Verbinding maken met het V5-wedstrijdveld – VEX-bibliotheek

Het Field Control System is het apparaat dat bepaalt wanneer alle robots die aan een wedstrijd strijden de Autonomous Mode starten, en het regelt ook het overschakelen naar de Driver Control Mode.

Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met verschillende onderdelen zoals motoren, sensoren en structurele elementen die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving in de context van wedstrijdrobotica.

Sluit de controller aan op het veldbesturingssysteem

Schema van een V5-wedstrijdrobot met verschillende componenten en kenmerken, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, ter illustratie van het ontwerp en de functionaliteit voor wedstrijdrobotica.

Een wedstrijdrobot ontworpen voor V5 Robotics, waarbij de structuur en onderdelen, waaronder wielen, sensoren en een besturingssysteem, worden getoond tegen een neutrale achtergrond om de kenmerken ervan te benadrukken.

Sluit de Ethernet-kabel van het veldbesturingssysteem aan op de V5-controller.

Zorg ervoor dat de controller en het brein beide zijn uitgeschakeld wanneer u de stekker in het stopcontact steekt.

OPMERKING: De Ethernet-kabel moet al op de Match Controller zijn aangesloten. Indien dit niet het geval is, vraag dan één van de wedstrijdstaf om hulp.

Schakel de V5-controller in

Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en ontwerpkenmerken, en een illustratie van de structuur en functionaliteit die relevant zijn voor roboticawedstrijden.

Schakel de V5-controller in door op de aan/uit-knop te drukken.

Schakel het V5-robotbrein in

Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, ter illustratie van het ontwerp en de functionaliteit voor roboticawedstrijden.

Schakel de V5 Robot Brain in door op de aan/uit-knop te drukken.

Laat de V5-controller en robot een draadloze verbinding tot stand brengen

Diagram dat het ontwerp en de kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met de belangrijkste onderdelen en de structuur die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving in de context van wedstrijdrobotica.

Het uiterlijk van het V5 Controller-scherm vóór synchronisatie met de V5 Brain.

Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, en met de belangrijkste kenmerken die relevant zijn voor roboticawedstrijden.

Het radiosignaalpictogram wordt in de rechterbovenhoek van het scherm weergegeven terwijl de V5 Brain en de V5 Controller verbinding maken.

Zodra de V5 Brain en de V5 Controller zijn verbonden, geeft het radiosignaalpictogram de signaalsterkte weer in de rechterbovenhoek van het scherm.

OPMERKING:Lees indien nodig het Hoe koppel ik de V5-controller aan de Robot Brain in deze VEX-bibliotheek.

Start het wedstrijdprogramma

Een gedetailleerd diagram van een wedstrijdrobot met verschillende componenten en hun functies, ter illustratie van de ontwerp- en engineeringaspecten die relevant zijn voor robotica in de V5-categorie.

OPMERKING:Lees indien nodig het artikel How to Run a User Program through the V5 Controller uit deze VEX-bibliotheek.

OPMERKING:Een programma kan ook worden geselecteerd via het scherm op de V5 Robot Brain. Lees indien nodig het artikel How to Run a User Program through the V5 Robot Brain uit deze VEX-bibliotheek.

Aanvullende informatie: Problemen oplossen

Als u de bovenstaande stappen heeft gevolgd, maar uw V5 Brain en V5 Controller nog steeds geen verbinding maken, probeer dan het volgende:

Probeer de V5 Brain en V5 Controller opnieuw op te starten. Schakel elk apparaat uit en vervolgens weer in.
Controleer de radiokabel om verbinding te garanderen
Maak de V5-controller opnieuw vast

Aanvullende informatie: Competitiecontrole-indicatoren

Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, en met de belangrijkste kenmerken die relevant zijn voor roboticawedstrijden.

Uitgeschakelde modus:

Er verschijnt een "pauze" pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de uitgeschakelde modus bevindt.

Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en de assemblage ervan, en met de belangrijkste kenmerken en ontwerpelementen voor wedstrijdrobotica.

Autonome modus:

Er verschijnt een "code" pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de autonome modus bevindt.

Diagram dat de componenten en het ontwerp van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met weergave van verschillende onderdelen en hun functies binnen de structuur van de robot.

Bestuurderbedieningsmodus:

Er verschijnt een "play" pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de Driver Control-modus bevindt.

Optioneel: gebruik meerdere controllers

Een gedetailleerd diagram van een V5-wedstrijdrobot met verschillende componenten en hun functies, ter illustratie van het ontwerp en de assemblage voor wedstrijdrobotica.

Sluit de Ethernet-kabel voor veldcontrole aan op de primaire controller (onderste foto).

Sluit het ene uiteinde van een slimme kabel aan op de primaire controller (beide poorten met het "#"-pictogram zullen werken).

Sluit het andere uiteinde van de slimme kabel aan op de secundaire controller (beide poorten met het "#"-pictogram zullen werken).

Schakel de primaire V5-controller in.

Schakel de secundaire V5-controller in.

Schakel het V5-brein in.

Aanvullende informatie: Inzicht in de LED-verlichting van de V5 Radio

Diagram dat de componenten van een V5-wedstrijdrobot illustreert, inclusief motoren, sensoren en structurele elementen, waarbij hun opstelling en functionaliteit binnen het robotontwerp worden benadrukt.

Let op de kleur van de LED-lampjes op de V5 Radio om informatie te verzamelen over de status van uw robot.

Een continu rode LED geeft aan:

Er is geen radioverbinding tussen de V5 Brain en de V5 Controller.

Geanimeerde GIF van een wedstrijdrobot in actie, die de kenmerken en mogelijkheden van het V5-robotsysteem demonstreert.

Een knipperende rode LED geeft aan:

Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.
De V5 Controller is niet aangesloten op een veldbesturingssysteem of de V5 Brain voert geen gebruikersprogramma uit.

Geanimeerde GIF van een wedstrijdrobot in actie, die de kenmerken en mogelijkheden ervan demonstreert in een V5-roboticawedstrijd.

Een knipperende groene LED geeft aan:

Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.
De V5-controller is aangesloten op een veldbesturingssysteem.
De V5 Brain voert een gebruikersprogramma uit.