Sommige roboticaspellen hebben een spelelement waarbij er een concurrentievoordeel is bij het gooien van spelobjecten. Deze assemblages worden doorgaans rechtstreeks aan het robotchassis bevestigd.
Ze worden meestal geactiveerd met behulp van een motor, een motor met een tandwiel-/tandwielsysteem of een pneumatisch cilindersysteem. Actieve werpmanipulatoren worden vaak gecombineerd met sensoren om de worp te helpen controleren. Ze vergen ook veel planning en tijd om te monteren.
Deze manipulatoren bestaan doorgaans uit een oppak- en transfersysteem en een werpsysteem zoals:
Rolleninlaten en transportbanden
Rolinlaten en transportbanden Verplaats speelstukken van het speelveld naar de robot en meestal naar een andere manipulator.
Deze manipulatoren worden geactiveerd met behulp van een motor of een motor met een tandwiel-/tandwielsysteem.
Rolopnames kunnen worden gemonteerd met behulp van de invoerrollen of wielen.
Een op maat gemaakte montage voor rolinlaten kan worden gemaakt met behulp van hogesterkte tandwielen die zijn bevestigd aan een as met een overspanning tussen de tandwielen en elastiekjes, latex buizen en/of antislipmatten die tussen de tandwielsets lopen om een rol te creëren. Een reeks kabelbinders die naast elkaar aan een as worden vastgemaakt, kan ook een effectieve invoerrol vormen door de speelstukken in de robot te borstelen.
Rolinlaten draaien doorgaans sneller dan de robot vooruit kan komen.
Transportbanden worden doorgaans geassembleerd met behulp van de Tank Tread Kit, de Tank Tread Upgrade Kit en/of de sterkste tandwielen en kettingen. Ze worden gebruikt om speelstukken binnen de robot te verplaatsen.
| Inlaatrol | Transportband |
|
|
|
Vliegwielen, katapulten en werpwapens
| Vliegwiel |
|
|
Vliegwielen, katapulten en slingers zijn gespecialiseerde manipulatoren ontworpen zijn om spelstukken weg te slingeren of te werpen.
Ze worden geassembleerd met behulp van Structureel, Beweging, en andere VEX-producten. Ze worden vaak gecombineerd met sensoren om worp te controleren.
Het assembleren van deze manipulatoren vergt aanzienlijk veel tijd en planning
Vliegwielen slingeren spelstukken weg doordat het spelstuk in contact komt met een draaiend wiel. Deze wielen kunnen in paren worden opgesteld waarbij een speelstuk tussen de twee wielen uit wordt gedraaid of er kan een vliegwiel worden samengesteld met een wiel in combinatie met een frictieplaat waarover het speelstuk rolt.
Vliegwielen draaien met een zeer hoge snelheid om speelstukken te gooien.
| Katapult |
|
|
Katapulten kunnen worden geassembleerd met behulp van een Linear Motion Kit. Het spelstuk wordt op een spelstukhouder geplaatst en is gemonteerd op een lineaire geleidingsrail , waarop een reeks tandwielen is gemonteerd.
Elastiekjes of latex slangetjes worden aan de spelstukhouder bevestigd en aan het andere uiteinde aan het chassis vastgemaakt. Een motor en een tandwiel worden in de tandwielkastbeugel gemonteerd en aan het chassis bevestigd. De houder voor het spelstuk/de lineaire railconstructie wordt in de tandwielkastbeugel geplaatst, waarbij de tandwielen van de tandheugel in elkaar grijpen met de rechte tandwielen.
De motor laat het tandwiel draaien, waardoor de lineaire railconstructie achteren beweegt en de elastieken/latexbuizen van de katapult worden uitgerekt.
De sleutel tot deze constructie is dat een klein aantal tanden het tandwiel wordt verwijderd. Wanneer het tandwiel het contact met het rechte tandwiel verliest, waar de tanden zijn verwijderd, wordt de katapult losgelaten en slingert het spelstuk weg. Terwijl het tandwiel blijft draaien, komen de tanden ervan in contact met de tandheugels om de rail terug te trekken, waardoor de cyclus helemaal opnieuw begint.
Het gemodificeerde tandwiel wordt ook wel een sliptandwiel genoemd.
| Katapult met behulp van een Drop Off Cam | Katapult met behulp van pneumatiek |
|
|
|
Katapulten werp speelstukken met een hefboomarm. Het spelstuk wordt aan één kant van de hefboom in een houder voor spelstukken geplaatst en aan de andere kant van de hefboom worden elastische banden of latex slangetjes bevestigd.
Een manier om een katapult in elkaar te zetten is door gebruik te maken van een Drop Off Cam uit de Advanced Mechanics and Motion Kit. Een motor draait de nok, de hefboom naar beneden wordt gedrukt en de elastieken worden uitgerekt. Wanneer de nok het afwerppunt bereikt, laat hij de katapult los die het spelstuk wegslingert. De nok kan blijven draaien en de cyclus herhalen.
Een pneumatisch cilindersysteem kan ook worden gebruikt om een katapult af te vuren.