Sommige roboticaspellen hebben een spelelement waarbij er een concurrentievoordeel is bij het gooien van spelobjecten. Deze assemblages worden doorgaans rechtstreeks aan het robotchassis bevestigd.
Ze worden meestal geactiveerd met behulp van een motor, een motor met een tandwiel-/tandwielsysteem of een pneumatisch cilindersysteem. Actieve werpmanipulatoren worden vaak gecombineerd met sensoren om de worp te helpen controleren. Ze vergen ook veel planning en tijd om te monteren.
Deze manipulatoren bestaan doorgaans uit een oppak- en transfersysteem en een werpsysteem zoals:
Rolinlaten en transportbanden
Rolinlaten en transportbanden Verplaats speelstukken van het speelveld naar de robot en meestal naar een andere manipulator.
Deze manipulatoren worden geactiveerd met behulp van een motor of een motor met een tandwiel-/tandwielsysteem.
Rolopnames kunnen worden gemonteerd met behulp van de invoerrollen of wielen.
Een op maat gemaakte montage voor rolinlaten kan worden gemaakt met behulp van hogesterkte tandwielen die zijn bevestigd aan een as met een overspanning tussen de tandwielen en elastiekjes, latex buizen en/of antislipmatten die tussen de tandwielsets lopen om een rol te creëren. Een reeks kabelbinders die naast elkaar aan een as worden vastgemaakt, kan ook een effectieve invoerrol vormen door de speelstukken in de robot te borstelen.
Rolinlaten draaien doorgaans sneller dan de robot vooruit kan komen.
Transportbanden worden doorgaans geassembleerd met behulp van de Tank Tread Kit, de Tank Tread Upgrade Kit en/of de sterkste tandwielen en kettingen. Ze worden gebruikt om speelstukken binnen de robot te verplaatsen.
| Inlaatrol | Lopende band |
|
|
|
Vliegwielen, katapulten en katapulten
| Vliegwiel |
|
|
Vliegwielen, katapulten en katapulten zijn gespecialiseerde manipulatoren die zijn ontworpen om speelstukken te gooien of te gooien.
Ze worden samengesteld met behulp van Structural, Motionen andere VEX-producten. Ze worden vaak gecombineerd met sensoren om de worp te helpen controleren.
Het monteren van deze manipulatoren vergt een aanzienlijke hoeveelheid tijd en planning.
Vliegwielen werp speelstukken door het speelstuk in contact te laten komen met een draaiend wiel. Deze wielen kunnen paarsgewijs uitgelijnd worden waarbij een speelstuk tussen de twee wielen vandaan wordt gesponnen of er kan ook een vliegwiel worden samengesteld met een enkel wiel gecombineerd met een frictieplaat waar het speelstuk langs rolt.
Vliegwielen draaien met een zeer hoge snelheid om speelstukken te gooien.
| Katapult |
|
|
Slingshots kunnen worden gemonteerd met behulp van een Linear Motion Kit. Het speelstuk wordt op een speelstukhouder geplaatst en op een lineaire schuifrail gemonteerd, waarop een reeks tandheugeltandwielen op de glijbaan zijn gemonteerd.
Elastiekjes of latexbuizen worden aan de spelstukhouder bevestigd en aan het andere uiteinde aan het chassis bevestigd. Een motor en een tandwiel zijn in de tandheugelversnellingsbakbeugel gemonteerd en aan het chassis bevestigd. Het spelstukhouder/lineaire spoorsamenstel wordt in de rekversnellingsbakbeugel gestoken, waarbij de tandheugeltandwielen in elkaar grijpen met het tandwiel.
De motor roteert het tandwiel en beweegt de lineaire rail naar achteren, waardoor de elastiekjes/latexbuizen van de katapult worden uitgerekt.
De sleutel tot deze montage is dat een klein aantal tanden uit het tandwiel wordt verwijderd. Wanneer het tandheugel het contact verliest met het tandwiel waar de tanden zijn verwijderd, wordt de katapult losgelaten en wordt het speelstuk weggeslingerd. Terwijl het tandwiel blijft draaien, komen de tanden weer in contact met de tandheugeltandwielen om de rupsband terug te trekken, waardoor de cyclus helemaal opnieuw begint.
Het gemodificeerde tandwiel wordt ook wel een sliptandwiel genoemd.
| Katapult met behulp van een Drop Off Cam | Katapult met behulp van pneumatiek |
|
|
|
Katapulten werp speelstukken met een hefboomarm. Het speelstuk wordt aan één kant van de hefboomarm in een spelstukhouder geplaatst en aan de andere kant van de hefboom worden elastische banden of latexbuizen bevestigd.
Eén manier om een katapult in elkaar te zetten is door een Drop Off Cam uit de Advanced Mechanics and Motion Kit te gebruiken. Een motor zal de nok roteren, waardoor de hefboomarm naar beneden wordt gedrukt en de elastiekjes worden uitgerekt. Wanneer de nok het afleverpunt bereikt, laat hij de katapult los die het speelstuk wegslingert. De nok kan blijven draaien en de cyclus herhalen.
Een pneumatisch cilindersysteem kan ook worden gebruikt om een katapult af te vuren.