The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen de sensor- en 3-draads apparaatopdrachten pas in de opdrachtreferentie als ze zijn geconfigureerd.
Een 3-draads apparaat toevoegen
Om een apparaat te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen.
Selecteer de 3-draads apparaten.
Selecteer het 3-draads apparaat dat u gebruikt. Dit voorbeeld toont een eindschakelaar.
Opmerking: 3-draads apparaten omvatten de eindschakelaar, bumperschakelaar, encoder, afstandsmeter, lijntracker, licht, potentiometer, LED, gyro, motor-393, servo, accelerometer-2G en accelerometer-6G. Alle apparaten volgen hetzelfde configuratieproces met een extra stap voor Motor-393. Zie onderaan dit artikel voor meer details.
Selecteer op welke poort het apparaat is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
De poort van een 3-draads apparaat wijzigen
U kunt het poortnummer voor het 3-draads apparaat wijzigen door het 3-draads apparaat te selecteren in het robotconfiguratievenster.
Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.
De naam van een 3-draads apparaat wijzigen
U kunt het 3-draads apparaat ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het poortselectievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u de naam wijzigt van het 3-draads apparaat dat al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van het apparaat in de opdracht bijwerken naar de nieuwe naam.
Een 3-draads apparaat verwijderen
3-draads apparaten kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectievenster te selecteren.
Opmerking: Als u een 3-draads apparaat verwijdert dat al in uw project wordt gebruikt, zal uw project een foutmelding genereren als u het probeert te downloaden totdat u ook de opdrachten verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.
Een VEX Motor-393 configureren
Selecteer de VEX Motor-393 uit de lijst met apparaten.
Selecteer een poort voor de Motor-393.
Nadat u de poort hebt geselecteerd, kunt u in dit venster Motorinstellingen Motor-393 verder configureren door:
- Het wijzigen van de naam
- Het veranderen van de poort
- Het veranderen van de richting
Zie de onderstaande opties voor meer informatie over deze aanvullende configuraties.
Het wijzigen van de naam van Motor-393.
Het wijzigen van de haven van Motor-393.
Het veranderen van de richting van Motor-393.