Het VEX IQ kunststof constructiesysteem begrijpen – VEX-bibliotheek

Het VEX kunststof constructiesysteem is een gereedschapsloos samenkliksysteem dat is ontworpen voor snelheid van montage en veelzijdigheid. Door gebruik te maken van een standaard driedimensionaal steeksysteem voor alle kunststof VEX-onderdelen, kun je in elke richting bouwen en de stukken altijd weer verbinden met de rest van de constructie.

Het VEX kunststof bouwsysteem bestaat uit de volgende onderdeelcategorieën:

Elektronica - Robotbrein, batterij, motoren en sensoren om uw robot leven en intelligentie te geven.

Structurele componenten - Balken en platen zijn de bouwstenen van uw robot.

Bevestigingsmiddelen - Pennen, afstandhouders en hoekverbinders worden gebruikt om de structurele componenten te verbinden.

Bewegingscomponenten - Wielen, Tandwielen, Katrollen en andere accessoires zorgen voor beweging en extra mogelijkheden voor uw robot.

Handige hulpmiddelen bij het gebruik van het VEX kunststof bouwsysteem is de VEX IQ Parts Ruler. Deze liniaal heeft een schaal van 1:1, zodat onderdelen direct op de gedrukte versie kunnen worden geplaatst voor gemakkelijke identificatie. Zie dit artikel voor informatie over de liniaal en links naar de afdrukbare PDF's.Deze informatie is handig bij het monteren van een VEX IQ Robot Buildof bij het zoeken in de VEX-productlijn naar een vervangend onderdeel.

Maatsystemen voor onderdelen

Er zijn verschillende maatsystemen verbonden aan het VEX-kunststofbouwsysteem. Deze omvatten het Pitch-systeem voor structurele producten, maatvoering voor connectorpinnen en de maatsystemen voor Motion-producten.

Diagram dat de afmetingen van een schacht vergelijkt met de afmetingen van een plaatstuk. De schacht is gemarkeerd als een 4x Pitch-schacht en metingen tonen aan dat deze even lang is als 4 gaten in de plaat.

Toonhoogte is de afstand tussen twee opeenvolgende overeenkomstige punten. Bij het kunststofbouwsysteem VEX is dit één eenheid in een driedimensionaal rastersysteem. Alle normale montagegaten hebben een onderlinge afstand van 1x (12,7 mm / 0,5"). Assen, afstandhouders, hoekverbindingen, balken en platen hebben de afmetingen in gehele veelvouden van de steek.

Hierdoor kunnen structurele stukken het ‘aantal gaten’ worden genoemd. Met deze methode heeft een balk van 1x12 een breedte van één en een lengte van 12 gaten. De 2x balken en platen hebben een middelste rij gaten die tussen de gaten in het raster lopen. Deze gaten zijn 1⁄2 gat gecompenseerd, wat een groot aantal extra montageopties mogelijk maakt. Bij het volgen van een reeks VEX-bouwinstructies is het essentieel voor succes om goed op het aantal gaten te letten. Bij het maken van op maat gemaakte robotconstructies kan het tellen van het aantal gaten ervoor zorgen dat structuren parallel zijn en rechte hoeken hebben.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap wordt het Smart Motor-onderdeel met behulp van 6 1x1 connectorpinnen aan een balk bevestigd. Groene lijnen geven de exacte locatie en het aantal van elk stuk aan.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden de constructiebalken weergegeven en geven lijnen aan welke zijden parallel zijn en welke haaks of onder een hoek van 90 graden staan.

Sommige balken hebben een extra gat in het midden over hun hele lengte. Met dit extra gat kan een as door het midden van het onderdeel worden gestoken, of kunnen extra onderdelen in het midden van de balk worden aangesloten. Een volledige lijst van balken met het middengat is te vinden in dit artikel.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden 4 1x2 verbindingspinnen gebruikt om verschillende structurele balkdelen met elkaar te verbinden. Met de 1x2 connectorpinnen kunnen twee onderdelen aan de ene kant en één aan de andere kant met elkaar worden verbonden.

Connectorpennen worden doorgaans gebruikt om balken, platen en hoekconnectoren parallel aan te sluiten. Pinnen worden geïdentificeerd op basis van het aantal balken dat met elkaar kan worden verbonden (bijvoorbeeld 1x1 of 1x2), waarbij de "x" in de naam de locatie van de flens aangeeft. Bij het benoemen van connectorpinnen verwijst de term “pitch” naar de dikte van een balk (6,35 mm / 0,25" dik). Een 1x2 connectorpin betekent bijvoorbeeld dat één kant van de pin door een enkele balk kan worden gestoken en de andere kant van de pin door twee diktes balken kan worden gestoken.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap wordt een 1x2 hoekconnector gebruikt in combinatie met twee 1x1 pinnen om twee balkdelen haaks op elkaar te verbinden.

