Oefenen met virtuele rijvaardigheden in V5 – VEX-bibliotheek

Met VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills kun je een VEX V5-controller op je computer aansluiten om virtuele rijvaardigheidswedstrijden te oefenen. Dit artikel beschrijft de beschikbare oefenmogelijkheden en -omgevingen.

Opmerking:Virtuele rijvaardigheden is alleen beschikbaar bij gebruik van de Chrome-browser.

Een virtuele rijvaardigheidstraining spelen

Krijg hier toegang tot virtuele rijvaardigheden voor de VEX V5 Robotics Competition.

Zorg er voordat u begint voor dat uw VEX V5-controller is verbonden met Virtual Driving Skills en dat u uw Virtual Skills-sleutel bij de hand hebt.

De V5 Virtual Driving Skills-pagina toont een groene statusindicator voor de aangesloten controller in de linkerbovenhoek, vier rijmodusopties in de rechterbovenhoek en daaronder het veld Driving Skills Practice Override met de Hero Bot op de startpositie met een Preload, en knoppen om de interface rondom het veld te bedienen.

Zodra je bent ingelogd met je Virtual Skills Key en je VEX V5-controller hebt aangesloten, kun je de virtuele rijvaardigheidstraining starten. De controllerstatus zal groen worden en Connected weergeven in de linkerbovenhoek, en de Hero Bot zal zich in de startpositie bevinden.

Een close-up van de linkerbenedenhoek van het venster 'Rijvaardigheidsoefeningen', met de afspeelknop (een witte driehoek die naar rechts wijst) gemarkeerd tussen de locatie- en vernieuwingsknoppen.

Om de wedstrijd te starten, druk je op de knop Play in de linkerbenedenhoek.

Het oefenvenster voor rijvaardigheid met een grote 2 in het midden die de aftelling tot de start van de wedstrijd aangeeft.

In het midden van het scherm verschijnt een aftelling, zodat je je kunt voorbereiden om met je controller te gaan rijden.

Een close-up van de rechterbovenhoek van het oefenvenster voor rijvaardigheid, waarop de resterende tijd van de wedstrijd te zien is. Aan het begin van de wedstrijd staat er nog 1 minuut op de klok.

Tijdens de wedstrijd wordt de resterende tijd in de rechterbovenhoek van het venster weergegeven.

Een close-up van de linkerbovenhoek van het venster 'Rijvaardigheden' waarop de score in realtime wordt bijgewerkt tijdens de wedstrijd. De score is 5 punten.

Tijdens de wedstrijd wordt je score in de linkerbovenhoek bijgewerkt.

Dezelfde knoppen in de linkerbenedenhoek, maar nu met een stopteken in plaats van de afspeelknop.

Om de wedstrijd te beëindigen voordat de tijd om is, selecteer je de knopStopin de linkerbenedenhoek.

Het eindscherm van de wedstrijd toont de trainingsresultaten voor het teamnummer en de geregistreerde teamnaam. De score is 5 punten. De knop 'Opnieuw proberen' onderaan het scherm is gemarkeerd.

Aan het einde van de wedstrijd worden de naam van je team en de eindstand weergegeven. Selecteer Opnieuw proberen om dit venster te sluiten en het veld te resetten. Selecteer X in de linkerbovenhoek om het venster te sluiten zonder het veld te resetten.

Een close-up van de linkerbenedenhoek van het venster Rijvaardigheden, waarop de resetknop te zien is, een witte cirkelvormige pijl. De resetknop bevindt zich onder de afspeelknop.

Met de knop Reset linksonder kunt u ook de veldindeling resetten.

Een rijmodus selecteren

Rechtsboven in het venster 'Rijvaardigheid oefenen' is het selectiegebied voor de rijmodus in een rood kader weergegeven. Momenteel is Tank Drive geselecteerd en worden de opties Left Arcade, Right Arcade en Split Arcade naast elkaar weergegeven.

Boven het virtuele oefenvenster voor rijvaardigheden ziet u de opties voor het selecteren van de rijmodus.

Een close-up van de rijmodusopties, waarop te zien is dat Tank Drive is geselecteerd. De andere drie opties staan rechts en heten Left Arcade, Right Arcade en Split Arcade.

