Verbinding maken met het VEX V5-competitieveld – VEX-bibliotheek

Het veldbesturingssysteem is het apparaat dat bepaalt wanneer alle robots die aan een wedstrijd deelnemen, overschakelen naar de autonome modus, en het regelt ook de omschakeling naar de bestuurdersmodus.

Sluit de Ethernetkabel aan.

Het veldbesturingssysteem is ingeschakeld en via een Ethernetkabel verbonden met een V5-controller.

De bovenkant van de V5-controller toont een van de slimme poorten die is gemarkeerd.

Sluit de Ethernetkabel van het veldbesturingssysteem aan op de V5-controller.

Sluit de controller niet aan op de middelste poort, maar alleen op een van de slimme poorten bovenop de controller.

De V5-controller wordt getoond met een aangesloten Ethernetkabel en de aan/uit-knop is gemarkeerd.

Schakel de V5-controller in door op de aan/uit-knop te drukken.

V5 Robotbrein met de aan/uit-knop gemarkeerd.

Schakel de V5 Robot Brain in door op de aan/uit-knop te drukken.

Het controllerscherm wordt in het hoofdmenu weergegeven zonder een Brain-pictogram in de rechterbovenhoek. Dit geeft aan dat de controller niet gekoppeld is aan de hersenen.

Het uiterlijk van het V5 Controller-scherm vóór de synchronisatie met de V5 Brain.

Het controllerscherm wordt weergegeven in het hoofdmenu met een signaalsterkte-icoon en een Brain-icoon in de rechterbovenhoek. Dit geeft aan dat de controller met de hersenen is verbonden.

Het radiosignaalpictogram wordt rechtsboven in het scherm weergegeven terwijl de V5 Brain en de V5 Controller verbinding maken.

Zodra de V5 Brain en de V5 Controller zijn verbonden, geeft het radiosignaalpictogram de signaalsterkte weer in de rechterbovenhoek van het scherm.

OPMERKING:Lees indien nodig het artikel Hoe de V5-controller te koppelen aan het robotbrein in deze VEX-bibliotheek.

Start het wedstrijdprogramma

De controller wordt weergegeven in het programmamenu, waarbij het wedstrijdprogramma van de gebruiker is geselecteerd. De knop 'Uitvoeren' is gemarkeerd.

Begin met het uitvoeren van je wedstrijdprogramma op de V5 Brain. Koppel uw V5-controller tijdens de wedstrijd niet los van het veldbesturingssysteem.

OPMERKING:Lees indien nodig Hoe een gebruikersprogramma via de V5-controller uit te voeren. Een programma kan ook worden geselecteerd via het scherm op de V5 Robot Brain. Lees indien nodig Hoe een gebruikersprogramma via het V5-robotbrein uit te voeren.

Probleemoplossing

Als je de bovenstaande stappen hebt gevolgd, maar je V5 Brain en V5 Controller nog steeds geen verbinding maken, probeer dan het volgende:

Probeer de V5 Brain en de V5 Controller opnieuw op te starten. Schakel elk apparaat uit en vervolgens weer in.
Controleer de radiokabel om er zeker van te zijn dat de verbinding tot stand is gebracht.
Sluit de V5-controller opnieuw aan.

Indicatoren voor concurrentiebeheersing

Het controllerscherm wordt weergegeven in het hoofdmenu met een signaalsterkte-icoon en een Brain-icoon in de rechterbovenhoek. Rechtsboven bevindt zich ook een pauze-icoon, dat aangeeft dat het systeem momenteel is uitgeschakeld.

Uitgeschakelde modus: Een Pauze pictogram verschijnt wanneer het V5-systeem zich momenteel in de uitgeschakelde modus bevindt.

Het controllerscherm wordt weergegeven in het hoofdmenu met een signaalsterkte-icoon en een Brain-icoon in de rechterbovenhoek. Rechtsboven bevindt zich ook een code-icoon, dat aangeeft dat het systeem zich momenteel in de autonome modus bevindt.

Autonome modus: Een Code -pictogram verschijnt wanneer het V5-systeem zich momenteel in de autonome modus bevindt.

Het controllerscherm wordt weergegeven in het hoofdmenu met een signaalsterkte-icoon en een Brain-icoon in de rechterbovenhoek. Rechtsboven bevindt zich ook een afspeelpictogram, dat aangeeft dat het systeem zich momenteel in de bestuurdersbesturingsmodus bevindt.

Bestuurdersmodus: Een Play -pictogram verschijnt wanneer het V5-systeem zich momenteel in de bestuurdersmodus bevindt.

V5 Radio LED-status

Op een V5-robot is een gemonteerde en bedrade V5-robotradio te zien. In dit voorbeeld branden de ledlampjes van de radio continu rood.

Let op de kleur van de ledlampjes op de V5-radio om informatie te verkrijgen over de status van uw robot.

Een continu brandende rode LED geeft aan:
- Er is geen radioverbinding tussen de V5 Brain en de V5 Controller.

Op een V5-robot is een gemonteerde en bedrade V5-robotradio te zien. In dit voorbeeld knipperen de LED-lampjes van de radio rood.

Een knipperende rode LED geeft aan:

Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en de V5 Controller.
De V5-controller is niet aangesloten op een veldbesturingssysteem en de V5 Brain voert geen gebruikersprogramma uit.

Op een V5-robot is een gemonteerde en bedrade V5-robotradio te zien. In dit voorbeeld knipperen de ledlampjes van de radio groen.

Een knipperende groene LED geeft aan:

Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en de V5 Controller.
De V5-controller is aangesloten op een veldbesturingssysteem.
De V5 Brain voert een gebruikersprogramma uit.