Het VEX IQ kunststof constructiesysteem begrijpen – VEX-bibliotheek

Het VEX kunststof constructiesysteem is een gereedschapsloos samenkliksysteem dat is ontworpen voor snelheid van montage en veelzijdigheid. Door gebruik te maken van een standaard driedimensionaal steeksysteem voor alle kunststof VEX-onderdelen, kun je in elke richting bouwen en de stukken altijd weer verbinden met de rest van de constructie.

Het VEX kunststof bouwsysteem bestaat uit de volgende onderdeelcategorieën:

Elektronica - Robotbrein, batterij, motoren en sensoren om uw robot leven en intelligentie te geven.

Structurele componenten - Balken en platen zijn de bouwstenen van uw robot.

Bevestigingsmiddelen - Pennen, afstandhouders en hoekverbinders worden gebruikt om de structurele componenten te verbinden.

Bewegingscomponenten - Wielen, Tandwielen, Katrollen en andere accessoires zorgen voor beweging en extra mogelijkheden voor uw robot.

Handige hulpmiddelen bij het gebruik van het VEX kunststof bouwsysteem is de VEX IQ Parts Ruler. Deze liniaal heeft een schaal van 1:1, zodat onderdelen direct op de gedrukte versie kunnen worden geplaatst voor gemakkelijke identificatie. Zie dit artikel voor informatie over de liniaal en links naar de afdrukbare PDF's.Deze informatie is handig bij het monteren van een VEX IQ Robot Buildof bij het zoeken in de VEX-productlijn naar een vervangend onderdeel.

Maatsystemen voor onderdelen

Er zijn verschillende maatsystemen verbonden aan het VEX-kunststofbouwsysteem. Deze omvatten het Pitch-systeem voor structurele producten, maatvoering voor connectorpinnen en de maatsystemen voor Motion-producten.

Diagram dat de afmetingen van een schacht vergelijkt met de afmetingen van een plaatstuk. De schacht is gemarkeerd als een 4x Pitch-schacht en metingen tonen aan dat deze even lang is als 4 gaten in de plaat.

Toonhoogte is de afstand tussen twee opeenvolgende overeenkomstige punten. Bij het kunststofbouwsysteem VEX is dit één eenheid in een driedimensionaal rastersysteem. Alle normale montagegaten hebben een onderlinge afstand van 1x (12,7 mm / 0,5"). Assen, afstandhouders, hoekverbindingen, balken en platen hebben de afmetingen in gehele veelvouden van de steek.

Hierdoor kunnen structurele stukken het ‘aantal gaten’ worden genoemd. Met deze methode heeft een balk van 1x12 een breedte van één en een lengte van 12 gaten. De 2x balken en platen hebben een middelste rij gaten die tussen de gaten in het raster lopen. Deze gaten zijn 1⁄2 gat gecompenseerd, wat een groot aantal extra montageopties mogelijk maakt. Bij het volgen van een reeks VEX-bouwinstructies is het essentieel voor succes om goed op het aantal gaten te letten. Bij het maken van op maat gemaakte robotconstructies kan het tellen van het aantal gaten ervoor zorgen dat structuren parallel zijn en rechte hoeken hebben.

Gaten tellen

Parallel en Vierkant

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap wordt het Smart Motor-onderdeel met behulp van 6 1 bij 1-aansluitpennen aan een balk verbonden. Groene lijnen zijn gemarkeerd om de exacte locatie en het aantal van elk stuk aan te geven.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden de structurele balken weergegeven en geven lijnen aan welke zijden evenwijdig zijn en welke haaks of 90 graden zijn.

1x2, 1x4 en 1x6 balken

De 1x2, 1x4 en 1x6 balken hebben een extra middengat binnen hun lengte, waardoor ze een lijn van 3 gaten, 5 gaten en 7 gaten hebben. Met dit extra gat kan een as door het midden van het onderdeel worden gestoken, of kunnen extra onderdelen in het midden van de balk worden aangesloten.

Voorbeeld van het gebruik van 1x2 connectorpin

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden 4 1x2-connectorpennen gebruikt om verschillende structurele balkdelen met elkaar te verbinden. Met de 1x2-connectorpennen kunt u twee stukken aan de ene kant verbinden en één aan de andere kant.

Connectorpennen worden doorgaans gebruikt om balken, platen en hoekconnectoren parallel aan te sluiten. Pinnen worden geïdentificeerd op basis van het aantal balken dat met elkaar kan worden verbonden (bijvoorbeeld 1x1 of 1x2), waarbij de "x" in de naam de locatie van de flens aangeeft. Bij het benoemen van connectorpinnen verwijst de term “pitch” naar de dikte van een balk (6,35 mm / 0,25" dik). Een 1x2 connectorpin betekent bijvoorbeeld dat één kant van de pin door een enkele balk kan worden gestoken en de andere kant van de pin door twee diktes balken kan worden gestoken.

