Sommige robotica-spellen hebben een spelelement waarbij er een concurrentievoordeel is om game-objecten te gooien. Deze assemblages worden meestal rechtstreeks aan het robotchassis bevestigd.
Ze worden meestal geactiveerd met behulp van een motor, een motor met een tandwiel-/tandwielsysteem of een pneumatisch cilindersysteem. Actieve werpmanipulatoren worden vaak gecombineerd met sensoren om de worp onder controle te houden. Ze vereisen ook veel planning en tijd om te monteren.
Deze manipulatoren bestaan meestal uit een ophaal- en transfersysteem en een werpsysteem zoals:
Rolinvoeren en transportbanden
Rolinvoeren en transportbanden verplaats speelstukken van het speelveld naar de robot en meestal naar een andere manipulator.
Deze manipulatoren worden geactiveerd met behulp van een motor of een motor met een tandwiel-/tandwielsysteem.
Rolinvoeren kunnen worden gemonteerd met behulp van de invoerrollen of wielen.
Een aangepaste montage voor rolinlaten kan worden gemaakt met behulp van hoge sterkte tandwielen die zijn bevestigd aan een as met een overspanning tussen de tandwielen en elastiekjes, latex buizen en/of antislipmatten die tussen de tandwielsets lopen om een roller te creëren. Een reeks ritssluitingen die naast elkaar aan een schacht worden vastgemaakt, kan ook een effectieve invoerrol vormen door de speelstukken in de robot te borstelen.
Rolinlaten draaien doorgaans sneller dan de robot vooruit kan.
Transportbanden worden doorgaans geassembleerd met behulp van de tankprofielkit, de tankprofielupgradekit en/of de tandwielen met de hoogste sterkte en kettingen. Ze worden gebruikt om speelstukken binnen de robot te verplaatsen.
| Inlaatrol | Lopende band |
|
|
|
Vliegwielen, katapulten en katapulten
| Vliegwiel |
|
|
Vliegwielen, katapulten en katapulten zijn gespecialiseerde manipulatoren die zijn ontworpen om speelstukken te gooien of te gooien.
Ze worden samengesteld met behulp van Structural, Motionen andere VEX-producten. Ze worden vaak gecombineerd met sensoren om de worp onder controle te houden.
Deze manipulatoren nemen een aanzienlijke hoeveelheid tijd en planning in beslag om te monteren.
Vliegwielen werpen met speelstukken door het speelstuk in contact te laten komen met een spinnewiel. Deze wielen kunnen paarsgewijs worden uitgelijnd waarbij een speelstuk tussen de twee wielen wordt uitgesponnen of een vliegwiel kan ook worden gemonteerd met een enkel wiel gecombineerd met een wrijvingsplaat waar het speelstuk langs rolt.
Vliegwielen draaien met een zeer hoge snelheid om speelstukken te gooien.
| katapult |
|
|
Katapulten kunnen worden geassembleerd met behulp van een Linear Motion Kit. Het speelstuk wordt op een speelstukhouder geplaatst en is gemonteerd op een lineaire glijrail met een reeks tandheugels op de slede.
Elastiekjes of latexslangen worden aan de speelstukhouder bevestigd en aan het andere uiteinde aan het chassis bevestigd. Een motor en tandwiel zijn gemonteerd in de Rack Gearbox Bracket en bevestigd aan het chassis. De spelstukhouder/lineaire baanconstructie wordt in de tandheugelversnellingsbakbeugel gestoken met de tandheugeltandwielen in elkaar grijpend met het rechte tandwiel.
De motor roteert het tandwiel en beweegt de lineaire baanconstructie naar achteren, waarbij de elastiekjes/latex buizen van de katapult worden uitgerekt.
De sleutel tot deze montage is dat een klein aantal tanden uit het tandwiel wordt verwijderd. Wanneer de tandheugel het contact verliest met het tandwiel waar de tanden zijn verwijderd, wordt de katapult losgelaten en wordt het speelstuk geworpen. Terwijl het rechte tandwiel blijft draaien, komen de tanden weer in contact met de tandheugels om de baan terug te trekken en de cyclus opnieuw te starten.
Het gemodificeerde tandwiel wordt soms een slip-gear genoemd.
| Katapult met een Drop Off Cam | Katapult met behulp van pneumatiek |
|
|
|
Katapulten gooien speelstukken met een hefboomarm. Het speelstuk wordt aan de ene kant van de hefboomarm in een speelstukhouder geplaatst en aan de andere kant van de hefboom worden elastische banden of latexslangen bevestigd.
Een manier om een katapult in elkaar te zetten, is door een Drop Off Cam uit de Advanced Mechanics and Motion Kit te gebruiken. Een motor zal de nok draaien die de hefboomarm naar beneden duwt en de elastiekjes uitrekt. Wanneer de nok het afleverpunt bereikt, laat hij de katapult los die het speelstuk wegslingert. De nok kan blijven draaien en de cyclus herhalen.
Een pneumatisch cilindersysteem kan ook worden gebruikt om een katapult af te vuren.