Kabelmanagement is een belangrijk aspect van robotontwerp. Het labelen van kabels is erg handig bij het uitvoeren van reparaties of het maken van programma's. Het is ook belangrijk om kabels van de juiste lengte te hebben. Bij een te lange kabel moet het overtollige materiaal worden opgerold. Het overtollige materiaal kan blijven haken aan veldelementen, verstrikt raken in andere robots of verstrikt raken in bewegende delen. Een kabel die te kort is, kan het apparaat en de poort in de hersenen misschien net bereiken, maar als er spanning op de verbindingen komt te staan, kunnen deze losraken wanneer de robot beweegt.
Tips voor het aansluiten en beheren van kabels
Er zijn veel nuttige en veilige technieken die moeten worden gebruikt bij het aansluiten van kabels op de hersenen van de robot. Sommige van deze technieken omvatten:
-
- Wanneer je V5 Smart Motors, de V5 Robot Radio of sensoren op de besturingseenheid aansluit, geef dan op het apparaat aan met welke poort op de besturingseenheid het is aangesloten, en geef ook op de uiteinden van de V5 Smart Cable/sensorkabel aan met de betreffende poort. Als bijvoorbeeld de armmotor van de robot is aangesloten op smartpoort 8 van de V5 Brain, moet een label met een 8 op de V5 Smart Motor en op beide uiteinden van de V5 Smart Cable worden aangebracht. Dit maakt het gemakkelijker om te bepalen op welke poort een motor of ander apparaat is aangesloten bij het programmeren van de robot. Het maakt het ook gemakkelijker om de bedrading aan te passen als een module of ander apparaat vervangen of verplaatst moet worden.
Gebruik V5 Smart Cables die zo dicht mogelijk bij de beschikbare juiste kabellengte liggen of maak zelf een kabel van de juiste lengte met behulp van de V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable Connectors en de V5 Smart Cable Crimping Tool.
Gebruik bij het verlengen van sensorkabels 3-draads verlengkabels die zo dicht mogelijk bij de beschikbare juiste kabellengte liggen. Zorg ervoor dat u de verbinding tussen de 3-aderige verlengkabel en de sensorkabel met tape afsluit.
Gebruik batterijvoedingskabels die zo lang mogelijk zijn.
Wanneer V5 Smart Cables of sensorkabels door een scharnierpunt gaan, is het belangrijk om extra lengte te voorzien, zodat er voldoende kabellengte is om alle rotatierichtingen te bereiken. Deze animatie toont een V5 Smart Cable die deel uitmaakt van een robotarm en extra speling heeft om mee te buigen met de rotatie.
Leid nooit een accukabel of andere kabel door een knelpunt. Hierdoor kan de isolatie van de kabel beschadigd raken of kan de kabel doorgesneden worden, waardoor er een gevaarlijke kortsluiting kan ontstaan.
Wees voorzichtig wanneer V5 Smart Cables, sensorkabels of andere kabels door een draaipunt lopen dat vrij kan draaien. Als de kabels bovendien niet vrij kunnen draaien, kunnen ze omhoog krullen en hun verbindingen lostrekken en/of de kabel beschadigen.
Controleer alle kabels met een vergrendelingsclip, zoals de V5 Smart Cables en V5 Power-kabels. Gebruik het apparaat niet als de vergrendelingsclip kapot is, omdat de kabel dan gemakkelijk los kan raken.
Controleer alle 3-draadskabels, zoals sensorkabels en verlengkabels. Gebruik de kabel niet als een van de stekkerpennen ernstig verbogen of afgebroken is. Gebruik de kabel niet als er een afgebroken stukje uit een van de stopcontacten zit. Als een van deze omstandigheden zich voordoet, werken de kabels niet goed.
Wanneer u 3-draadskabels in de 3-draadspoorten op de V5 Brain steekt, zorg er dan voor dat u de stekker volledig insteekt. Anders kan er een slechte verbinding ontstaan.
Gebruik kabelbinders om kabels aan de structuur van de robot te bevestigen.
Gebruik kabelbinders of tape om groepen kabels bij elkaar te houden.
Draadweefgetouwen, rupsbanden en wikkelingen zijn in de competitie toegestaan als aanvullende “niet-VEX”-componenten. Deze zijn erg handig voor het bundelen en beschermen van kabels.
|
Veiligheidsrisico: |
KnelpuntenZorg ervoor dat er geen draden tussen de in elkaar grijpende tanden van de tandwielen en draaipunten terechtkomen. |
|
Veiligheidsrisico: |
Scherpe randenControleer uw robot regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen kapotte of scherpe onderdelen zijn die de draden kunnen beschadigen. |
|
Veiligheidsrisico: |
Extreme temperatuurControleer uw robot op beschadigde of gerafelde draden voordat u hem inschakelt en vervang deze onmiddellijk als u ze aantreft. |
Elektronische hardware en kabels kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.