De V5 Vision-sensor monteren en bedraden

Stap 1: Verzamel de onderdelen die je nodig hebt.

De benodigde onderdelen zijn:

90 graden plat zijstuk.

(1) 90 graden platte gusset uit de 90 graden gusset-verpakking (276-7761)

Hoekstuk/verstevigingsstuk.

(1) Hoekstuk uit de stukverpakking (276-1110)

Afstandsstuk van 1 inch.

(2) 1,00" afstandhouder van de 1,00" afstandhouder (10-pack) (275-1016)

#8-32 x 3/8 inch sterschroef.

(8) #8-32 x 3/8" stervormige aandrijfschroef van de #8-32 x 3/8" stervormige aandrijfschroef (100-pack) (276-4991)

Stap 2: Bevestig de houder aan de bovenkant van de V5-klauw

V5 Clawbot met een aangepaste klauw om steunen voor de visionsensor toe te voegen.

Bevestig de hoekplaat aan de twee afstandhouders van 1,00 inch met behulp van twee #8-32 x 3/8" sterschroeven.

Bevestig vervolgens de 1,00” afstandhouders aan de 90 graden platte kruisplaat met behulp van twee #8-32 x 3/8" sterschroeven vanaf de onderkant van de plaat.

Bevestig de 90 graden platte kruisplaat aan de bovenkant van de klauw met behulp van twee #8-32 x 3/8" sterschroeven.

OPMERKING: Andere sensoren kunnen dezelfde montagemethode gebruiken. 

Stap 3: Bevestig de zichtsensor

V5 Clawbot met steunen toegevoegd aan de klauw en de visiesensor gemonteerd op de steunen.

Gebruik de schroevendraaier om de hoekplaat in de achterkant van de zichtsensor te bevestigen met behulp van twee #8-32 x 3/8" sterschroeven.

Buig de hoekplaat naar beneden zodat de zichtsensor zich in de gewenste hoek bevindt. 

Gebruik een Smart Cable om de Vision Sensor aan te sluiten op een Smart Port op het V5 Robot Brain.

OPMERKING: Zorg er bij het monteren van de Vision Sensor voor dat deze rechtop en horizontaal staat om coderingsproblemen te voorkomen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: