Configuratie van de V5 Vision Sensor met de Expert Robot Configuration in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Open een project

Diagram dat de configuratie van een VEX V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Schakel deskundige robotconfiguratie in

Diagram ter illustratie van de configuratie van een V5-robot, met verschillende componenten en hun opstelling om inzicht te krijgen in het installatieproces.

Accepteer de voorwaarden voor deskundige robotconfiguratie

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Nieuw bestand opnemen

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling, relevant voor de sectie V5-categoriebeschrijving en robotconfiguratie.

Klik met de rechtermuisknop op de vervolgkeuzelijst 'Inclusief' en selecteer 'Nieuw bestand'.

Voeg een Vision Sensor-configuratiebestand toe

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties.

Selecteer het C++-bestand 'Vision Sensor Configuration(.h)'.

Wijs de Vision Sensor toe aan een poort.

Noem het bestand [naam van bestand].h

Klik op de knop Maken.

OPMERKING: De bestandsnaam MOET de juiste extensie “.h” bevatten; zonder deze extensie kan het bestand niet worden aangemaakt.

Start het Vision-hulpprogramma

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met verschillende componenten en hun aansluitingen, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, om inzicht te bieden in de opstelling en functionaliteit van het V5-roboticasysteem.

Klik op het nieuw gemaakte Vision Sensor-bestand om het bestand te openen.

Klik op de knop Configureren om het vision-hulpprogramma te starten.

Plaats een object in beeld

Diagram met de configuratieopties voor V5-robots, inclusief verschillende componenten en hun plaatsing, als onderdeel van de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Plaats een voorwerp voor de Vision-sensor zodat deze het grootste deel van het scherm in beslag neemt en klik op de knop 'Bevriezen' om het scherm te vergrendelen.

Selecteer de kleur van het object

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met gelabelde componenten en aansluitingen, en ter illustratie van de opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Klik en sleep een selectiekader op de kleur/het object dat u wilt volgen. Zorg ervoor dat het selectiekader voornamelijk de kleur van het object bevat en niet weinig tot geen achtergrond.

Wijs de kleur toe

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met gelabelde componenten en aansluitingen om het installatieproces beter te begrijpen.

Klik op een van de zeven selectievakjes 'Instellen' om die kleur aan een handtekeningvak toe te wijzen.

Kalibreer de kleursignatuur

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun verbindingen, relevant voor het gedeelte Beschrijving van de V5-categorie in Robotconfiguratie.

Klik op het dubbelzijdige pijlpictogram rechts van de knop 'Wissen' en gebruik de schuifregelaar om de zichtsensor te kalibreren om de kleursignatuur zo goed mogelijk te detecteren. Voor de beste resultaten sleept u de schuifregelaar totdat het grootste deel van het gekleurde object is gemarkeerd, terwijl de achtergrond en andere objecten dat niet zijn.

Geef de handtekening een naam

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties.

Klik op het tekstveld SIG_1 om de kleurhandtekening te hernoemen.

Druk nogmaals op de Freeze-knop zodat de Vision Sensor het volgen kan hervatten. Verplaats het gekleurde object binnen het gezichtsveld van de Vision Sensor om er zeker van te zijn dat het wordt gevolgd. Als de tracking werkt zoals bedoeld, sluit u de Vision Utility.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

De kleurhandtekeningen kunnen ook in de teksteditor worden gewijzigd via het Vision Sensor-configuratiebestand.

Herhaal stappen 5-9 om de Vision Sensor te configureren om meer kleuren te detecteren.

OPMERKING: De Vision Sensor is gevoelig voor verschillende lichtniveaus. De kleursignaturen moeten mogelijk opnieuw worden gekalibreerd als de lichtniveaus in de omgeving van de robot veranderen.

Open main.cpp

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen het robotsysteem.

Klik op main.ccp om het bestand te openen.

Wijzig main.cpp

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met verschillende componenten en hun opstelling, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen.

Typ
#include "[naam van Vision Sensor-bestand].h".