Dit programma laat zien hoe je de V5 Clawbot programmeert om vooruit en achteruit te gaan met VEXcode Pro V5.
main.cpp
Hoe het werkt
Dit programma gebruikt de opdracht driveFor(distance, units) om een bepaalde afstand te rijden.
U kunt de eenheden van afstand specificeren door een numerieke waarde te gebruiken. U kunt eenheden specificeren met behulp van inch of mm (millimeter).
U kunt een positieve numerieke waarde gebruiken om uw robot vooruit te bewegen en een negatieve numerieke waarde om de robot achteruit te bewegen.
Uitgevoerde stappen in het programma:
- De aandrijflijn zal zes centimeter naar voren rijden.
- Het programma wacht een seconde voordat de volgende regel code wordt uitgevoerd.
- De aandrijflijn zal zes inch achteruit rijden.