Configuratie van de V5-controller in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen controlleropdrachten pas in de Command Reference als er een controller is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts twee Controllers configureren.
Voor de volgende configuratie van een controller wordt een voorbeeldproject Clawbot Template (Drivetrain) gebruikt.

Een controller toevoegen

De interface van VEXcode Pro V5 met de knop 'Robotconfiguratie' gemarkeerd in de werkbalk.

Om een controller te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Het configuratiemenu van de VEXcode Pro V5-robot is geopend en de optie 'Een apparaat toevoegen' is geselecteerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Apparaatselectievenster met de optie Controller gemarkeerd.

Selecteer 'Controller'.

Het configuratievenster van de controller toont de lay-out van Controller1 met de interface voor knoptoewijzing en de knop 'Klaar' gemarkeerd.

Als u de controller wilt programmeren met VEXcode Pro V5, selecteert u “Gereed” om de configuratie te voltooien of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Let op: Als u de Controller wilt configureren voor gebruik zonder programmeren, zie dan de aanvullende opties hieronder.

De linker- en rechterknoppen van een controller wijzigen

Het configuratievenster van de controller toont de ArmMotor en ClawMotor toegewezen aan respectievelijk de linker- en rechterknop, met de opties voor vooruit en achteruit.

U kunt wijzigen welke motoren de knoppen Links en Rechts besturen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.

Opmerking: De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen kunnen worden toegewezen. Voor meer informatie over het configureren van motoren, klik hier.

Joysticks van een controller veranderen

Het configuratievenster van de controller toont de bedieningselementen van de joystick waarmee tussen de verschillende rijmodi kan worden geschakeld.

U kunt de rijmodus van de robot wijzigen door de joysticks te selecteren om door de modi te bladeren totdat de gewenste modus wordt weergegeven. De vier modi zijn: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Opmerking: De aandrijflijn moet worden geconfigureerd voordat een rijmodus wordt toegewezen. Een aandrijflijn kan worden geconfigureerd met een gyro en zonder een gyro.

De pijl- en letterknoppen van een controller wijzigen

Het configuratievenster van de controller toont pijl- en letterknoppen die zijn toegewezen aan motoren, met weergave van vooruit- en achteruitbediening.

U kunt wijzigen welke motoren de pijl- en letterknoppen besturen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.

Opmerking: De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen kunnen worden toegewezen. Voor meer informatie over het configureren van motoren, klik hier.

Opmerking: Alleen de pijlknoppen omhoog en omlaag en de X- en B-letterknoppen zijn configureerbaar.

De richting van de knoppen van een controller veranderen

Het configuratievenster van de controller toont de bedieningselementen voor de motorrichting, waarbij de vooruit- en achteruitrichtingen zijn verwisseld met behulp van pijlpictogrammen.

In het venster Controllerinstellingen kunt u met de wisselpijl ook schakelen welke knoppen elke richting van de motor besturen.

Een controller verwijderen

Het configuratievenster van de controller toont de knop 'Verwijderen', die is gemarkeerd om de controller te verwijderen.

Een controller kan ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het venster te selecteren.