Elektrostatische ontlading, ook wel ESD genoemd, is de opbouw van een elektrische lading op niet-geleidende oppervlakken en de uiteindelijke ontlading, zoals bliksem, naar een geaard voorwerp. Het voorkomen van ESD kan net zo eenvoudig zijn als het gebruik van antistatische spray.
De effecten van statische elektrische schokken op de elektronica variëren van het resetten van de processor tot cumulatieve schade aan siliciumcomponenten en mogelijke defecten aan siliciumcomponenten, wat kan resulteren in een kapotte V5-motor of een kapotte poort. ESD is aanzienlijk erger in de winter, wanneer een lage luchtvochtigheid het oppervlaktevocht vermindert en daarmee de geleidbaarheid die elektrostatische ladingen afvoert. Mobiele robots zijn gevoelig voor elektrostatische opbouw veroorzaakt door de rolwrijving van de wielen op niet-geleidende oppervlakken.
VEX beveelt de volgende veiligheidsmaatregelen aan om ESD en mogelijke schade aan componenten te minimaliseren:
- Het gebruik van een antistatische spray op de EDR-schuimveldtegels is een veilige en effectieve methode om de opbouw van statische elektriciteit te elimineren.
- Dit gebeurt al op het VEX Robotics Wereldkampioenschap en andere grote evenementen. Deze uiterst belangrijke stap zorgt voor ESD-bescherming en een soepele, storingsvrije robotwerking.
- Het jaarlijks spuiten van veldtegels wordt ten zeerste aanbevolen voor alle VEX Robotics Competitieteams. Schuimtegels moeten aan het begin van het winterseizoen worden gespoten en opnieuw bij elk staatskampioenschap of evenement op een hoger niveau. Dit geldt alleen voor de VEX Robotics Competition schuimtegels en niet voor de kunststof VEX IQ Challenge veldtegels.
- Pas statische bescherming toe op uw oefenveldtegels. Gebruik Heavy Duty Staticide gemaakt door ACL Inc. Volg zoals altijd de door de fabrikant aanbevolen gebruiksinstructies en veiligheidsmaatregelen. Een fles van een kwart behandelt vier velden. Ongeveer $ 5 per veld of minder.
-
Bekijk deze video om te zien hoeveel staticide u op het veld moet spuiten.
- Wanneer u op onbeschermde oppervlakken rijdt, kunt u de statische bescherming rechtstreeks op uw robotwielen aanbrengen en het vocht laten verdampen. Gebruik Heavy Duty Staticide of de Staticide Wipes van ACL Inc. Volg zoals altijd de door de fabrikant aanbevolen gebruiksinstructies en veiligheidsmaatregelen.
- Zorg ervoor dat de kabels van uw robot niet over de grond slepen. Houd de kabellengte zo kort mogelijk.
- Houd rekening met ESD om u heen en neem voorzorgsmaatregelen. Begrijp dat de opbouw van statische elektriciteit wordt veroorzaakt door wrijving tussen niet-geleidende onderdelen, zoals het glijden van uw schoenen over tapijt of het rollen van wielen over een veld. Vermijd indien mogelijk de opbouw van statische elektriciteit.
- Ontlaad statische elektriciteit uit uw lichaam voordat u aan uw robot gaat werken door iets aan te raken dat geleidend en geaard is, zoals een stekkerdoos of een stopcontactschroef.
- Ontlaad de statische elektriciteit van uw robot door het metalen frame van uw robot de omtrek van het metalen veld aan te raken voordat u de robot op de tegels plaatst.
De RECF en VEX Robotics Competitions zullen tijdens de wintermaanden hard werken om antistatische sprays aan te brengen op velden en oefenvelden voorafgaand aan evenementen, maar we kunnen uiteraard niet garanderen dat alle velden statisch vrij zullen zijn.
Het gebruik van antistatische doekjes of spray op robotwielen is legaal, op voorwaarde dat het met mate wordt gebruikt en geen enkel residu achterlaat op het veld. ZieSpelhandleiding enVeldbijlage van het huidige seizoen voor meer details. Om er zeker van te zijn dat er geen risico op resten of zorgen over overmatig gebruik bestaat, raden wij u aan uw wielen goed af te vegen of te besproeien voordat de robot op het veld wordt geplaatst.