The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Open een project
Schakel deskundige robotconfiguratie in
Accepteer de voorwaarden voor deskundige robotconfiguratie
Nieuw bestand opnemen
Klik met de rechtermuisknop op de vervolgkeuzelijst 'Inclusief' en selecteer 'Nieuw bestand'.
Voeg een Vision Sensor-configuratiebestand toe
Selecteer het C++-bestand 'Vision Sensor Configuration(.h)'.
Wijs de Vision Sensor toe aan een poort.
Noem het bestand [naam van bestand].h
Klik op de knop Maken.
OPMERKING: De bestandsnaam MOET de juiste extensie “.h” bevatten; zonder deze extensie kan het bestand niet worden aangemaakt.
Start het Vision-hulpprogramma
Klik op het nieuw gemaakte Vision Sensor-bestand om het bestand te openen.
Klik op de knop Configureren om het vision-hulpprogramma te starten.
Plaats een object in beeld
Plaats een voorwerp voor de Vision-sensor zodat deze het grootste deel van het scherm in beslag neemt en klik op de knop 'Bevriezen' om het scherm te vergrendelen.
Selecteer de kleur van het object
Klik en sleep een selectiekader op de kleur/het object dat u wilt volgen. Zorg ervoor dat het selectiekader voornamelijk de kleur van het object bevat en niet weinig tot geen achtergrond.
Wijs de kleur toe
Klik op een van de zeven selectievakjes 'Instellen' om die kleur aan een handtekeningvak toe te wijzen.
Kalibreer de kleursignatuur
Klik op het dubbelzijdige pijlpictogram rechts van de knop 'Wissen' en gebruik de schuifregelaar om de zichtsensor te kalibreren om de kleursignatuur zo goed mogelijk te detecteren. Voor de beste resultaten sleept u de schuifregelaar totdat het grootste deel van het gekleurde object is gemarkeerd, terwijl de achtergrond en andere objecten dat niet zijn.
Geef de handtekening een naam
Klik op het tekstveld SIG_1 om de kleurhandtekening te hernoemen.
Druk nogmaals op de Freeze-knop zodat de Vision Sensor het volgen kan hervatten. Verplaats het gekleurde object binnen het gezichtsveld van de Vision Sensor om er zeker van te zijn dat het wordt gevolgd. Als de tracking werkt zoals bedoeld, sluit u de Vision Utility.
De kleurhandtekeningen kunnen ook in de teksteditor worden gewijzigd via het Vision Sensor-configuratiebestand.
Herhaal stappen 5-9 om de Vision Sensor te configureren om meer kleuren te detecteren.
OPMERKING: De Vision Sensor is gevoelig voor verschillende lichtniveaus. De kleursignaturen moeten mogelijk opnieuw worden gekalibreerd als de lichtniveaus in de omgeving van de robot veranderen.
Open main.cpp
Klik op main.ccp om het bestand te openen.
Wijzig main.cpp
Typ #include "[naam van Vision Sensor-bestand].h".