Het VEX IQ kunststof constructiesysteem begrijpen

Kleur Kleurnaam:
  Donker grijs
  rood
  Oranje
  Geel
  Groente
  Blauw
  Paars
  Roze
  wit
  Middelgrijs
  Pikzwart

Het VEX kunststof constructiesysteem is een kliksysteem zonder gereedschap dat is ontworpen voor snelle montage en veelzijdigheid. Door gebruik te maken van een standaard driedimensionaal steeksysteem voor alle VEX-kunststofonderdelen, kunt u in elke richting bouwen en onderdelen altijd weer verbinden met de rest van de constructie.

Het VEX kunststof bouwsysteem bestaat uit de volgende onderdeelcategorieën:

Elektronica - Robotbrein, batterij, motoren en sensoren om uw robot leven en intelligentie te geven.

Structurele componenten - Balken en platen zijn de bouwstenen van uw robot.

Bevestigingsmiddelen - pinnen, afstandhouders en hoekconnectoren worden gebruikt om de structurele componenten met elkaar te verbinden.

Bewegingscomponenten - Wielen, tandwielen, katrollen en andere accessoires zorgen voor beweging en extra mogelijkheden voor uw robot.

Veel van deze onderdelen zijn verkrijgbaar in verschillende kleuren, wat een op maat gemaakt en creatief robotontwerp mogelijk maakt.

Handige hulpmiddelen bij het gebruik van het VEX kunststof constructiesysteem is de VEX IQ Parts Ruler. Deze liniaal heeft een schaal van 1:1, zodat onderdelen direct op de gedrukte versie kunnen worden geplaatst voor gemakkelijke identificatie. Zie dit artikel voor informatie over de liniaal en links naar de afdrukbare PDF's. Deze informatie is nuttig bij het samenstellen van een VEX IQ Robot Build, of zoek in de VEX-productlijn naar een vervangend onderdeel.

Maatsystemen voor onderdelen

Er zijn verschillende maatsystemen verbonden aan het VEX kunststof constructiesysteem. Deze omvatten het Pitch-systeem voor structurele producten, maatvoering voor connectorpinnen en de maatvoeringssystemen voor Motion-producten.

file-BKnVzhaxXY.jpg

Toonhoogte is de afstand tussen twee opeenvolgende corresponderende punten. Met het VEX kunststof bouwsysteem is dit één geheel in een driedimensionaal rastersysteem. Alle normale montagegaten zijn 1x steek uit elkaar (12,7 mm / 0,5"). Assen, afstandhouders, hoekverbindingen, balken en platen zijn gedimensioneerd in gehele veelvouden van pitch.

Hierdoor kunnen structurele stukken worden aangeduid als het "aantal gaten". Met deze methode heeft een 1x12-balk een breedte van één en een lengte van 12 gaten. De 2x Balken en de Platen hebben een middelste rij gaten die tussen de rasterset gaten loopt. Deze gaten zijn versprongen met 1⁄2 een gat, wat een groot aantal extra montage-opties mogelijk maakt. Bij het volgen van een set VEX-bouwinstructies is het essentieel voor succes om goed te letten op het aantal gaten. Bij het maken van aangepaste robotassemblages kan het tellen van het aantal gaten ervoor zorgen dat de structuren evenwijdig zijn en vierkante hoeken hebben.

Gaten tellen Parallel en vierkant

file-Ohm6hAllDt.jpg

  file-eHJtGbMYQf.jpg
1x2, 1x4 en 1x6 balken
bestand-akd1OYuqs6.png

De 1x2, 1x4 en 1x6 balken hebben een extra middengat binnen hun lengte waardoor ze een lijn van 3 gaten, 5 gaten en 7 gaten hebben. Dit extra gat maakt het mogelijk om een schacht door het midden van het onderdeel te steken of om extra onderdelen in het midden van de balk te verbinden.

Voorbeeld van het gebruik van 1x2 connectorpin
file-exMvQbRl2j.jpg 

Connectorpennen worden doorgaans gebruikt om balken, platen en hoekconnectoren parallel te verbinden. Pinnen worden geïdentificeerd op basis van het aantal liggers dat met elkaar kan worden verbonden (bijv. 1x1 of 1x2), waarbij de "x" in de naam de locatie van de flens aangeeft. In het geval van het benoemen van connectorpinnen, verwijst de term "pitch" naar de dikte van een balk (6,35 mm / 0,25" dik). Een 1x2 connectorpin betekent bijvoorbeeld dat een kant van de pin door een enkele balk kan worden gestoken en dat de andere kant van de pin door twee diktes balkjes kan worden gestoken.

