Configuratie van 3-draads apparaten in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de sensor- en 3-draads apparaatopdrachten pas in de opdrachtreferentie als ze zijn geconfigureerd.

Een 3-draads apparaat toevoegen

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor categorie V5, met verschillende componenten en hun opstelling, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen.

Om een apparaat te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met verschillende componenten en hun aansluitingen, relevant voor het gedeelte V5-categoriebeschrijving.

Selecteer de 3-draads apparaten.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5-robotica, met verschillende componenten en hun aansluitingen die relevant zijn voor het gedeelte Beschrijving van de V5-categorie.

Selecteer het 3-draads apparaat dat u gebruikt. Dit voorbeeld toont een eindschakelaar.

Opmerking: 3-draads apparaten omvatten de eindschakelaar, bumperschakelaar, encoder, afstandsmeter, lijntracker, licht, potentiometer, LED, gyro, motor-393, servo, accelerometer-2G en accelerometer-6G. Alle apparaten volgen hetzelfde configuratieproces met een extra stap voor Motor-393. Zie onderaan dit artikel voor meer details.

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met de verschillende componenten en hun opstelling binnen het systeem.

Selecteer op welke poort het apparaat is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poort van een 3-draads apparaat wijzigen

Diagram dat de robotconfiguratie voor V5 illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling, relevant voor de V5-categoriebeschrijving.

U kunt het poortnummer voor het 3-draads apparaat wijzigen door het 3-draads apparaat te selecteren in het robotconfiguratievenster.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

De naam van een 3-draads apparaat wijzigen

Diagram met de configuratieopties voor V5-robots, inclusief verschillende componenten en hun opstelling, relevant voor de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

U kunt het 3-draads apparaat ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het poortselectievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met verschillende componenten en hun aansluitingen, met gelabelde onderdelen voor een duidelijker begrip van de opstelling.

Als u de naam wijzigt van het 3-draads apparaat dat al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van het apparaat in de opdracht bijwerken naar de nieuwe naam.

Een 3-draads apparaat verwijderen

Diagram dat de robotconfiguratie voor categorie V5 illustreert, met de belangrijkste componenten en hun opstelling voor optimale prestaties.

3-draads apparaten kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectievenster te selecteren.

Opmerking: Als u een 3-draads apparaat verwijdert dat al in uw project wordt gebruikt, zal uw project een foutmelding genereren als u het probeert te downloaden totdat u ook de opdrachten verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.

Een VEX Motor-393 configureren

Diagram ter illustratie van de robotconfiguratie voor V5, met verschillende componenten en hun aansluitingen, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen, om inzicht te krijgen in de opstelling voor optimale prestaties.

Selecteer de VEX Motor-393 uit de lijst met apparaten.

Diagram met de configuratieopties voor V5-robots, inclusief gelabelde componenten en verbindingen, als onderdeel van de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Selecteer een poort voor de Motor-393.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Nadat u de poort hebt geselecteerd, kunt u in dit venster Motorinstellingen Motor-393 verder configureren door:

Het wijzigen van de naam
Het veranderen van de poort
Het veranderen van de richting

Zie de onderstaande opties voor meer informatie over deze aanvullende configuraties.

Schermafbeelding van het gedeelte Robotconfiguratie in V5 Categoriebeschrijving, met de configuratieopties en instellingen voor robotsystemen.

Het wijzigen van de naam van Motor-393.

Diagram van de configuratie van een V5-robot, met de belangrijkste componenten en hun opstelling voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Het wijzigen van de haven van Motor-393.

Diagram dat de configuratie van een V5-robot illustreert, met verschillende componenten en hun opstelling binnen het systeem, relevant voor de sectie V5-categoriebeschrijving en robotconfiguratie.

Het veranderen van de richting van Motor-393.