Klauwen worden meestal aan het uiteinde van een arm bevestigd en worden gebruikt om een voorwerp vast te pakken. Om de klauwen te activeren worden motoren of pneumatische systemen gebruikt. Motoren worden vaak gebruikt met een overbrengingsverhouding of met een tandwiel/kettingsysteem.
Enkelzijdige en dubbelzijdige klauwen kunnen een hogere koppeloverbrengingsverhouding gebruiken en rolklauwen kunnen een hogere overbrengingsverhouding gebruiken.
Klauwen kunnen worden geassembleerd met behulp van een verscheidenheid aan Motion-producten, de Structural-producten en de andere producten uit de VEX-metaalproductlijn. Elastiekjes, latexslangen en/of antislipmatten kunnen worden gebruikt om de grip op de klauwen te vergroten.
Als er tijd beschikbaar is, moeten tijdens de ontwerpfase verschillende prototypes van klauwen worden ontwikkeld om te beoordelen welke het meest effectief zijn voor het manipuleren van speelstukken. Soms kan een eenvoudig klauwontwerp het meest concurrerend zijn.
Enkele veel voorkomende soorten klauwen zijn:
Enkelzijdige klauw
| Enkelzijdige klauw |
|
|
Enkelzijdige klauw , ook wel klemklauw genoemd, wordt doorgaans geassembleerd met een vast stuk constructiemetaal en een tweede stuk constructiemetaal, bevestigd aan een motor/tandwielsysteem.
De zijkant van de klauw, geactiveerd door de motor, gaat open en dicht en klemt het speelstuk tegen het vaste stuk constructiemetaal.
Dubbelzijdige klauw
| Dubbelzijdige klauw |
|
|
Dubbelzijdige klauw activeert beide zijden van de klauw. Dubbelzijdige klauwproducten zijn verkrijgbaar met de Claw Kit en de Claw Kit v2.
Op maat geassembleerde dubbelzijdige klauwen hebben doorgaans een even aantal tandwielen om de twee zijden van de klauw te bewegen. Eén zijde van de klauw wordt bevestigd aan het eerste tandwiel in het samenstel en de tweede zijde van de klauw wordt bevestigd aan het laatste tandwiel in het samenstel, waardoor de klauw kan worden geopend en gesloten terwijl de tandwielen worden gedraaid.
Rolklauwen
| Rolklauw |
|
|
Roller Claws worden doorgaans gemonteerd met behulp van wielen, inlaatrollen of tankloopvlakken. Rolklauwen functioneren door hun rollen te laten draaien en speelstukken in de klauw te laten trekken. Vervolgens kunnen de rollen worden omgedraaid en naar buiten worden geduwd.
Rolklauwen kunnen worden gemonteerd waarbij één zijde van de klauw een vast stuk constructiemetaal heeft dat als wrijvingsplaat dient. De andere kant heeft een actieve rol om het speelstuk in te rollen, langs de vaste kant. Een rolklauw kan ook worden gemonteerd met een rol aan beide zijden van de klauw.
Normaal gesproken zijn rolklauwen ontworpen om sneller te draaien dan de robot vooruit kan komen.
Dankzij rolklauwen kunnen speelstukken worden opgepakt met minder tijd bij het uitlijnen van de robot, maar het in elkaar zetten ervan vergt meer tijd en planning.
Opmerking: zowel de Claw Kit als de Claw Kit v2 zijn verkrijgbaar op vexrobotics.com.