Versteviging van een V5-chassis – VEX-bibliotheek

Het chassis is het structurele onderdeel van de robot dat de aandrijflijn bevat en ervoor zorgt dat de robot mobiel is door gebruik te maken van wielen, tankrupsbanden of een andere methode. Een chassis wordt soms ook wel het frame van de robot genoemd. Het chassis biedt ook een structuur waaraan manipulatoren kunnen worden bevestigd, zoals armen, klauwen, liften, ploegen, transportsystemen, objectinlaten en andere ontwerpelementen die worden gebruikt om objecten te manipuleren. Het is belangrijk dat het chassis stevig is, omdat dit het frame is dat de robot draagt.

Er zijn een aantal montagefouten die vermeden moeten worden en er zijn technieken die gebruikt kunnen worden om een chassis stijver en steviger te maken.

Verbindingspunten

Structureel metaal

Gebruik niet één enkele schroef om een verbinding te maken, tenzij deze is ontworpen om te draaien. Over het algemeen geldt: hoe meer spanning er op een verbinding staat, hoe meer schroeven er gebruikt moeten worden. Hoe meer schroeven, hoe zwaarder het ontwerp. Voor deze toepassingen kunnen ook 1-Post Hex Nut Retainers en 4-Post Hex Nut Retainers worden gebruikt.

Inzetstukken

Gebruik platen niet als constructieonderdelen voor een chassis. Gebruik in plaats daarvan C-kanaal, rails of hoeken. Platen kunnen zeer effectief worden gebruikt om een chassis te verstevigen wanneer ze worden gebruikt om twee structurele componenten met elkaar te verbinden. Denk bijvoorbeeld aan het monteren van een stuk metalen plaat tussen twee C-kanalen om een doosconstructie te creëren of het plaatsen van een plaat als hoekplaat voor een 90 ^o -verbinding tussen twee structurele delen.

Diagram met montagetips voor V5-roboticacomponenten, met stapsgewijze instructies en gelabelde onderdelen ter ondersteuning van de juiste constructie en installatie.

Hoekstukken zijn hoekige metalen stukken. Overal waar constructiecomponenten elkaar niet overlappen, worden verbindingen met behulp van Gussets verbonden en versterkt.

Ondersteunt

Bij torens en andere constructies die slechts één bevestigingspunt hebben, moeten er zoveel mogelijk verbindingspunten op de kruising zijn. Daarnaast kunnen de constructies worden ondersteund met staven, hoekplaten of platen.

Standoffs

Diagram met montagetips voor V5-roboticacomponenten, met gelabelde onderdelen en stapsgewijze instructies ter ondersteuning van het constructieproces.

Illustratie met montagetips voor componenten uit categorie V5, waarbij de belangrijkste onderdelen en verbindingen voor een effectieve constructie worden gemarkeerd.

Een afstandhouder wordt gebruikt om twee delen van elkaar te scheiden en tegelijkertijd een stevige verbinding te creëren. Afstandhouders kunnen worden gebruikt om constructieonderdelen te verstevigen door ze tussen de onderdelen te plaatsen. Ze bieden extra verbindingspunten en voorkomen dat de metalen constructie buigt wanneer deze onder spanning staat.

Constructiemetaal en hardware kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.