V5 Smart Motors configureren in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen er pas motorblokken in de Toolbox als er een motor is geconfigureerd.

Een motor toevoegen

De VEXcode V5-werkbalk met het pictogram 'Apparaten' links van het Help-pictogram gemarkeerd.

Om een motor te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 met de knop 'Een apparaat toevoegen' weergegeven.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de knop 'Een apparaat toevoegen' is geselecteerd. De optie 'Motor' is gemarkeerd.

Selecteer 'Motorisch'.

Het VEXcode V5-menu met apparaten toont de Smart Port-opties voor de Smart Motor. In dit voorbeeld is de eerste Smart Port geselecteerd.

Selecteer op welke poort de motor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de Smart Port van de motor is geselecteerd en het scherm 'Motorinstellingen' wordt weergegeven. Hieronder is de knop 'Klaar' gemarkeerd.

Nadat de motor is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.

Opmerking:Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Opmerking: Zie de aanvullende opties hieronder om de motor verder te configureren.

Het poortnummer van een motor wijzigen

Het VEXcode V5-menu met de eerder toegevoegde motor wordt weergegeven.

U kunt het poortnummer voor de motor wijzigen door eerst de motor te selecteren in het venster Apparaten.

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de weergegeven motoropties. Hierboven is het pictogram van de Motor Port gemarkeerd.

Selecteer vervolgens het plug-pictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties.

Het VEXcode V5-apparaatpoortselectiemenu wordt gebruikt om een reeds ingesteld poortnummer te wijzigen. De nieuw geselecteerde poort wordt groen weergegeven en na het selecteren van de nieuwe poort kan de gebruiker op 'Klaar' drukken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer de poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

Motorrichtingen benoemen

De schermafbeeldingen laten zien hoe het menu met motoropties wordt gebruikt om de draairichting van de motor te wijzigen. Vervolgens wordt het keuzemenu voor de draairichting van het Spin-blok weergegeven en zijn de nieuwe namen voor de motorrichting in het menu beschikbaar.

In het scherm Motoropties kunt u de richtingen waarin de motor draait hernoemen van de standaardwaarden 'vooruit' en 'achteruit'. Als u bijvoorbeeld de armmotor van een VEX V5 Clawbot configureert, kunt u de richtingen hernoemen naar 'Omhoog' en 'Omlaag'. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

De naam van een motor wijzigen

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de weergegeven motoropties. Hierboven is de naam van de motor gemarkeerd om aan te geven dat deze hernoemd kan worden.

U kunt de motor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het scherm Opties te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Het VEXcode V5 Spin-blok wordt weergegeven met het vervolgkeuzemenu 'Motor' geopend. De nieuwe naam van de motor wordt weergegeven in het menu en in dit voorbeeld heet deze ArmMotor.

Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een motor omkeren

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de weergegeven motoropties. Hieronder is de optie 'Omkeermotor' geselecteerd en gemarkeerd. Met deze knop kunt u de draairichting van de motor omkeren.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de motoren worden omgekeerd.

Een motor verwijderen

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de weergegeven motoropties. Hieronder is de knop 'Verwijderen' gemarkeerd.

Motoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.

Opmerking:Als u een motor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de blokken die die motor gebruiken ook zijn verwijderd.

Een tandwielpatroon vervangen

Het VEXcode V5-apparatenvenster met het menu Motorinstellingen weergegeven. De opties voor de tandwielcartridge zijn gemarkeerd, met de volgende waarden: 36:1 bij 100 tpm, 18:1 bij 200 tpm en 6:1 bij 600 tpm.

Op het scherm Opties kunt u ook de tandwielpatroon vervangen.

Opmerking: Als u detandwielpatroon van de motor vervangt, verandert ook de kleurindicator op de motor.