V5-kabels aansluiten en beheren

Kabelmanagement is een belangrijk aspect van robotontwerp. Het labelen van kabels is erg handig bij het uitvoeren van reparaties of het maken van programma's. Het is ook belangrijk om kabels van de juiste lengte te hebben. Bij een te lange kabel moet het overtollige materiaal worden opgerold. Het overtollige materiaal kan blijven haken aan veldelementen, verstrikt raken in andere robots of verstrikt raken in bewegende delen. Een kabel die te kort is, kan het apparaat en de poort in de hersenen misschien net bereiken, maar als er spanning op de verbindingen komt te staan, kunnen deze losraken wanneer de robot beweegt.

Aanwijzingen voor het aansluiten en beheren van kabels

Er zijn veel nuttige en veilige technieken die moeten worden gebruikt bij het aansluiten van kabels op de hersenen van de robot. Sommige van deze technieken omvatten:

• Wanneer u V5 Smart Motors, de V5 Robot Radio of sensoren op de hersenen aansluit, label dan het apparaat met welke poort op de hersenen het apparaat is verbonden, en label ook de uiteinden van de V5 Smart Cable/sensorkabel met de poort. Als de armmotor van de robot bijvoorbeeld is aangesloten op slimme poort 8 op de V5 Brain, moet een label met een 8 op de V5 Smart Motor en op beide uiteinden van de V5 Smart Cable worden geplaatst. Dit maakt het gemakkelijker om de poort te identificeren waarop een motor of ander apparaat is aangesloten bij het maken van een programma voor de robot. Het maakt het ook gemakkelijker om de bedrading op elkaar af te stemmen als een brein of ander apparaat moet worden vervangen of verplaatst. 
• Gebruik V5 Smart Cables die zo dicht mogelijk bij de beschikbare juiste kabellengte liggen, of maak een kabel met de juiste lengte met behulp van de V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable Connectors en de V5 Smart Cable Krimptang.
  
• Gebruik bij het verlengen van sensorkabels 3-draads verlengkabels die zo dicht mogelijk bij de beschikbare juiste kabellengte liggen. Zorg ervoor dat u de verbinding tussen de 3-draads verlengkabel en de sensorkabel aan elkaar plakt.
  
• Gebruik batterijvoedingskabels die zo dicht mogelijk bij de juiste kabellengte liggen.
  
• Wanneer V5 Smart Cables of sensorkabels door een scharnierpunt gaan, is het belangrijk om extra lengte te voorzien, zodat er voldoende kabellengte is om alle rotatierichtingen te bereiken.
  
• Laat een batterijvoedingskabel of een ander type kabel nooit door een knelpunt lopen. Hierdoor kan de isolatie van de kabel beschadigd raken of kan de kabel doorgesneden worden en kan er een gevaarlijke kortsluiting ontstaan.
• Wees voorzichtig wanneer V5 Smart Cables, sensorkabels of andere kabels door een draaipunt worden geleid dat 360^o vrij kan draaien. Als de kabels ook niet vrij kunnen draaien, kunnen ze omhoog draaien en hun aansluitingen lostrekken en/of de kabel beschadigen.
• Inspecteer alle kabels die een borgclip hebben, zoals de V5 Smart Cables en V5 Power-kabels. Niet gebruiken als de borgclip kapot is, omdat de kabel dan gemakkelijk los kan komen.
• Inspecteer alle 3-aderige kabels, zoals sensorkabels en verlengkabels. Gebruik de kabel niet als een van de connectoren ernstig verbogen of afgebroken is. Gebruik de kabel niet als bij een van de stopcontacten een pong in het stopcontact is afgebroken. Als de kabels een van deze omstandigheden hebben, zullen ze niet goed werken.
• Wanneer u 3-draads kabels in de 3-draadspoorten van de V5 Brain steekt, zorg er dan voor dat u de stekker volledig insteekt, anders kan er een slechte verbinding ontstaan.
• Draadweefgetouwen, rupsbanden en wikkelingen zijn in de competitie toegestaan ​​als aanvullende “niet-VEX”-componenten. Deze zijn erg handig voor het bundelen en beschermen van kabels.
• Gebruik kabelbinders om kabels aan de structuur van de robot te bevestigen.
• Gebruik kabelbinders of tape om groepen kabels bij elkaar te houden.

Veiligheidsrisico:

Knelpunten Zorg ervoor dat er geen draden bekneld raken tussen de in elkaar grijpende tanden van tandwielen en draaipunten.

Veiligheidsrisico:

Scherpe randen Inspecteer uw robot regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen gebroken of scherpe onderdelen zijn die de draden kunnen beschadigen.

Veiligheidsrisico:

Extreme temperatuur Inspecteer uw robot op gebarsten of gerafelde draden voordat u hem inschakelt en vervang hem onmiddellijk als u deze vindt.

Elektronische hardware en kabels kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.