The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen motorcommando's pas in de Command Reference als een motor is geconfigureerd.
Een motor toevoegen
Om een motor te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Motorisch'.
Selecteer op welke poort de motor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
Nadat de motor is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Opmerking: Zie de aanvullende opties hieronder om de motor verder te configureren.
Het poortnummer van een motor wijzigen
U kunt het poortnummer voor de motor wijzigen door eerst de motor te selecteren in het robotconfiguratievenster.
Selecteer vervolgens het plug-pictogram in de rechterbovenhoek van het venster Motorinstellingen.
Selecteer de poort in het poortselectievenster en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.
Een motor hernoemen
U kunt de motor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het venster Motorinstellingen te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het commando bijwerken naar de nieuwe naam.
Een motor omkeren
In het venster Motorinstellingen kunt u ook de richting van de motoren omkeren.
Een motor verwijderen
Motoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het venster te selecteren.
Let op: Als u een motor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de commando's die die motor gebruiken ook zijn verwijderd.
Een tandwielpatroon vervangen
In het venster Motorinstellingen kunt u ook de tandwielpatroon vervangen.
Opmerking: Als u de tandwielpatroon van de motor vervangt, verandert ook de kleurindicator op de motor.