Voorbeeld van het gebruik van 1x2 hoekverbinder
file-nKs8ILtTH0.jpg 

Hoekverbinders worden doorgaans gebruikt om balken en platen in een loodrechte oriëntatie te verbinden. Hoekverbinders zijn er in verschillende richtingen, waardoor een bijna eindeloos aantal opties mogelijk is om driedimensionale ontwerpen te maken. Net als bij balken en platen, worden hoekverbindingen geïdentificeerd op basis van de hoogte en het aantal gaten.

12 tands tandwiel 10 mm katrol 200 mm band
file-a2Qt0Oq9dn.jpg file-idrrd8kyAc.jpg

file-TC8VxBfK37.jpg

Bewegingsproducten vallen in drie categorieën, elk met een bijbehorende maataanduiding.

De maatvoering voor tandwielen en tandwielen maakt gebruik van het aantal tanden op het onderdeel. Een tandwiel met 12 tanden heeft bijvoorbeeld 12 tanden rond de omtrek van het tandwiel en een tandwiel met 8 tanden heeft 8 tanden rond de omtrek.Tandwieltanden zijn kleiner dan tandwieltanden.

De maatvoering van de katrol gebruikt de diameter van de katrol in millimeters, dus een katrol van 10 mm heeft een diameter van 10 millimeter.

Banden en omnidirectionele wielen worden geclassificeerd op basis van de omtrek van de band, die gelijk is aan de afstand in millimeters die de band na één omwenteling zal rollen. Een band van 200 mm rolt bijvoorbeeld een afstand van 200 millimeter nadat deze één omwenteling heeft gerold.

Tips voor het monteren en demonteren van het VEX kunststof constructiesysteem

Het monteren en demonteren van het VEX kunststof constructiesysteem zou een fluitje van een cent moeten zijn. Na het voltooien van verschillende builds zullen tal van technieken worden ontwikkeld. Hier zijn een paar voorbeelden.

Montagetips:

Gebruik een 1X Beam voor extra hefboomwerking bij het monteren van kleine elementen op assen. Steek de schacht in een gat in de balk boven het kleine element en druk vervolgens op de balk.

Capped Pins kunnen in een gat worden gestart en vervolgens op een stevig oppervlak worden geplaatst. De pen kan worden vastgezet door een neerwaartse kracht op het onderdeel uit te oefenen.

Rubberen schachtkragen worden zachter en gemakkelijker te installeren als ze worden opgewarmd door ze een paar seconden in uw hand te houden.

Demontagetips:

VEX-pengereedschap

Pin-tool

trekker

De VEX Pin Tool heeft verschillende functies die kunnen worden gebruikt om het demonteren gemakkelijk te maken. De trekker kan worden gebruikt door het gereedschap over de ongewenste pin te plaatsen, in de handgrepen te knijpen en de pin eruit te trekken.

Opdringer

Elke handgreep is ook ontworpen om te worden gebruikt voor demontage. De ene kant is geconstrueerd om pinnen naar buiten te duwen (zoals een 0x2 afgedekte connector) die het gereedschap normaal niet zou kunnen pakken.

Hefboom

De andere kant bevat de hendel, die kan worden gebruikt om twee balken uit elkaar te wrikken.

Connectorpinnen kunnen soepel worden verwijderd van Smart Motors, Sensors of Robot Brains met behulp van een 1X Beam. Plaats de 1X Beam op de pin en draai de Beam terwijl u deze naar buiten trekt.

Verwijder de connectorpinnen door een balk tegen de achterkant van de pin te drukken en trek vervolgens de pin aan de andere kant naar buiten.

Standoffs en Standoff Connectors kunnen worden gescheiden door een as door de Standoff Connector te duwen.

Verwijder de hoekverbinders door een metalen as door een van de gaten te steken en vervolgens naar boven te trekken.

Met de juiste zorg en goede bouwtechnieken zou het VEX-kunststofconstructiesysteem vele seizoenen moeten meegaan en meerdere robotiteraties kunnen maken. Kleine onderdelen zoals connectorpinnen kunnen echter verbogen of kapot gaan. Wanneer dit gebeurt, moeten de onderdelen worden weggegooid/gerecycleerd en vervangen door nieuwe onderdelen.

file-2Rw5czeGQw.jpg