Elektrostatische ontlading, afgekort ESD, is de opbouw van een elektrische lading op niet-geleidende oppervlakken en de uiteindelijke ontlading, zoals bliksem, naar een geaard object. Het voorkomen van ESD kan zo simpel zijn als het gebruik van antistatische spray.
De gevolgen van statische elektrische schokken voor elektronica variëren van het resetten van de processor tot cumulatieve schade aan siliciumcomponenten en mogelijk zelfs het uitvallen ervan, wat kan leiden tot een kapotte V5-motor of een defecte poort. ESD is aanzienlijk erger in de winter, wanneer de lage luchtvochtigheid het oppervlaktevocht vermindert en daarmee de geleidbaarheid die elektrostatische ladingen afvoert. Mobiele robots zijn gevoelig voor elektrostatische opbouw die wordt veroorzaakt door de rolwrijving van de wielen op niet-geleidende oppervlakken.
VEX adviseert de volgende voorzorgsmaatregelen om ESD en mogelijke schade aan componenten te minimaliseren:
- Het gebruik van een antistatische spray op de VEX V5 schuimvloertegels is een veilige en effectieve methode om statische opbouw te voorkomen.
- Dit wordt al gedaan bij het VEX Robotics World Championship en andere grote evenementen. Deze uiterst belangrijke stap garandeert ESD-bescherming en een soepele, storingsvrije werking van de robot.
- Het jaarlijks besproeien van veldtegels wordt ten zeerste aanbevolen voor alle VEX V5-teams. De schuimrubberen tegels moeten aan het begin van het winterseizoen en opnieuw bij elk staatskampioenschap of evenement van een hoger niveau worden bespoten. Dit geldt alleen voor de VEX V5 schuimtegels en niet voor de plastic VEX IQ veldtegels.
- Breng een statische beschermlaag aan op de tegels van je oefenveld. Gebruik Heavy Duty Staticide van ACL Inc. Volg zoals altijd de aanbevelingen van de fabrikant voor gebruik en veiligheidsvoorschriften. Een fles van één liter is voldoende voor vier velden.
- Het wordt aanbevolen om ongeveer 8-10 sprays per tegel te gebruiken. Laat het middel na het besproeien van het hele veld minimaal 30 minuten intrekken.
- Bij het rijden op onbeschermde oppervlakken kunt u een antistatische spray rechtstreeks op de wielen van uw robot aanbrengen en het vocht laten verdampen. Gebruik Heavy Duty Staticide of de Staticide Wipes van ACL Inc. Volg zoals altijd de aanbevolen gebruiksaanwijzing en veiligheidsvoorschriften van de fabrikant.
- Zorg ervoor dat er geen kabels van uw robot over de grond slepen. Houd de kabellengtes zo kort mogelijk.
- Wees je bewust van ESD in je omgeving en neem voorzorgsmaatregelen. Begrijp dat statische elektriciteit ontstaat door wrijving tussen niet-geleidende onderdelen, zoals het schuiven van je schoenen over een tapijt of het rollen van wielen over een veld. Vermijd waar mogelijk statische elektriciteit.
- Ontlaad statische elektriciteit uit je lichaam voordat je aan je robot gaat werken door iets aan te raken dat geleidend en geaard is, zoals een stekkerdoos of een stopcontact.
- Ontlaad de statische elektriciteit van uw robot door het metalen frame van uw robot tegen de metalen rand van het veld aan te houden voordat u de robot op de tegels plaatst.
De VEX Robotics Competitions zullen gedurende de wintermaanden hard werken om de velden en oefenterreinen voorafgaand aan de evenementen te behandelen met antistatische spray, maar we kunnen uiteraard niet garanderen dat alle velden volledig vrij van statische elektriciteit zullen zijn.
Het gebruik van antistatische doekjes of spray op robotwielen is toegestaan, mits dit met mate gebeurt en er geen resten op het speelveld achterblijven. Raadpleeg de spelhandleidingvan huidige seizoen voor meer informatie. Om ervoor te zorgen dat er geen risico is op resten of problemen door overmatig gebruik, raden we aan de wielen ruim voor gebruik van de robot af te vegen of in te spuiten.