Montage en bedrading van de V5 3-draads bumperschakelaar v2

Verzamel de benodigde onderdelen.

De onderdelen die nodig zijn voor de montage en bedrading van de V5 3-draads bumperschakelaar v2 worden hier samen weergegeven.

Houd de volgende onderdelen gereed:

  • (2) Bumperschakelaars v2
  • (4) #8-32 x 1/2" schroeven 
  • (4) #8-32 Keps-moeren
  • (1) 5-64" inbussleutel
  • (3) 4 inch ritssluitingen
  • (1) Steeksleutel (optioneel)

OPMERKING: Het monteren en bedraden van de bumperschakelaars zal eenvoudiger zijn als de V5-batterijclips leeg zijn omdat de batterij is verwijderd. 

Plaats de bumperschakelaars

De twee bumperschakelaars zijn elk met twee schroeven aan de achterkant van het chassis bevestigd.

Plaats twee schroeven in elke bumperschakelaar boven het VEX-logo.

Plaats de twee schroeven die elke bumperschakelaar vasthouden in het derde en vierde gat vanaf de uiteinden van de achterste C-kanaalbalk.  

OPMERKING: De schroeven kunnen ook aan beide zijden van de bumperschakelaar worden geplaatst voor montage in een andere richting of op andere locaties.

Bevestig de schroeven met behulp van de vier Keps-moeren.

Een schuine weergave van de schroeven op de bumperschakelaars om aan te geven dat ze niet te strak aangedraaid mogen worden.

OPMERKING: De schroeven mogen niet te strak aangedraaid zijn, omdat het plastic van de bumperschakelaar kan barsten.

Leid de draden langs het chassis.

Zicht op de robot vanaf de onderkant om het traject van de draad vanaf de linker bumperschakelaar te tonen. Deze draad loopt langs de onderkant van de robot, vlakbij de accuklemmen.

Leid de draad van de linkerbumperschakelaar naar de V5-batterijclips. 

Leid de draad rond de tweede batterijclip aan de zijkant van de V5 Robot Brain met de drie draadpoorten.

  • Voer de draad niet door de C-kanaalbalk waar het wiel is gemonteerd.

Leid de draad van de rechter bumperschakelaar direct terug naar de draad van de linker bumperschakelaar, zodat beide connectoren zich aan de kant van de hersenen bevinden met de drie draadpoorten.

OPMERKING: De draden van de bumperschakelaar kunnen op de beste plek worden geplaatst, zolang ze niet slepen of vast komen te zitten tijdens het gebruik.

Gebruik een kabelbinder om de draad van de linker bumperschakelaar vast te houden  

Zicht op de robot van onderaf om te laten zien dat de draad van de linker bumperschakelaar met een kabelbinder is vastgemaakt.

Leid een kabelbinder rond de draad van de linker bumperschakelaar op een goede plaats op de C-kanaalbalk, zodat deze uit de buurt van de batterij blijft.

OPMERKING: Draai de kabelbinder niet volledig vast voordat de draden op de hersenen zijn aangesloten.

Gebruik een kabelbinder om beide draden boven de batterijclip op hun plaats te houden

Zicht op de robot van onderaf om te laten zien dat beide draden met een tweede kabelbinder bij de accuklem zijn vastgezet om ze op hun plaats te houden.

Leid een tweede kabelbinder rond de draden van zowel de linker als de rechter bumperschakelaar, op een goede plek boven de batterijclip, zodat ze niet naar beneden hangen of andere componenten in de weg zitten.

OPMERKING:Draai de kabelbinder niet volledig vast voordat de draden op de hersenen zijn aangesloten.

Gebruik de laatste kabelbinder om de draad van de rechter bumperschakelaar op zijn plaats te houden

Zicht op de robot van onderaf om te laten zien dat de draad van de rechter bumperschakelaar minder speling heeft gekregen door hem dubbel te vouwen met een extra kabelbinder.

Leid de draad van de rechter bumperschakelaar langs de C-kanaalstraal en voorbij de hersenen, en dan terug naar de drie draadpoorten. 

Leid de laatste Zip Tie rond de dubbele draad en door de C-kanaalbalk, zodat deze uit de buurt van andere componenten kan worden gehouden. 

OPMERKING:Draai de kabelbinder niet volledig vast voordat de draden op de hersenen zijn aangesloten.

Sluit de bumperschakelaars aan op de drie draadpoorten en klaar

Detailweergave van de twee draden van de bumperschakelaar die zijn aangesloten op de 3-draads poorten van de V5 Brain. De draad van de linker bumperschakelaar zit in poort A en de draad van de rechter bumperschakelaar zit in poort B.

Sluit de draad van de linker bumperschakelaar aan op poort A en de draad van de rechter bumperschakelaar op poort B. 

Trek de kabelbinders volledig aan zodat ze goed vastzitten en knip vervolgens het overtollige plastic af. 

Plaats de V5-batterij terug in de clips en sluit de batterij opnieuw aan op de hersenen. 

OPMERKING: Er kan een label (tape, stickers, enz.) op een sensor of een ander bekabeld onderdeel worden gebruikt om de poort te vermelden waarop deze is aangesloten.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: