Gebruik van tandwielen met de V5-motor

Het VEX EDR-systeem heeft twee soorten tandwielen, de Gear Kit en de High Strength Gear Kit. Deze tandwielen kunnen worden gemonteerd in een tandwielsysteem voor krachtoverbrenging, om het koppel te vergroten of om de snelheid te verhogen.

Tandwieltypes

Uitrustingsset

De rechte tandwielen in de tandwielset zijn smal met een gezichtsbreedte van 0,250 inch en hebben een gegoten aandrijfnaaf van 0,125 inch. Deze tandwielen zijn ideaal voor toepassingen met een laag koppel en ontwerpen die licht moeten zijn of een beperkte ruimte hebben. Ze kunnen echter alleen worden gebruikt met aandrijfassen van 0,125 inch, de smalle gezichtsbreedte zorgt ervoor dat de tandwieltanden kunnen worden gestript bij omstandigheden met een hoog koppel, alleen de 60T- en de 84T-versnellingsbak hebben montagegaten en de vierkante naaf moet worden uitgeboord voor toepassingen waarbij het tandwiel vrij moet kunnen draaien.

Hoge sterkte tandwielset

De tandwielen in de High Strength Gear Kit hebben een gezichtsbreedte van 0,500” en een gegoten 0,250” aandrijfnaaf die geschikt is voor de 0,250” High Strength Assen, de metalen High Strength Square Gear Inserts of de plastic Free Spinning Gear Inserts. Het 12T-tandwiel is van metaal. Deze versnellingen houden goed stand in situaties met een hoog koppel. De 36T-, 60T- en 84T-versnellingen hebben allemaal versterkte montagegaten. De metalen vierkante tandwielinzetstukken met hoge sterkte kunnen er echter voor zorgen dat een aandrijfas van 0,125 gaat draaien bij toepassing met een hoog koppel, waardoor het moeilijker wordt om een ​​reparatie uit te voeren.

Informatie over uitrusting

  Tanden/verhouding Tanden/verhouding Tanden/verhouding Tanden/verhouding
Tandwielset
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
Tandwielset met hoge sterkte
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T uitrustingspakket met hoge sterkte
276-3438
- - - 84/7

Opmerking: Beide tandwielsets hebben dezelfde diametrale steek en drukhoek, zodat ze kunnen worden gemengd en op elkaar afgestemd.

Enkele tips voor het monteren van tandwielen

Wanneer een tandwiel een ander tandwiel aandrijft, zijn de rotaties van de twee tandwielen omgekeerd ten opzichte van elkaar. Bij een oneven aantal versnellingen draait het uitgaande tandwiel in dezelfde richting als het invoertandwiel. Dit is erg handig bij het ontwerpen van zaken als aandrijflijnen. Bij een even aantal versnellingen draait het uitgaande tandwiel in de tegenovergestelde richting als het invoertandwiel. Dit is handig bij het ontwerpen van zaken als klauwen en liften.

Diagram met de specificaties van de V5-motor, inclusief afmetingen, gewicht en elektrische kenmerken, relevant voor VEX-roboticacomponenten.

Waar mogelijk is het een goede ontwerppraktijk om het aangedreven tandwiel rechtstreeks aan het aangedreven onderdeel te bevestigen. In deze gevallen kan het tandwiel vrij draaien om de fictie op het aandrijfassysteem te verminderen.

Onjuist Juist
Illustratie van V5-motorcomponenten, met een weergave van het ontwerp en de structuur van de motor die wordt gebruikt in VEX-roboticasystemen, met nadruk op de belangrijkste kenmerken voor educatieve en competitieve roboticatoepassingen. Schema van V5-motorcomponenten, met illustratie van de structuur en kenmerken van de V5-motor die in robotica wordt gebruikt, inclusief labels voor belangrijke onderdelen en aansluitingen.

Een ontwerpfout bij het assembleren van tandwielsystemen is het plaatsen van een tandwielsysteem in het midden van een grote overspanning van standaardassen. Wanneer het tandwielsysteem onder druk wordt gezet, kan een grote overspanning ervoor zorgen dat de assen gaan buigen en dat de tanden van de tandwielen niet langer stevig in elkaar grijpen. Door steunen dicht bij de versnellingen te houden, kunt u voorkomen dat dit gebeurt

Veiligheidsrisico:
Diagram dat de veiligheidsrisico's illustreert die gepaard gaan met de V5-motor. Het benadrukt de mogelijke risico's en de voorzorgsmaatregelen die u moet nemen om veilig gebruik te garanderen.

Knelpunten

Zorg ervoor dat vingers, kleding, draden en andere voorwerpen niet bekneld raken tussen de in elkaar grijpende tanden van tandwielen.

Verschillende soorten tandwielen kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/gears.html.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: