Gebruik van tandwielen met de V5-motor

Het VEX EDR-systeem heeft twee soorten tandwielen, de Gear Kit en de High Strength Gear Kit. Deze tandwielen kunnen worden gemonteerd in een tandwielsysteem voor krachtoverbrenging, om het koppel te vergroten of om de snelheid te verhogen.

Tandwieltypes

Uitrustingsset

De rechte tandwielen in de tandwielset zijn smal met een gezichtsbreedte van 0,250 inch en hebben een gegoten aandrijfnaaf van 0,125 inch. Deze tandwielen zijn ideaal voor toepassingen met een laag koppel en ontwerpen die licht moeten zijn of een beperkte ruimte hebben. Ze kunnen echter alleen worden gebruikt met aandrijfassen van 0,125 inch, de smalle gezichtsbreedte zorgt ervoor dat de tandwieltanden kunnen worden gestript bij omstandigheden met een hoog koppel, alleen de 60T- en de 84T-versnellingsbak hebben montagegaten en de vierkante naaf moet worden uitgeboord voor toepassingen waarbij het tandwiel vrij moet kunnen draaien.

Hoge sterkte tandwielset

De tandwielen in de High Strength Gear Kit hebben een gezichtsbreedte van 0,500” en een gegoten 0,250” aandrijfnaaf die geschikt is voor de 0,250” High Strength Assen, de metalen High Strength Square Gear Inserts of de plastic Free Spinning Gear Inserts. Het 12T-tandwiel is van metaal. Deze versnellingen houden goed stand in situaties met een hoog koppel. De 36T-, 60T- en 84T-versnellingen hebben allemaal versterkte montagegaten. De metalen vierkante tandwielinzetstukken met hoge sterkte kunnen er echter voor zorgen dat een aandrijfas van 0,125 gaat draaien bij toepassing met een hoog koppel, waardoor het moeilijker wordt om een ​​reparatie uit te voeren.

Informatie over uitrusting

  Tanden/verhouding Tanden/verhouding Tanden/verhouding Tanden/verhouding
Tandwielset
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
Hoogwaardige uitrustingsset
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T Zeer Sterke Uitrustingsset
276-3438
- - - 84/7

Opmerking: Beide tandwielsets hebben dezelfde diametrale steek en drukhoek, zodat ze kunnen worden gemengd en op elkaar afgestemd.

Enkele tips voor het monteren van tandwielen

Wanneer het ene tandwiel het andere aandrijft, is de draairichting van de twee tandwielen in tegengestelde richting, zoals in de bovenstaande animatie te zien is. Bij een oneven aantal versnellingen draait het uitgaande tandwiel in dezelfde richting als het invoertandwiel. Dit is erg handig bij het ontwerpen van zaken als aandrijflijnen. Bij een even aantal versnellingen draait het uitgaande tandwiel in de tegenovergestelde richting als het invoertandwiel. Dit is handig bij het ontwerpen van zaken als klauwen en liften.

Diagram van een constructieonderdeel van metaal dat met schroeven en moeren aan een tandwiel wordt bevestigd. In plaats van een as worden er twee schroeven in de schroefgaten van het tandwiel geplaatst, omdat twee schroeven veel steviger vastzitten.

Waar mogelijk is het een goede ontwerppraktijk om het aangedreven tandwiel rechtstreeks aan het aangedreven onderdeel te bevestigen. In deze gevallen kan het tandwiel vrij ronddraaien om de wrijving op het aandrijfassysteem te verminderen.

Onjuist Juist
Diagram van een tandwielsysteem dat gebruikt wordt om een ​​klauwarm te besturen. In dit voorbeeld is de as die het tandwiel met de arm verbindt langer dan nodig, wat onjuist is omdat de tanden van het tandwiel dan mogelijk niet goed in elkaar grijpen. Diagram van een tandwielsysteem dat gebruikt wordt om een ​​klauwarm te besturen. In dit voorbeeld is de as die het tandwiel met de arm verbindt zo kort mogelijk gehouden, wat de veiligheid verhoogt.

Een ontwerpfout bij het assembleren van tandwielsystemen is het plaatsen van een tandwielsysteem in het midden van een grote overspanning van standaardassen. Wanneer het tandwielsysteem onder druk wordt gezet, kan een grote overspanning ervoor zorgen dat de assen gaan buigen en dat de tanden van de tandwielen niet langer stevig in elkaar grijpen. Door steunen dicht bij de versnellingen te houden, kunt u voorkomen dat dit gebeurt

Veiligheidsrisico:
Geel waarschuwingssymbool met een afbeelding van een hand die tussen twee stukken bekneld raakt.

Knelpunten

Zorg ervoor dat vingers, kleding, draden en andere voorwerpen niet bekneld raken tussen de in elkaar grijpende tanden van tandwielen.

Verschillende soorten tandwielen kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/gears.html.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: