor- en achteras.
Zodra de wielbasis is ingesteld, selecteert uGereedom de bijgewerkte configuratie op te slaan.
De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken Ingang enUitgang. Selecteer vervolgensGereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Opmerking:De standaardwaarden zijn voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.
Een tandwielpatroon vervangen
De instellingen maken het ook mogelijk om de tandwielpatroon te verwisselen.
Selecteer de cartridge die bij uw robot past. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Een aandrijflijn omkeren
De instellingen maken het ook mogelijk om de draairichting van de aandrijflijn om te keren.
Selecteer de pijlen rond het roboticoon om de richting van de aandrijflijn te veranderen. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Een aandrijflijn verwijderen
Een aandrijflijn kan worden verwijderd door Verwijderente selecteren.