Voorbeeld van het gebruik van 1x2 hoekverbinder

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden een 1x2 hoekconnector en twee 1x1 pinnen gebruikt om twee balkdelen in een rechte hoek met elkaar te verbinden.

Hoekverbinders worden doorgaans gebruikt om balken en platen in een loodrechte richting met elkaar te verbinden. Hoekverbinders zijn verkrijgbaar in verschillende richtingen, waardoor een vrijwel eindeloos aantal opties mogelijk is om driedimensionale ontwerpen te creëren. Net als bij balken en platen worden hoekverbindingen geïdentificeerd op basis van de hoogte en het aantal gaten.

12 tanden tandwiel

10 mm katrol

200 mm band

200mm Bandstuk.

Motion Productsvallen in drie categorieën, elk met een bijbehorende maataanduiding.

Bij het dimensioneren van tandwielen en tandwielen wordt gebruik gemaakt van het aantal tanden op het onderdeel. Een tandwiel met 12 tanden heeft bijvoorbeeld 12 tanden rond de omtrek van het tandwiel, en een tandwiel met 8 tanden heeft 8 tanden rond de omtrek. De tandwieltanden zijn kleiner dan de tandwieltanden.

Bij de maatvoering van de katrol wordt de diameter van de katrol in millimeters gebruikt, dus een katrol van 10 mm heeft een diameter van 10 millimeter.

Banden en omnidirectionele wielen worden geclassificeerd op basis van de omtrek van de band, die gelijk is aan de afstand in millimeters die de band na één omwenteling zal rollen. Een band van 200 mm rolt bijvoorbeeld 200 millimeter na één omwenteling, zoals te zien is in de onderstaande animatie.

Tips voor het monteren en demonteren van het VEX kunststof constructiesysteem

Het monteren en demonteren van het VEX kunststof bouwsysteem is een fluitje van een cent. Na het voltooien van verschillende builds zullen talloze technieken worden ontwikkeld. Hier zijn een paar voorbeelden.

Montagetips

Gebruik een 1X Beam voor extra hefboomwerking bij het monteren van kleine elementen op assen. Plaats de as in een gat in de balk boven het kleine element en druk vervolgens op de balk, zoals getoond in deze animatie.

Afgedekte pinnen kunnen in een gat worden geplaatst en vervolgens op een stevige ondergrond worden geplaatst. De pen kan op zijn plaats worden gezet door een neerwaartse kracht op het onderdeel uit te oefenen, zoals getoond in deze animatie.

Rubber Shaft Collars worden zachter en zijn gemakkelijker te installeren als u ze opwarmt door ze een paar seconden in uw hand te houden, zoals te zien is in deze animatie.

Tips voor het demonteren

VEX-pingereedschap

Schema van de VEX-pentool, waarbij de punt in het midden wordt aangeduid als de trekker, het uiteinde van één hendel als de duwer en de andere hendel als de hendel.

Diagram van de VEX Pin Tool, waarbij de Puller-functie is gemarkeerd in een rood kader.

De VEX Pin Tool heeft diverse functies die het demonteren eenvoudig maken. De Puller kan worden gebruikt door het gereedschap over de ongewenste pin te plaatsen, de handgrepen in te drukken en de pin eruit te trekken.

Diagram van de VEX Pin Tool, waarbij de Pusher-functie is gemarkeerd in een rood kader.

Elke handgreep is ook ontworpen om te worden gebruikt voor demontage. De ene kant is zo geconstrueerd dat deze pinnen naar buiten kan duwen (zoals een 0x2 connector met dop) die het gereedschap normaal gesproken niet zou kunnen vastpakken.

Diagram van de VEX Pin Tool, waarbij de hendelfunctie is gemarkeerd in een rood kader.

De andere kant bevat de hendel, die kan worden gebruikt om twee balken uit elkaar te wrikken.

Connectorpinnen kunnen soepel worden verwijderd van Smart Motors, Sensors of Robot Brains met behulp van een 1X Beam. Plaats de 1X Beam op de pin en draai de Beam terwijl u deze naar buiten trekt, zoals getoond in deze animatie.

Verwijder de connectorpennen door een balk tegen de achterkant van de pen te drukken en vervolgens de pen aan de andere kant eruit te trekken, zoals getoond in deze animatie.

Afstandhouders en afstandhouders kunnen van elkaar worden gescheiden door een as door de afstandhouder te duwen, zoals weergegeven in deze animatie.

Verwijder de hoekverbindingen door een metalen as door een van de gaten te steken en deze vervolgens omhoog te trekken, zoals getoond in deze animatie.

Met de juiste zorg en goede bouwtechnieken zou het VEX-kunststofconstructiesysteem vele seizoenen mee moeten gaan en meerdere robotiteraties moeten creëren. Kleine onderdelen zoals connectorpinnen kunnen echter verbogen of kapot raken. Wanneer dit gebeurt, moeten de onderdelen worden weggegooid/gerecycled en vervangen door nieuwe onderdelen.

Recycling-icoon met het cijfer 7.