Configuratie van 3-draads apparaten in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen de Sensor- en 3-Wire-apparaatblokken pas in de Toolbox als ze zijn geconfigureerd.

Een 3-draads apparaat toevoegen

De VEXcode V5-werkbalk met het pictogram 'Apparaten' gemarkeerd tussen de pictogrammen van de codeviewer en de afdrukconsole.

Om een apparaat te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 met de knop 'Een apparaat toevoegen' weergegeven.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de knop 'Een apparaat toevoegen' is geselecteerd. De 3-draads optie is gemarkeerd.

Selecteer de 3-draads apparaten.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de optie '3-draads apparaat' is geselecteerd. Er wordt een menu met 3-draads apparaten weergegeven en de optie Eindschakelaar is gemarkeerd.

Selecteer het 3-draads apparaat dat u gebruikt. Dit voorbeeld toont een eindschakelaar.

Opmerking: 3-draads apparaten omvatten de eindschakelaar, bumperschakelaar, encoder, afstandsmeter, lijntracker, licht, potentiometer, LED, gyro, motor-393, servo, accelerometer-2G en accelerometer-6G. Alle apparaten volgen hetzelfde configuratieproces met een extra stap voor Motor-393. Zie onderaan dit artikel voor meer details.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de poort van het nieuwe apparaat is ingesteld op E. Hieronder is de knop 'Klaar' gemarkeerd.

Selecteer op welke poort het apparaat is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking:Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poort van een 3-draads apparaat wijzigen

Het VEXcode V5-apparatenmenu met de eerder toegevoegde eindschakelaar weergegeven.

U kunt het poortnummer voor het 3-draads apparaat wijzigen door het 3-draads apparaat te selecteren in het venster Apparaten.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 na het wijzigen van de poort van het apparaat naar D. De optie voor poort D is nu groen gekleurd. Hieronder is de knop 'Klaar' gemarkeerd.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

De naam van een 3-draads apparaat wijzigen

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de opties voor de eindschakelaar weergegeven. Hierboven is de naam van het apparaat gemarkeerd om aan te geven dat het hernoemd kan worden.

U kunt het 3-draads apparaat ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectiescherm te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

VEXcode V5 Wanneer het eindschakelaarblok wordt weergegeven met het vervolgkeuzemenu Eindschakelaar geopend. De nieuwe apparaatnaam van de eindschakelaar wordt weergegeven in het keuzemenu.

Als u de naam wijzigt van een 3-draads apparaat dat al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van het apparaat in het blok bijwerken naar de nieuwe naam met behulp van de vervolgkeuzelijst.

Een 3-draads apparaat verwijderen

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de opties voor de eindschakelaar weergegeven. Hieronder is de knop 'Verwijderen' gemarkeerd.

3-draads apparaten kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectiescherm te selecteren.

Opmerking:Als u een 3-draads apparaat verwijdert dat al in uw project wordt gebruikt, zal uw project een foutmelding genereren als u het probeert te downloaden totdat u ook de blokken verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.

Een VEX Motor-393 configureren

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de optie '3-draads apparaat' is geselecteerd. Er wordt een menu met 3-draads apparaten weergegeven en de optie Motor 393 is gemarkeerd.

Selecteer de VEX Motor-393 uit de lijst met apparaten.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de poort van het nieuwe apparaat is ingesteld op H. Hieronder is de knop 'Klaar' gemarkeerd.

Selecteer een poort voor de Motor-393.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de Smart Port is geselecteerd en de opties voor Motor 393 worden weergegeven. Met deze opties kunt u de richting van de motor wijzigen of de draairichting omkeren.

Nadat u de poort heeft geselecteerd, kunt u in dit optiescherm Motor-393 verder configureren door:

Het wijzigen van de naam
Het veranderen van de poort
Het veranderen van de richting

Zie de onderstaande opties voor meer informatie over deze aanvullende configuraties.

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de opties voor Motor 393 weergegeven. Hierboven is de naam van het apparaat gemarkeerd om aan te geven dat het hernoemd kan worden.

Het wijzigen van de naam van Motor-393.

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de opties voor de eindschakelaar weergegeven. Hierboven is het Smart Port-pictogram van het apparaat gemarkeerd om aan te geven dat het kan worden geselecteerd en gewijzigd.

Het wijzigen van de haven van Motor-393.

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de opties voor Motor 393 weergegeven. Hieronder is de optie 'Omkeermotor' geselecteerd en gemarkeerd. Met deze knop kunt u de draairichting van de motor omkeren.

Het veranderen van de richting van Motor-393.