V5 Smart Motoren configureren in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen motorcommando's pas in de Command Reference als een motor is geconfigureerd.

Een motor toevoegen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met verschillende componenten en hun opstelling, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, om inzicht te geven in de opstelling en functionaliteit van de robot.

Om een motor te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Motorisch'.

Diagram van de configuratie van een V5-robot, met de belangrijkste componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer op welke poort de motor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties.

Nadat de motor is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Opmerking: Zie de aanvullende opties hieronder om de motor verder te configureren.

Het poortnummer van een motor wijzigen

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met weergave van verschillende componenten en hun opstelling binnen het robotsysteem.

U kunt het poortnummer voor de motor wijzigen door eerst de motor te selecteren in het robotconfiguratievenster.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met weergave van verschillende componenten en hun opstelling binnen het systeem, relevant voor de V5-categoriebeschrijving.

Selecteer vervolgens het plug-pictogram in de rechterbovenhoek van het venster Motorinstellingen.

Diagram ter illustratie van de configuratie van een V5-robot, inclusief gelabelde componenten en aansluitingen, om gebruikers te helpen het installatieproces te begrijpen.

Selecteer de poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

De naam van een motor wijzigen

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met de belangrijkste componenten en hun opstelling binnen het systeem, relevant voor het gedeelte Beschrijving van V5-categorie.

U kunt de motor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het venster Motorinstellingen te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen de robotopstelling.

Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het commando bijwerken naar de nieuwe naam.

Een motor omkeren

Diagram met de configuratieopties voor V5-robotcomponenten, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, als onderdeel van de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

In het venster Motorinstellingen kunt u ook de richting van de motoren omkeren.

Een motor verwijderen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met verschillende componenten en hun opstelling, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, om een duidelijk inzicht te geven in de opstelling.

Motoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het venster te selecteren.

Let op: Als u een motor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de commando's die die motor gebruiken ook zijn verwijderd.

Een tandwielpatroon vervangen

Diagram met de robotconfiguratieopties voor V5, met verschillende componenten en hun verbindingen die relevant zijn voor het gedeelte Beschrijving van V5-categorie.

In het venster Motorinstellingen kunt u ook de tandwielpatroon vervangen.

Opmerking: Als u de tandwielpatroon van de motor vervangt, verandert ook de kleurindicator op de motor.