Configuratie van 3-draads apparaten in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de sensor- en 3-draads apparaatopdrachten pas in de opdrachtreferentie als ze zijn geconfigureerd.

Een 3-draads apparaat toevoegen

De interface van VEXcode Pro V5 met de knop 'Robotconfiguratie' gemarkeerd in de werkbalk.

Om een apparaat te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Het configuratiemenu van de VEXcode Pro V5-robot is geopend en de optie 'Een apparaat toevoegen' wordt weergegeven.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Apparaatselectievenster met de 3-draads optie gemarkeerd.

Selecteer de 3-draads apparaten.

Scherm voor apparaatselectie waarop meerdere 3-draads apparaten worden weergegeven en de eindschakelaar is geselecteerd.

Selecteer het 3-draads apparaat dat u gebruikt. Dit voorbeeld toont een eindschakelaar.

Opmerking: 3-draads apparaten omvatten de eindschakelaar, bumperschakelaar, encoder, afstandsmeter, lijntracker, licht, potentiometer, LED, gyro, motor-393, servo, accelerometer-2G en accelerometer-6G. Alle apparaten volgen hetzelfde configuratieproces met een extra stap voor Motor-393. Zie onderaan dit artikel voor meer details.

Poortselectiescherm met de eindschakelaar toegewezen aan poort E en de knop 'Gereed' gemarkeerd.

Selecteer op welke poort het apparaat is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poort van een apparaat met 3 draden wijzigen

In het robotconfiguratievenster wordt de eindschakelaar weergegeven, waarvan de poort kan worden gewijzigd.

U kunt het poortnummer voor het 3-draads apparaat wijzigen door het 3-draads apparaat te selecteren in het robotconfiguratievenster.

Poortselectiescherm met de eindschakelaar toegewezen aan poort D en de knop 'Gereed' gemarkeerd.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

Een 3-draads apparaat hernoemen

Schermafbeeldingen naast elkaar om te laten zien hoe je de naam van het apparaat kunt wijzigen via het naamveld. De nieuwe naam luidt LeftLimitSwitch.

U kunt het 3-draads apparaat ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het poortselectievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

C++-codevoorbeeld dat laat zien hoe de apparaatnaam in het programma wordt bijgewerkt na het hernoemen van een 3-draads apparaat. De nieuwe naam is LeftLimitSwitch en dit is ook in de code terug te vinden.

Als u de naam wijzigt van het 3-draads apparaat dat al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van het apparaat in de opdracht bijwerken naar de nieuwe naam.

Een 3-draads apparaat verwijderen

Venster voor poortselectie met de knop 'Verwijderen' gemarkeerd om een 3-draads apparaat te verwijderen.

3-draads apparaten kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectievenster te selecteren.

Opmerking: Als u een 3-draads apparaat verwijdert dat al in uw project wordt gebruikt, zal uw project een foutmelding genereren als u het probeert te downloaden totdat u ook de opdrachten verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.

Een VEX Motor-393 configureren

Scherm voor apparaatselectie met de optie VEX Motor-393 gemarkeerd.

Selecteer de VEX Motor-393 uit de lijst met apparaten.

Op het scherm voor poortselectie wordt weergegeven dat Motor-393 aan een poort is toegewezen en dat de knop 'Klaar' is gemarkeerd.

Selecteer een poort voor de Motor-393.

Instellingenvenster voor motor 393 met opties om de naam, poort en draairichting te wijzigen.

Nadat u de poort hebt geselecteerd, kunt u in dit venster Motorinstellingen Motor-393 verder configureren door:

Het wijzigen van de naam
Het veranderen van de poort
Het veranderen van de richting

Zie de onderstaande opties voor meer informatie over deze aanvullende configuraties.

In het venster met motorinstellingen is het veld voor de naam Motor-393 gemarkeerd voor bewerking.

Het wijzigen van de naam van Motor-393.

In het venster met motorinstellingen is het pictogram voor poortselectie gemarkeerd om de poort van Motor-393 te wijzigen.

Het wijzigen van de haven van Motor-393.

In het venster met motorinstellingen wordt een schakelaar weergegeven waarmee de draairichting van Motor-393 kan worden omgeschakeld tussen normaal en achteruit.

Het veranderen van de richting van Motor-393.