De V5 Robot Battery is ontworpen om samen te werken met de V5 Robot Brain en Smart Motor(s) om consistente en betrouwbare prestaties te leveren, zelfs als de batterij bijna leeg is. De V5-robotbatterij (Li-Ion 1100mAh) is ontworpen om de motorprestaties te maximaliseren. De accu heeft voldoende vermogen om tien V5 Smart Motors continu op vol vermogen te laten draaien.
Beschikt over & verbeteringen
Veiligheid en hoge stroomcapaciteit
VEX koos voor een lithium-ijzerfosfaatbatterij (LiFePO4) omdat deze vier keer zo lang meegaat als de meer traditionele nikkel-metaalhydride (NiMH) batterijchemie. Deze lithium-ijzerfosfaatchemie heeft ook een grotere stabiliteit en is veiliger in meercelpakketten, vooral wanneer deze worden gebruikt om hoge stromen te leveren.
Intelligent batterijbeheersysteem
De V5 Robot Battery heeft een zeer stabiele uitgangsspanning, maar het compromis was dat de V5 Robot Brain de resterende capaciteit van de batterij zou moeten schatten op een manier die niet-traditioneel is. De eerste stap in dit nieuwe proces was om de V5-robotbatterij veranderingen in de elektrische lading (coulombs) in en uit de batterij te laten meten tijdens het laden en ontladen. Vervolgens gebruikt het intelligente batterijbeheersysteem die gegevens om de werkelijke hoeveelheid resterende energie te berekenen.
De looptijd op een volledig opgeladen batterij is afhankelijk van het ontwerp van uw robot, uw rijgedrag en het aantal gebruikte motoren. Robots krijgen vaak meer dan 30 minuten lange rijtijd na één keer opladen. Competitieteams moeten één V5-robotbatterij voor meerdere wedstrijden kunnen gebruiken zonder op te laden.
Het managementsysteem zorgt ook voor het balanceren en opladen van cellen. Celbalancering wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat elke cel in het pakket exact dezelfde spanning heeft, een cruciale factor bij het behouden van de prestaties van het batterijpakket. De oplaadtijd bedraagt ongeveer 60 minuten.
Hoe het de gebruikerservaring verbetert
- De V5-robotbatterij is ontworpen om zowel veiliger als krachtiger te zijn. De lithium-ijzerfosfaatchemie zorgt ervoor dat de V5-robotbatterij vier keer zo lang meegaat als de 7,2 V-robotbatterij van de Cortex. Terwijl de geschatte levensduur van de 7,2V-robotbatterij 500 volledige oplaadcycli bedroeg, bedraagt de levensduur van de V5-robotbatterij 2000 volledige oplaadcycli.
- Terwijl de 7,2V-robotbatterij met een vermogensexpander tot vijf motoren op piekvermogen kan voeden, kan de V5-robotbatterij zelfs zonder een expander 10 motoren van stroom voorzien. Dit maakt geavanceerdere robotontwerpen mogelijk.
- De V5-robotbatterij voedt de motoren consequent op 100% vermogen, zelfs tijdens lage batterijomstandigheden, terwijl de 7,2 V-robotbatterij tijdens lage batterijomstandigheden tot 51% zou dalen. Volledig batterijvermogen is belangrijk voor betrouwbaar consistente prestaties van de motoren, vooral in wedstrijdomgevingen.
- De V5-robotbatterij kan worden gebruikt terwijl deze wordt opgeladen. Dit is een belangrijke, door de gebruiker gevraagde verbetering ten opzichte van het Cortex-systeem, die gebruikers soms frustreerde omdat ze wachtten tot de batterijen waren opgeladen voordat ze tests met hun robots konden uitvoeren.