Wanneer u een nieuw project start in VEXcode V5, verschijnen de opdrachten voor het besturen van de aandrijflijn van uw robot pas in de Toolbox nadat er een aandrijflijn is geconfigureerd.
Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.
Als u een aandrijflijn zonder gyrosensor configureert, bekijk dan dit artikel.
Een aandrijflijn toevoegen
Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer Voeg een apparaat toe.
Selecteer Aandrijflijn 2-Motor.
Selecteer op welke poort de linkermotor is aangesloten op de V5 Brain.
Selecteer op welke poort de rechtermotor is aangesloten op de V5 Brain.
Houd er rekening mee dat poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, niet beschikbaar zijn.
Selecteer apparaatoptie
Inertiële sensor
Om de traagheidssensor te gebruiken, selecteert u traagheidssensor.
Selecteer de poort op de V5 Brain waarop de traagheidssensor is aangesloten.
Houd er rekening mee dat poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, niet beschikbaar zijn.
Zorg ervoor dat de wielmaat, overbrengingsverhouding en tandwielpatroon passen bij uw robot.
Selecteer Gereed om de configuratie op te slaan.
GPS-sensor
Om de GPS-sensor te gebruiken, selecteert u GPS-sensor.
Selecteer de poort waarop de GPS-sensor is aangesloten op de V5 Brain.
Houd er rekening mee dat poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, niet beschikbaar zijn.
U kunt X-, Y- en hoekverschuivingen instellen, zodat deze overeenkomen met de positie van de GPS-sensor op uw robot.
Voor meer informatie over offsets en het configureren van de GPS-sensor, bekijk dit artikel.
Zorg ervoor dat de wielmaat, overbrengingsverhouding en tandwielpatroon passen bij uw robot.
Selecteer Gereed om de configuratie op te slaan.
3-draads gyro
Om de 3-draads gyro te gebruiken, selecteert u 3-draads gyro.
Selecteer de 3-Wire-poort waarop de Gyro is aangesloten op de V5 Brain.
Houd er rekening mee dat de 3-Wire Gyro een 3-Wire-poort gebruikt en geen Smart Port.
Zorg ervoor dat de wielmaat, overbrengingsverhouding en tandwielpatroon passen bij uw robot.
Selecteer Gereed om de configuratie op te slaan.
De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen
U kunt het poortnummer voor de linkermotor, rechtermotor of gyro in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek te selecteren.
Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het dropdownmenu onder Wielmaat te selecteren. Kies de gewenste wielmaat en selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Opmerking:De standaardwaarden zijn voor de V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.
De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken Ingang en Uitgang. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Opmerking:De standaardwaarden gelden voor de VEX V5 Clawbot en Speedbot. Als u de Clawbot of Speedbot gebruikt, hoeft u de waarden niet te wijzigen.
Een tandwielpatroon vervangen
De instellingen maken het ook mogelijk om de tandwielpatroon te verwisselen.
Selecteer de cartridge die bij uw robot past. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Een aandrijflijn omkeren
De instellingen maken het ook mogelijk om de draairichting van de aandrijflijn om te keren.
Selecteer de pijlen rond het roboticoon om de richting van de aandrijflijn te veranderen. Selecteer vervolgens Gereed om de bijgewerkte configuratie op te slaan.
Een aandrijflijn verwijderen
Een aandrijflijn kan worden verwijderd door Verwijderente selecteren.