Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen Controller-blokken pas in de Toolbox als er een Controller is geconfigureerd.
- Per project kunt u slechts één Controller configureren.
- Voor de volgende configuratie van een controller wordt een V5 Clawbot (aandrijflijn) - sjabloonproject gebruikt.
- Als u een controller hebt geconfigureerd, moet u een controller op uw VEX V5 Robot Brain hebben aangesloten om uw project te kunnen uitvoeren.
Een controller toevoegen
Om een controller te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Controller'.
Als u de Controller wilt programmeren met VEXcode V5, selecteert u “Gereed” om de configuratie te voltooien of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.
Let op:Als u de Controller wilt configureren voor gebruik zonder programmeren, zie dan de aanvullende opties hieronder.
Zodra de controller is toegevoegd, wordt de controller toegevoegd aan het venster Apparaten en verschijnen controllerblokken (zoals die in deze afbeelding zijn gemarkeerd) in de Toolbox.
De linker- en rechterknop van een controller wijzigen
U kunt wijzigen welke motoren de knoppen Links en Rechts besturen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.
Opmerking:De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen kunnen worden toegewezen. Voor meer informatie over het configureren van motoren, klikt u hier op .
De joysticks van een controller verwisselen
U kunt de rijmodus van de robot wijzigen door de joysticks te selecteren om door de modi te bladeren totdat de gewenste modus wordt weergegeven. De vier modi zijn: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Opmerking:De aandrijflijn moet worden geconfigureerd voordat een rijmodus wordt toegewezen. Een aandrijflijn kan worden geconfigureerd met een gyroscoop en zonder een gyroscoop.
De pijl- en letterknoppen van een controller wijzigen
U kunt wijzigen welke motoren de pijl- en letterknoppen besturen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.
Opmerking:De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen kunnen worden toegewezen. Voor meer informatie over het configureren van motoren, klikt u hier op .
Opmerking: Alleen de pijlknoppen omhoog en omlaag en de X- en B-letterknoppen zijn configureerbaar.
De richting van de knoppen van een controller veranderen
Op het scherm Opties kunt u met de wisselpijl ook schakelen welke knoppen elke richting van de motor besturen.
Een controller verwijderen
Een Controller kan ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.