The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de Vision Sensor-opdrachten pas in de Command Reference als de Vision Sensor is geconfigureerd.
De visiesensor toevoegen
Om de Vision Sensor te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer de zichtsensor.
Selecteer op welke poort de Vision Sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
- Zodra de poort is geselecteerd, ziet u het configuratievenster van de Vision Sensor. Volg de volgende reeks stappen om te configureren.
Klik hier op voor hulp bij het monteren en bedraden van uw Vision Sensor.
De visionsensor configureren
Sluit de zichtsensor rechtstreeks op uw computer aan met behulp van een micro-USB-kabel voordat u Configureren selecteert in het venster Robotconfiguratie.
U kunt dezelfde Micro USB gebruiken die u gebruikt om de Brain op de computer aan te sluiten.
Opmerking:The Brain hoeft voor dit proces niet op de computer te zijn aangesloten of aan te staan.
Eenmaal verbonden, selecteert u de knop Configureren voor de Vision Sensor in VEXcode Pro V5.
Plaats een voorwerp voor de Vision Sensor en selecteer vervolgens de knop Freeze.
Selecteer de afbeelding op het scherm en sleep er een selectiekader omheen. Kies dan één van de zeven signature slots.
- Zorg ervoor dat u zo weinig mogelijk van de achtergrond selecteert.
- In dit voorbeeld kies ik voor de SIG_1-sleuf.
Klik om de kleursignatuur te kalibreren.
- Verplaats de schuifregelaar totdat het grootste deel van het gekleurde object is gemarkeerd en de achtergrond en andere objecten niet zijn gemarkeerd.
Geef de handtekening een naam en sla deze op door het label te selecteren en een naam te typen. Hier wordt SIG_1 opgeslagen als G_CUBE.
Als u een van de opgeslagen handtekeningen wilt verwijderen, selecteert u de knop Wissen in de rij van die handtekening.
- U kunt ook de knop Alles wissen selecteren om alle opgeslagen handtekeningen te verwijderen.
Sluit om het Vision Utility-venster te sluiten nadat u alle handtekeningen hebt opgeslagen die u wilt opnemen. Selecteer vervolgens de knop Gereed.
Nu verschijnen uw opgeslagen handtekeningen in de handtekeningopties van Vision Sensor-opdrachten.
Het poortnummer van de visionsensor wijzigen
U kunt het poortnummer voor de Vision Sensor wijzigen door de Vision Sensor te selecteren in het Robotconfiguratievenster.
Klik vervolgens op het huidige poortnummer rechtsboven in het Robotconfiguratie-venster.
Selecteer een andere poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.
De visuele sensor hernoemen
U kunt de Vision Sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het Robotconfiguratievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u al Vision Sensor-opdrachten in uw project heeft, moet u de naam van de Vision Sensor in de opdracht bijwerken naar de nieuwe naam.
De visiesensor verwijderen
De Vision Sensor kan ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het Robotconfiguratievenster te selecteren.
Opmerking:Als u de Vision Sensor verwijdert en deze al in uw project wordt gebruikt, zal uw project niet werken totdat u ook de opdrachten verwijdert die de Vision Sensor gebruikten.