Een aandrijflijn met 2 motoren (geen gyro) configureren in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de rij- en draaiopdrachten pas in de opdrachtreferentie als er een aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Als u een aandrijflijn met een gyrosensor configureert, klikt u hier op .

Een aandrijflijn toevoegen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met verschillende componenten en hun aansluitingen, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Aandrijflijn'.

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen het systeem, relevant voor het gedeelte Beschrijving van de V5-categorie.

Selecteer op welke poort de linkermotor en de rechtermotor zijn aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met de belangrijkste componenten en hun opstelling binnen het systeem.

Selecteer "Geen Gyro" om de Gyro uit te schakelen.

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen het robotsysteem.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Opmerking: Als u de aandrijflijn niet configureert voor een VEX V5 Clawbot of Speedbot, zie dan de aanvullende opties hieronder.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun verbindingen, relevant voor de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

U kunt het poortnummer voor de linkermotor of rechtermotor in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het venster Aandrijflijninstellingen te selecteren.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer een andere poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met verschillende componenten en hun verbindingen die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

Opmerking: De standaardwaarden gelden voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.

De spoorbreedte van een aandrijflijn wijzigen

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met gelabelde componenten zoals motoren, sensoren en structurele elementen, om inzicht te geven in de opstelling en functionaliteit van de robot.

U kunt de grootte van de spoorbreedte voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder ‘Spoorbreedte’ te selecteren. De spoorbreedte is de maat tussen het midden van het linker voorwiel en het midden van het rechter voorwiel.

Opmerking: De standaardwaarden gelden voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Diagram van de configuratie van een V5-robot, met de belangrijkste componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Opmerking: De standaardwaarden gelden voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.

Een aandrijflijn omkeren

Diagram ter illustratie van de configuratie van een V5-robot, met verschillende componenten en hun opstelling binnen de structuur van de robot, relevant voor de beschrijving van de V5-categorie.

In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen het systeem.

Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onder aan het venster te selecteren.

Een tandwielpatroon vervangen

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5-categoriebeschrijving illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling in een VEX-roboticasysteem.

In het venster Aandrijflijninstellingen kan ook de tandwielpatroon worden vervangen.