V5 Smart Motors configureren in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen er pas motorblokken in de Toolbox als er een motor is geconfigureerd.

Een motor toevoegen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met verschillende componenten en hun aansluitingen, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen.

Om een motor te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met de opstelling van componenten en hun verbindingen, relevant voor de V5-categoriebeschrijving.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met verschillende componenten en hun opstelling, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, om inzicht te geven in de opstelling voor V5-robotica.

Selecteer 'Motorisch'.

Selecteer op welke poort de motor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun verbindingen, relevant voor de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Nadat de motor is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.

Opmerking:Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Opmerking: Zie de aanvullende opties hieronder om de motor verder te configureren.

Het poortnummer van een motor wijzigen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen de robotopstelling.

U kunt het poortnummer voor de motor wijzigen door eerst de motor te selecteren in het venster Apparaten.

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen.

Selecteer vervolgens het plug-pictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling binnen de robotstructuur, relevant voor de sectie V5-categoriebeschrijving en robotconfiguratie.

Selecteer de poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

Motorrichtingen benoemen

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun verbindingen die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

In het scherm Motoropties kunt u de richtingen waarin de motor draait hernoemen van de standaardwaarden 'vooruit' en 'achteruit'. Als u bijvoorbeeld de armmotor van een VEX V5 Clawbot configureert, kunt u de richtingen hernoemen naar 'Omhoog' en 'Omlaag'. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

De naam van een motor wijzigen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met gelabelde componenten en verbindingen om gebruikers te helpen het installatieproces te begrijpen.

U kunt de motor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het scherm Opties te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Diagram dat de configuratie van een VEX V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties bij roboticataken.

Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een motor omkeren

Diagram met de configuratieopties voor V5-robots, inclusief verschillende componenten en hun verbindingen, als onderdeel van de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de motoren worden omgekeerd.

Een motor verwijderen

Diagram met de configuratieopties voor een V5-robot, met verschillende componenten en hun opstelling, relevant voor de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Motoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.

Opmerking:Als u een motor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de blokken die die motor gebruiken ook zijn verwijderd.

Een tandwielpatroon vervangen

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling, relevant voor de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Op het scherm Opties kunt u ook de tandwielpatroon vervangen.

Opmerking: Als u detandwielpatroon van de motor vervangt, verandert ook de kleurindicator op de motor.