Montage en bedrading van de V5 3-draads bumperschakelaar v2 – VEX-bibliotheek

Verzamel de benodigde onderdelen

Diagram dat de opstelling en aansluiting van sensoren in V5-robotica illustreert, met verschillende sensortypen en hun plaatsing voor optimale functionaliteit in projecten.

Houd de volgende onderdelen gereed:

(2) Bumperschakelaars v2
(4) #8-32 x 1/2" schroeven
(4) #8-32 Keps-moeren
(1) 5-64" inbussleutel
(3) 4 inch ritssluitingen
(1) Steeksleutel (optioneel)

OPMERKING: Het monteren en bedraden van de bumperschakelaars zal eenvoudiger zijn als de V5-batterijclips leeg zijn omdat de batterij is verwijderd.

Plaats de bumperschakelaars

Diagram dat het gebruik van sensoren in V5-robotica illustreert, met verschillende sensortypen en hun verbindingen met de V5-hersenen, met gelabelde componenten voor een duidelijk begrip van sensorintegratie.

Plaats twee schroeven in elke bumperschakelaar boven het VEX-logo.

Plaats de twee schroeven die elke bumperschakelaar vasthouden in het derde en vierde gat vanaf de uiteinden van de achterste C-kanaalbalk.

OPMERKING: De schroeven kunnen ook aan beide zijden van de bumperschakelaar worden geplaatst voor montage in een andere richting of op andere locaties.

Draai de schroeven vast met de vier Keps-moeren

Diagram dat de opstelling en configuratie van sensoren in het V5-roboticasysteem illustreert, met nadruk op de belangrijkste componenten en aansluitingen voor effectief gebruik.

OPMERKING: De schroeven mogen niet te strak aangedraaid zijn, omdat het plastic van de bumperschakelaar kan barsten.

Leid de draden rond het chassis

Diagram dat de opstelling en het gebruik van sensoren in V5-robotica illustreert, inclusief gelabelde componenten en verbindingen voor optimale prestaties.

Leid de draad van de linkerbumperschakelaar naar de V5-batterijclips.

Leid de draad rond de tweede batterijclip aan de zijkant van de V5 Robot Brain met de drie draadpoorten.

Voer de draad niet door de C-kanaalbalk waar het wiel is gemonteerd.

Leid de draad van de rechter bumperschakelaar direct terug naar de draad van de linker bumperschakelaar, zodat beide connectoren zich aan de kant van de hersenen bevinden met de drie draadpoorten.

OPMERKING: De draden van de bumperschakelaar kunnen op de beste plek worden geplaatst, zolang ze niet slepen of vast komen te zitten tijdens het gebruik.

Gebruik een kabelbinder om de draad van de linker bumperschakelaar vast te houden

Diagram dat de opstelling en aansluiting van verschillende sensoren in het V5-roboticasysteem illustreert, met nadruk op sensortypen, poorten en bedrading voor effectief gebruik in roboticaprojecten.

Leid een kabelbinder rond de draad van de linker bumperschakelaar op een goede plaats op de C-kanaalbalk, zodat deze uit de buurt van de batterij blijft.

OPMERKING: Draai de kabelbinder niet volledig vast voordat de draden op de hersenen zijn aangesloten.

Gebruik een kabelbinder om beide draden boven de batterijclip op hun plaats te houden

Diagram ter illustratie van de opstelling en het gebruik van sensoren in V5-robotica. Het toont verschillende sensortypen en hun verbindingen met de V5-hersenen voor verbeterde functionaliteit in roboticaprojecten.

Leid een tweede kabelbinder rond de draden van zowel de linker als de rechter bumperschakelaar, op een goede plek boven de batterijclip, zodat ze niet naar beneden hangen of andere componenten in de weg zitten.

OPMERKING:Draai de kabelbinder niet volledig vast voordat de draden op de hersenen zijn aangesloten.

Gebruik de laatste kabelbinder om de draad van de rechter bumperschakelaar op zijn plaats te houden

Diagram dat de opstelling en het gebruik van sensoren in V5-robotica illustreert, met gelabelde componenten en verbindingen om het begrip van sensorintegratie te verbeteren.

Leid de draad van de rechter bumperschakelaar langs de C-kanaalstraal en voorbij de hersenen, en dan terug naar de drie draadpoorten.

Leid de laatste Zip Tie rond de dubbele draad en door de C-kanaalbalk, zodat deze uit de buurt van andere componenten kan worden gehouden.

OPMERKING:Draai de kabelbinder niet volledig vast voordat de draden op de hersenen zijn aangesloten.

Sluit de bumperschakelaars aan op de drie draadpoorten en klaar

Diagram dat de opstelling en aansluiting van sensoren in het V5-roboticasysteem illustreert, met verschillende sensortypen en hun plaatsing voor optimale prestaties in roboticatoepassingen.

Sluit de draad van de linker bumperschakelaar aan op poort A en de draad van de rechter bumperschakelaar op poort B.

Trek de kabelbinders volledig aan zodat ze goed vastzitten en knip vervolgens het overtollige plastic af.

Plaats de V5-batterij terug in de clips en sluit de batterij opnieuw aan op de hersenen.

OPMERKING: Er kan een label (tape, stickers, enz.) op een sensor of een ander bekabeld onderdeel worden gebruikt om de poort te vermelden waarop deze is aangesloten.