Bevestigingsmiddelen zijn onderdelen die metalen stukken en andere componenten met elkaar verbinden. Het VEX metaalgebaseerde systeem kent vele mogelijkheden. Sommige bevestigingsmiddelen worden gebruikt wanneer montagesnelheid nodig is, zoals in een klaslokaal, andere bevestigingsmiddelen worden gebruikt wanneer het belangrijk is dat ze niet losraken of breken, zoals tijdens een wedstrijd.
In onderstaande video ziet u verschillende soorten moeren en hoe deze bevestigingsmiddelen kunnen worden gebruikt.
Klas
Alle VEX-bevestigingsmiddelen kunnen in het klaslokaal worden gebruikt. Een klaslokaalrobot ervaart mogelijk niet zo veel stress als een competitieve robot. De klasrobot kan bevestigingsmiddelen gebruiken die sneller te monteren zijn, zoals de lagerbevestigingsklinknagels, #8-32 zeskantmoeren, moerstaven en duimschroeven. Deze bevestigingsmiddelen houden mogelijk geen stand bij de interacties tussen robots in een wedstrijd.
Lagerbevestigingsklinknagels zijn kunststof klinknagels die uit twee delen bestaan: de lagerpopnagel (buitenkant) en de lagerpopnagel (binnenkant). Ze worden gebruikt als snelle bevestiging voor lagers door de popnagel (buitenkant) door het bevestigingsgat van het lager te steken en vervolgens de popnagel (binnenkant) in de klinknagel te plaatsen om de klinknagel te spreiden en het lager op zijn plaats te houden.
Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over de klinknagels voor lagerbevestigingen.
#8-32 zeskantmoeren hebben geen vergrendelingsfunctie. Deze moeren zijn afhankelijk van de druk tussen de moer en het bevestigingsoppervlak om goed vast te blijven zitten en er moet een sleutel worden gebruikt om voldoende druk te creëren.
Moerstaven zijn stroken plastic moeren zonder schroefdraad die zo zijn ontworpen dat een schroef schroefdraad door de moer kan snijden.
Duimschroeven zijn schroeven met een kop die is ontworpen om met de hand te worden vastgedraaid.
| Klinknagels voor lagerbevestiging | Notenrepen |
Competitie/klaslokaal
Een wedstrijdrobot moet worden gemonteerd met schroeven en moeren. Moerhouders met 1 paal en/of moerhouders met 4 palen kunnen ook worden gebruikt.
Schroeven zijn verkrijgbaar in verschillende lengtes, van #8-32 x ¼” tot #8-32 x 2”. Er zijn #8-32 x ¼” en #8-32 x ½” borgschroeven, die een nylon coating op een deel van de schroefdraad hebben, waardoor ze niet losraken. De schroeven zijn verkrijgbaar in twee soorten koppen: de #8-32 schroef die wordt vastgedraaid met een 3/32” inbussleutel en de #8-32 sterschroef die wordt vastgedraaid met een T15 stersleutel of een T15 sterschroevendraaier. De stervormige kop is minder gevoelig voor stripping. Voor draaipunten zijn er ook #8-32 schouderschroeven die een kort gedeelte zonder schroefdraad hebben en dit gebied zorgt voor minder wrijving voor een draaipunt.
| #8-32 Schroef | #8-32 Sterschroef |
| 3/32” inbussleutel | T15 Star Drive-sleutel |
|
|
|
Moeren die vaak worden gebruikt bij het monteren van een wedstrijdrobot zijn de #8-32 Keps-moeren en de #8-32 Nylock-moeren. De #8-32 Keps-moeren hebben een ring van bevestigde metalen tanden die ervoor zorgen dat de moer niet losraakt wanneer de moer wordt vastgedraaid. De #8-32 Nylock-moeren hebben een nylon inzetstuk waarin een schroef schroefdraad kan snijden en dit voorkomt dat de moer losraakt. De Nylock-moeren hebben een sleutel nodig om ze vast te draaien, omdat de schroef de schroefdraad in het nylon moet snijden. De Nylock-moeren zijn beter voor trillingsgebieden en zijn essentieel voor het creëren van een draaipunt met een schroef, omdat de moer vast blijft zitten door op de schroefdraad van de schroef te vergrendelen in plaats van door druk tegen de metalen structuur zoals de Keps-moer. De druk zorgt ervoor dat het draaipunt niet gemakkelijk kan draaien.
| Keps Noot | Nylon moer |
Afstandhouders / Koppelingen: Afstandhouders worden gebruikt om twee delen van elkaar te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. Afstandhouders zijn ¼” zeshoekige stukken metaal met een #8-32 schroefdraadgat in elk uiteinde. Afstandhouders zijn er in verschillende lengtes tussen ¼” en 6”. Ze kunnen worden gebruikt om twee stukken constructiemetaal aan elkaar te bevestigen met nr. 8-32 schroeven. Afstandhouders worden vastgezet met behulp van een ¼”-zijde van de steeksleutel. Afstandhouders kunnen met elkaar worden verbonden met behulp van de #8-32-koppeling. Koppelingen zijn verkrijgbaar in de lengtes ½” en 1” en zijn verkrijgbaar in een Star Drive- of Hex Socket-versie.
Om twee afstandhouders met elkaar te verbinden, wordt een #8-32-koppeling in het ene uiteinde van de eerste afstandhouder geschroefd en de tweede afstandhouder op het andere uiteinde van de koppeling. Om twee afstandhouders aan elkaar te bevestigen met behulp van een #8-32 koppeling, zijn twee ¼” steeksleutels vereist. De eerste sleutel wordt gebruikt om de eerste afstandhouder stationair te houden en de tweede sleutel wordt gebruikt om de tweede afstandhouder op de koppeling te draaien, waardoor de twee afstandhouders tegen elkaar worden vastgedraaid.
Kortere afstandhouders zijn hol, hierdoor kan een T5-stersleutel of een 5/64” inbussleutel door één afstandhouder worden gestoken en in de aansluiting aan het uiteinde van een #8-32-koppeling. De sleutel kan dan de koppeling op zijn plaats houden terwijl de twee afstandhouders aan elkaar worden geschroefd.
Er kan ook een afstandhouder aan de schachtkraag worden bevestigd. Dit kan worden bereikt door de stelschroef van de askraag te verwijderen en een #8-32 koppeling in de askraag te plaatsen en vervolgens de afstandhouder op de koppeling te schroeven. In een gebied waar er niet genoeg ruimte is om een standaard #8-32 zeskant-, Keps- of Nylock-moer te gebruiken, kan een ¼” lange afstandhouder worden gebruikt als een #8-32 moer.
Zeskantmoerhouders hebben een middengat dat zo is gevormd dat het veilig op een zeskantmoer past. Een #8-32 schroef kan worden vastgedraaid zonder dat er een sleutel of tang nodig is. De 1-post zeskantmoerhouder heeft een vierkante plastic paal die een tweede verbindingspunt biedt naast de schroef die voor de zeskantmoer wordt gebruikt. De 4-post zeskantmoerhouder heeft 4 plastic palen en biedt 5 verbindingspunten. De zeskantmoerhouder met 4 stijlen komt overeen met het gatenpatroon van veel van de metalen VEX-constructiedelen, maar niet allemaal. De zeskantmoerhouders zijn ook ideaal voor gebruik in de klas, omdat ze een snellere montage mogelijk maken.
| Houders voor zeskantmoeren met 1 paal | 4-polige zeskantmoerhouders |
Let op: De VEX Robotics Competition heeft een spelregel over "Niet-VEX-schroeven". Deze regel staat toe dat alle in de handel verkrijgbare schroeven nr. 4, nr. 6, nr. 8, M3, M3.5 of M4 tot 2,5 inch (63,5 mm) lang (nominaal) en alle in de handel verkrijgbare moeren, ringen en/of afstandhouders (tot 2,5 inch / 63,5 mm lang) op deze schroeven passen.
Constructiemetaal en hardware kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.