AprilTag ID's zijn visuele markeringen die zijn ontworpen voor eenvoudige detectie en identificatie door computervisiessystemen. Deze vierkante tags zijn voorzien van een uniek zwart-witpatroon, waardoor camera's en software ze snel kunnen herkennen en hun precieze positie en oriëntatie in de 3D-ruimte kunnen bepalen.
Opmerking: In tegenstelling tot kleursignaturen en kleurcodes, vereisen AprilTag ID's geen configuratie in het AI Vision-hulpprogramma. De VEX AIM-codeerrobot detecteert AprilTag-ID's direct.
VEX AIM bevat vijf paarse AprilTag ID's, elk met een uniek nummer waarmee de AI Vision Sensor ze van elkaar kan onderscheiden. Deze AprilTag-ID's kunnen worden gebruikt om binnen het veld te navigeren en interessante locaties te identificeren.
Als je extra AprilTag-ID's nodig hebt, ga dan naar printables.vex.com om ID's met hogere nummers (tot en met 37) te downloaden en af te drukken.
AprilTag ID's hebben toegang tot 10 verschillende eigenschappen die gebruikt kunnen worden bij het programmeren:
- breedte
- hoogte
- centrumX
- centrumY
- handelswijze
- rotatie
- oorsprongX
- oorsprong
- id
- score
Voor informatie over wat deze eigenschappen zijn en hoe je ze kunt gebruiken in een VEXcode-project, raadpleeg je de VEX AIM API Reference Site voor Blocks of Python.
Meer informatie over hoe u de gegevens van de AI Vision Sensor kunt interpreteren, vindt u hier.