Het Field Control System is het apparaat dat bepaalt wanneer alle robots die aan een wedstrijd strijden de Autonomous Mode starten, en het regelt ook het overschakelen naar de Driver Control Mode.
Sluit de controller aan op het veldbesturingssysteem
Sluit de Ethernet-kabel van het veldbesturingssysteem aan op de V5-controller.
Zorg ervoor dat de controller en het brein beide zijn uitgeschakeld wanneer u de stekker in het stopcontact steekt.
OPMERKING: De Ethernet-kabel moet al op de Match Controller zijn aangesloten. Indien dit niet het geval is, vraag dan één van de wedstrijdstaf om hulp.
Schakel de V5-controller in
Schakel de V5-controller in door op de aan/uit-knop te drukken.
Schakel het V5-robotbrein in
Schakel de V5 Robot Brain in door op de aan/uit-knop te drukken.
Laat de V5-controller en robot een draadloze verbinding tot stand brengen
Het uiterlijk van het V5 Controller-scherm vóór synchronisatie met de V5 Brain.
Het radiosignaalpictogram wordt in de rechterbovenhoek van het scherm weergegeven terwijl de V5 Brain en de V5 Controller verbinding maken.
Zodra de V5 Brain en de V5 Controller zijn verbonden, geeft het radiosignaalpictogram de signaalsterkte weer in de rechterbovenhoek van het scherm.
OPMERKING:Lees indien nodig het artikel De V5-controller koppelen aan het Robotbrein uit deze VEX-bibliotheek.
Start het wedstrijdprogramma
OPMERKING:Lees indien nodig het artikel Een gebruikersprogramma uitvoeren via de V5 Controller uit deze VEX-bibliotheek.
OPMERKING:Een programma kan ook worden geselecteerd via het scherm op de V5 Robot Brain. Lees indien nodig het artikel Een gebruiker programma uitvoeren via de V5 Robot Brain uit deze VEX-bibliotheek.
Aanvullende informatie: Problemen oplossen
Als u de bovenstaande stappen heeft gevolgd, maar uw V5 Brain en V5 Controller nog steeds geen verbinding maken, probeer dan het volgende:
- Probeer de V5 Brain en V5 Controller opnieuw op te starten. Schakel elk apparaat uit en vervolgens weer in.
- Controleer de radiokabel om verbinding te garanderen
- Maak de V5-controller opnieuw vast
Aanvullende informatie: Competitiecontrole-indicatoren
Uitgeschakelde modus:
Er verschijnt een "pauze" pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de uitgeschakelde modus bevindt.
Autonome modus:
Er verschijnt een "code" pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de autonome modus bevindt.
Bestuurderbedieningsmodus:
Er verschijnt een "play" pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de Driver Control-modus bevindt.
Optioneel: gebruik meerdere controllers
Sluit de Ethernet-kabel voor veldcontrole aan op de primaire controller (onderste foto).
Sluit het ene uiteinde van een slimme kabel aan op de primaire controller (beide poorten met het "#"-pictogram zullen werken).
Sluit het andere uiteinde van de slimme kabel aan op de secundaire controller (beide poorten met het "#"-pictogram zullen werken).
Schakel de primaire V5-controller in.
Schakel de secundaire V5-controller in.
Schakel het V5-brein in.
Aanvullende informatie: Inzicht in de LED-verlichting van de V5 Radio
Let op de kleur van de LED-lampjes op de V5 Radio om informatie te verzamelen over de status van uw robot.
- Een continu rode LED geeft aan:
- Er is geen radioverbinding tussen de V5 Brain en de V5 Controller.
Een knipperende rode LED geeft aan:
- Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.
- De V5 Controller is niet aangesloten op een veldbesturingssysteem of de V5 Brain voert geen gebruikersprogramma uit.
Een knipperende groene LED geeft aan:
- Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.
- De V5-controller is aangesloten op een veldbesturingssysteem.
- De V5 Brain voert een gebruikersprogramma uit.