AprilTags zijn visuele markeringen die ontworpen zijn voor eenvoudige detectie en identificatie door computer vision-systemen. Deze vierkante tags zijn voorzien van een uniek zwart-witpatroon, waardoor camera's en software ze snel kunnen herkennen en hun precieze positie en oriëntatie in de 3D-ruimte kunnen bepalen.
VEX AIM wordt geleverd met paarse AprilTags. Elke AprilTag heeft een identificeerbaar ID-nummer waarmee de AI Vision Sensor onderscheid tussen de twee kan maken. Hierdoor kunnen de AprilTags gebruikt worden om te navigeren in een veld of om interessante plekken te identificeren.
Klik hier voor meer informatie over de gegevens over de gedetecteerde AprilTags.
AprilTag-detectie inschakelen
Om AprilTags te kunnen detecteren, moet eerst de detectiemodus worden ingeschakeld op het tabblad AI Vision.
SelecteerAIM Control Panel rechtsboven in VEXcode AIM. Het tabblad AI Vision wordt geopend. Selecteer de schakelaar onder AprilTag Detection om de AprilTag Detection Modein te schakelen.
U zult zien dat de nieuwe Detection Mode is ingeschakeld.
U kunt de VEX API-site gebruiken om meer te leren over het coderen van VEX AIM met AprilTags.