Dit artikel is gearchiveerd. Zie hier het bijgewerkte artikel.
U kunt de VEX IQ Controller met uw robot gebruiken zonder te programmeren met een op maat gemaakt VEXcode IQ-project.
Voor dit voorbeeld configureren we twee afzonderlijke motoren en een aandrijflijn die wordt toegewezen aan de knoppen en joysticks van de controller. De twee afzonderlijke motoren die we voor dit voorbeeld zullen gebruiken, zijn de arm- en klauwmotoren uit de Clawbot-configuratie. Als je geen Clawbot hebt, kun je nog steeds twee afzonderlijke motoren toevoegen door dezelfde stappen te volgen.
De poorten voor de afzonderlijke motoren en aandrijflijn zijn als volgt:
- Motoren:
- ArmMotor: poort 10
- Klauwmotor: poort 11
- Aandrijflijn:
- Linkermotor: poort 1
- Rechtermotor: poort 6
De stappen die we in dit artikel zullen volgen zijn:
- Motoren toevoegen
- Een aandrijflijn toevoegen
- Een regelaar toevoegen
- De motoren toewijzen aan de knoppen van de controller
- De aandrijflijn toewijzen aan de joysticks van de controller
- Wijzigingen opslaan
- Een project downloaden en uitvoeren
Motoren toevoegen
Om een motor te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer de generatie waarmee u werkt.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Motorisch'.
Selecteer het gewenste poortnummer voor uw motor. Selecteer voor dit voorbeeld poort 10 voor uw armmotor.
Hernoem de armmotor door de naam in het tekstvak bovenaan het scherm Opties te wijzigen in “ArmMotor”. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om aan te geven dat de gekozen naam niet beschikbaar is.
Nadat de motor een nieuwe naam heeft gekregen, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen. Laat de richtingselectie ongewijzigd, tenzij u de motor verder wilt aanpassen.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Opmerking: Voor meer informatie over het configureren van een motor, klikt u hier.
Herhaal de stappen “Een motor toevoegen” voor het toevoegen van de klauwmotor en selecteer poort 11. Voeg de aandrijflijnmotoren niet toe met behulp van deze stappen.
Nadat de motoren zijn toegevoegd, is de volgende stap het toevoegen van de aandrijflijn. Een aandrijflijn kan zowel met als zonder Gyro worden gebruikt. Dit voorbeeld zal gericht zijn op het toevoegen van een aandrijflijn zonder gyro.
Een aandrijflijn toevoegen
Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen als dit nog niet is geopend.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer “Aandrijflijn 2-Motor”.
Selecteer de gewenste poortnummers voor uw linker- en rechtermotoren. Voor dit voorbeeld selecteren we poort 1 voor de linkermotor en poort 6 voor de rechtermotor. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Poort 2 wordt grijs weergegeven als voorbeeld van een poort die niet beschikbaar is.
Schakel de Gyro uit door het selectievakje Gyro uit te schakelen.
Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten. Laat de aandrijflijninstellingen ongewijzigd, tenzij u ze verder wilt aanpassen.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Opmerking: Voor meer opties over het configureren van een aandrijflijn zonder gyro, klikt u hier.
De controller kan nu aan de configuratie worden toegevoegd nadat de afzonderlijke motoren en aandrijflijn zijn geconfigureerd.
Een regelaar toevoegen
Om een controller te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen als dit nog niet is geopend.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer "Controller".
Nu de controller aan de robotconfiguratie is toegevoegd, kunnen de arm- en klauwmotoren nu worden toegewezen aan de knoppen van de controller en kan de aandrijflijn worden toegewezen aan de joysticks van de controller.
De motoren toewijzen aan de knoppen van de controller
Configureer een motor tot een knop door op de knoppen op de controller te klikken. Als u meerdere keren op dezelfde knop klikt, bladert u door uw geconfigureerde motoren. Stop zodra de gewenste motor wordt weergegeven. De controller heeft vier knopgroepen (L, R, E en F). Voor elke groep kan een enkele motor (die geen deel uitmaakt van de aandrijflijn) worden geconfigureerd. ArmMotor kan bijvoorbeeld niet worden geconfigureerd voor zowel de L- als R-knopgroepen, slechts één daarvan. Als een motor eenmaal is geconfigureerd, wordt deze niet als optie voor de andere knoppen weergegeven.
De aandrijflijn toewijzen aan de joysticks van de controller
U kunt de rijmodus van de robot wijzigen met behulp van de joysticks door de knoppen te selecteren om door de modi te bladeren totdat de gewenste modus wordt weergegeven. De vier modi zijn: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Linker arcade - Alle bewegingen worden bestuurd door de linker joystick.
Rechter Arcade - Alle bewegingen worden bestuurd door de rechter joystick.
Split Arcade - Voorwaartse en achterwaartse beweging wordt bestuurd door de linker joystick, terwijl draaien wordt bestuurd door de rechter joystick.
Tank - De linkermotor wordt bestuurd door de linker joystick, terwijl de rechtermotor wordt bestuurd door de rechter joystick.
Opmerking: Klik voor meer opties over het configureren van een controller.
Nadat de controller is geconfigureerd, moeten de wijzigingen worden opgeslagen.
Wijzigingen opslaan
Selecteer “Gereed” om de configuratie te voltooien, anders worden de wijzigingen niet opgeslagen.
Nu de Controller is geconfigureerd en de wijzigingen zijn opgeslagen, kan het project nu worden gedownload en uitgevoerd.
Een project downloaden en uitvoeren
Selecteer Downloaden om het project te downloaden naar het door Brain geselecteerde slot.
Opmerking: De pictogrammen Downloaden, Uitvoeren en Stoppen worden kort grijs totdat het downloaden is voltooid.
Selecteer Uitvoeren om het project te starten terwijl uw robot nog op uw computer is aangesloten.
Opmerking: Klik hier voor meer informatie over het downloaden en uitvoereneen project.