Hoekverbinders worden doorgaans gebruikt om balken en platen in een loodrechte richting met elkaar te verbinden. Hoekverbinders zijn verkrijgbaar in verschillende richtingen, waardoor een vrijwel eindeloos aantal opties mogelijk is om driedimensionale ontwerpen te creëren. Net als bij balken en platen worden hoekverbindingen geïdentificeerd op basis van de hoogte en het aantal gaten.

Motion Productsvallen in drie categorieën, elk met een bijbehorende maataanduiding.

Bij het dimensioneren van tandwielen en tandwielen wordt gebruik gemaakt van het aantal tanden op het onderdeel. Een tandwiel met 12 tanden heeft bijvoorbeeld 12 tanden rond de omtrek van het tandwiel, en een tandwiel met 8 tanden heeft 8 tanden rond de omtrek. De tandwieltanden zijn kleiner dan de tandwieltanden.

Bij de maatvoering van de katrol wordt de diameter van de katrol in millimeters gebruikt, dus een katrol van 10 mm heeft een diameter van 10 millimeter.

Banden en omnidirectionele wielen worden geclassificeerd op basis van de omtrek van de band, die gelijk is aan de afstand in millimeters die de band na één omwenteling zal rollen. Een band van 200 mm rolt bijvoorbeeld 200 millimeter na één omwenteling, zoals te zien is in de onderstaande animatie.

Tips voor het monteren en demonteren van het VEX kunststof constructiesysteem

Het monteren en demonteren van het VEX kunststof bouwsysteem is een fluitje van een cent. Na het voltooien van verschillende builds zullen talloze technieken worden ontwikkeld. Hier zijn een paar voorbeelden.

Montagetips

Gebruik een 1X-balk voor extra hefboomwerking bij het monteren van kleine elementen op assen. Steek de as in een gat in de balk boven het kleine element en druk vervolgens op de balk naar beneden, zoals in deze animatie te zien is.

Afgedekte pinnen kunnen in een gat worden gestoken en vervolgens op een stevige ondergrond worden geplaatst. De pen kan op zijn plaats worden gezet door een neerwaartse kracht op het onderdeel uit te oefenen, zoals in deze animatie te zien is.

Rubberen asringen worden zachter en gemakkelijker te installeren als u ze een paar seconden in uw hand houdt om ze op te warmen, zoals in deze animatie te zien is.

Tips voor het demonteren

VEX-pingereedschap

Diagram van het VEX-pengereedschap, waarbij het punt in het midden is aangeduid als de trekker, het uiteinde van één handgreep als de duwer en de andere handgreep als de hefboom.

Diagram van de VEX Pin Tool, waarbij de Puller-functie is gemarkeerd in een rood kader.

De VEX Pin Tool heeft diverse functies die het demonteren eenvoudig maken. De Puller kan worden gebruikt door het gereedschap over de ongewenste pin te plaatsen, de handgrepen in te drukken en de pin eruit te trekken.

Diagram van de VEX Pin Tool, waarbij de Pusher-functie is gemarkeerd in een rood kader.

Elke handgreep is ook ontworpen om te worden gebruikt voor demontage. De ene kant is zo geconstrueerd dat deze pinnen naar buiten kan duwen (zoals een 0x2 connector met dop) die het gereedschap normaal gesproken niet zou kunnen vastpakken.

Diagram van de VEX Pin Tool, waarbij de hendelfunctie is gemarkeerd in een rood kader.

De andere kant bevat de hendel, die kan worden gebruikt om twee balken uit elkaar te wrikken.

Connectorpinnen kunnen eenvoudig worden verwijderd van slimme motoren, sensoren of robotbreinen met behulp van een 1X-straal. Plaats de 1X-balk op de pin en draai de balk vervolgens terwijl u deze naar buiten trekt, zoals in deze animatie wordt getoond.

Verwijder de connectorpinnen door een balk tegen de achterkant van de pin te drukken en de pin vervolgens aan de andere kant eruit te trekken, zoals in deze animatie wordt getoond.

Afstandhouders en afstandhouderconnectoren kunnen van elkaar worden gescheiden door een as door de afstandhouderconnector te duwen, zoals in deze animatie te zien is.

Verwijder de hoekverbinders door een metalen as door een van de gaten te steken en vervolgens omhoog te trekken, zoals in deze animatie wordt getoond.