Liften worden gemonteerd om andere manipulators verticaal te tillen of om de robot van de grond te tillen. Liften worden meestal geactiveerd door motoren die aan een tandwielsysteem of kettingsysteem zijn bevestigd en die meestal aan het chassis van de robot zijn bevestigd. Schaarliften en kettingliften maken vaak gebruik van elastieken of latexslangen om het tillen te vergemakkelijken.
Liften kunnen worden samengesteld met behulp van diverse Motion-, Structural- en andere producten uit het VEX Metal-systeem. Liften kunnen extreme hoogtes bereiken. De montage ervan vergt echter veel planning en tijd.
Enkele veelvoorkomende soorten liften zijn:
Schaarliften
| Schaarlift |
|
|
Schaarliften worden geassembleerd door een draaipunt te creëren in het midden van twee metalen constructiedelen die elkaar kruisen. Normaal gesproken wordt het uiteinde van het ene stuk metaal vastgemaakt aan een draaipunt op het chassis en kan het uiteinde van het andere stuk metaal over het chassis naar het eerste uiteinde toe schuiven. Hierdoor sluit de schaar en komen de twee delen omhoog.
Deze liften worden bijna altijd in paren gemonteerd om de krachten op de lift gelijk te verdelen. Meestal bevindt zich bovenop de lift een platform dat op dezelfde manier is bevestigd als onderaan. De ene kant is vastgemaakt aan een draaipunt en de andere kant kan schuiven. Voor de schuifuiteinden van de schaarlift worden vaak de Linear Slide Track en de Acetal Slide Truck uit de Linear Motion Kit gebruikt.
Een schaarlift kan worden geactiveerd door een tandwiel op een motor en de tandheugel met de lineaire bewegingsset te gebruiken om één kant van de schaar naar de draaipuntzijde te trekken. Een andere methode om de schaarlift omhoog te brengen, is het gebruik van een 84T-tandwiel met hoge sterkte dat aan één stuk metaal is bevestigd op het draaipunt tussen de twee stukken constructiemetaal. Dit tandwiel kan worden aangedreven door een 12T High Strength Gear die aan een motor is bevestigd. Het 12T-tandwiel drijft het 84T-tandwiel aan, waardoor de assemblage wordt opgetild.
Schaarliften hebben mogelijk uitgebreide dwarsbalken nodig om stabiliteit te bieden.
Hoe meer schaardelen op elkaar worden gemonteerd, hoe hoger de lift kan reiken. Er is echter meer koppel nodig om ze op te tillen en het wordt moeilijker om de lift te stabiliseren. Hoe verder een schaarlift wordt ingedrukt, hoe moeilijker het is om hem omhoog te tillen.
Door de vele verbindingen die nodig zijn in een schaarlift en de verschillende krachten die op de lift inwerken, kan het een van de moeilijkste manipulatoren zijn om te assembleren tot een effectief functionerend systeem.
Lineaire glijbanen
Lineaire glijbanen worden gemonteerd met behulp van de Lineaire bewegingskit. Tandheugels worden op de lineaire glijrail gemonteerd. Een rekbeugel wordt bevestigd aan een acetaalrekwagen. Vervolgens wordt in de tandheugelkastbeugel een motor gemonteerd met een tandwiel op de as. Hierdoor kan de rekbeugelconstructie omhoog en omlaag bewegen over de lineaire geleiderail terwijl het rechte tandwiel over het tandheugelmechanisme beweegt.
De lineaire glijrails worden doorgaans aan het chassis bevestigd en aan de rackbeugel kan een manipulator, extra tandheugelrail of platform worden bevestigd.
De bijbehorende afbeelding toont de V5 Linear Rail Lift. U kunt draaien en in- en uitzoomen om elke hoek van de V5 Linear Rail Lift te bekijken. Wanneer u een onderdeel selecteert, wordt de naam van elk onderdeel weergegeven.
Telescopische liften
Telescopische liften worden gemonteerd met behulp van de Linear Motion Kit en de Lier- en katrolkit. Telescopische liften worden van stroom voorzien en door de zwaartekracht weer naar beneden gebracht.
Ze werken door een katrol bovenaan een lineaire glijrail te plaatsen. De lineaire glijrail is aan het chassis bevestigd. Een acetaalrekwagen is aan de onderkant van een tweede lineaire glijrail gemonteerd. De stellingwagen/lineaire geleiderail-constructie wordt in de eerste geleiderail geschoven. Een kabel van een lierconstructie wordt over de bovenkant van de katrol geleid en aan de onderkant van het tweede rek bevestigd. Wanneer het touw door de lier wordt aangetrokken, beweegt het tweede tandheugelspoor omhoog.
Deze montage kan worden herhaald, waardoor de lift snel extreme hoogten kan bereiken.
De afbeelding hierboven toont een telescopische lift. U kunt draaien en in- en uitzoomen om elke hoek van de V5 Telescopische Lift te bekijken. Wanneer u een onderdeel selecteert, wordt de naam van elk onderdeel weergegeven.
Kettingliften
Kettingliften lijken op telescopische liften, maar ze kunnen omhoog en omlaag worden bewogen. Kettingliften worden soms ook wel cascadeliften genoemd.
Deze liften worden bijna altijd in paren gemonteerd om de krachten op de lift gelijk te verdelen. Kettingliften worden gemonteerd door paren C-kanalen in elkaar te schuiven en één set C-kanalen aan het chassis te bevestigen met een tandwiel- en kettingsysteem tussen de paren C-kanalen. Het volgende paar C-kanalen wordt aan het ketting- en tandwielsysteem bevestigd. Terwijl een of meer motoren de ketting en tandwielen laten draaien, schuift het tweede paar C-kanalen over het eerste paar heen.
Deze assemblage kan herhaald worden om extreme hoogten te bereiken. Afstandhouders zijn nodig om de C-kanaalsecties op elkaar te laten passen en ervoor te zorgen dat ze langs elkaar omhoog en omlaag kunnen schuiven.
Opmerking: Een andere optie voor het optillen van objecten zijn robotarmen.