De geselecteerde rijmodus wordt in donkerblauw weergegeven met een blauwe lijn eromheen.

Selecteer de naam van de rijmodus om uw configuratie te wijzigen.

Elke rijmodus verandert de manier waarop de joysticks van je controller de beweging van de aandrijving van de robot besturen.

Tank Drive — De linker joystick bestuurt de linker motor en de rechter joystick bestuurt de rechter motor.
Linker arcade — Alle bewegingen (vooruit, achteruit, links en rechts) worden bestuurd met de linker joystick.
Rechter Arcade — Alle bewegingen (vooruit, achteruit, links en rechts) worden bestuurd met de rechter joystick.
Split Arcade — De linker joystick bestuurt de voorwaartse en achterwaartse beweging, terwijl de rechter joystick de linker en rechter bochten bestuurt.

Aanvullende instellingen

Camera-opties

Vier camera-opties voor virtuele rijvaardigheden worden uitgelicht. Pictogram van de bestuurderscabine, pictogram van de orbitcamera, pictogram van bovenaf en pictogram van de achtervolging

De camera-opties voor het veld bevinden zich in de rechterbenedenhoek van het virtuele oefenvenster voor rijvaardigheid.

Pictogram bestuurderscabine — Wijzigt de camera naar het perspectief van de bestuurder.
Orbit Camera-pictogram —Biedt een overzicht van het gehele veld.
Pictogram van bovenaf —Plaats de camera direct boven het veld.
Volgicoon — Volgt de robot van achteren.

Robotconfiguratie

Om de snelheden van de robot en de toewijzing van motorknoppen te wijzigen, scrollt u naar beneden naar het gedeelte 'Robotconfiguratie'.

De Hero Bot Flex is afgebeeld met pijlen die naar voren wijzen onder de klauw tussen de twee voorwielen en naar achteren, gecentreerd tussen de achterwielen, met aandrijfmotoren en een schuifregelaar en tekstvak om de maximale snelheidslimiet aan te passen van 0 tot 100%.

In het gedeelte 'Aandrijfmotoren' kunt u de maximale snelheid van de Hero Bot aanpassen met de schuifregelaar of door een specifieke waarde in het tekstvak in te voeren.

Flex's Claw heeft een pijl aan beide uiteinden die de openings- en sluitrichting aangeeft. Daaronder staat 'Claw Motor' met schuifregelaars voor de snelheidslimiet en een tekstvak, en 'Controller mapping' met keuzemenu's voor 'Claw Close' en 'Claw Open'.

In het gedeelte 'Claw Motor' kunt u de maximale snelheid voor de klauwmotor instellen en knoppen aan
controller toewijzen voor de bediening van de klauw.
Pas de snelheid aan met de schuifregelaar of door een waarde in het tekstvak in te voeren.

Wijzig de knoppen van de controller door de vervolgkeuzemenu's naast Claw Close en Claw Open te selecteren om de gewenste knoppen te kiezen.

Buig de arm met de arm omhoog, en een pijl met twee uiteinden geeft de richting aan waarin de arm omhoog en omlaag moet worden bewogen. Daaronder staat 'Arm Motor' met snelheidslimiet-schuifregelaars en een tekstvak, en 'Controller mapping' met keuzemenu's voor 'Arm Up' en 'Arm Down'.

In het gedeelte 'Armmotor' kunt u de maximale snelheid voor de armmotor instellen en controllerknoppen toewijzen voor de bediening van de arm.

Pas de snelheid aan met de schuifregelaar of door een waarde in het tekstvak in te voeren.

Wijzig de knoppen van de controller door de vervolgkeuzemenu's naast Arm Up en Arm Down te selecteren om de gewenste knoppen te kiezen.

Match Loads

Je kunt kegels en bekers aan de lader toevoegen op het veld met behulp van de Match Load-knoppen.

Het gedeelte 'Match Loads' aan de rechterkant van het oefenvenster voor rijvaardigheid toont knoppen voor pinnen en cups in verschillende standen.

Selecteer de pin of cup in de gewenste kleur en richting om deze aan de laadzone toe te voegen. Je kunt telkens één pin (in rood/geel of blauw/geel) en één beker (in transparante of afgedekte uitvoering) toevoegen.

Een screenshot van het veld met een rood/gele pin in een beker in de lader in de rode laadzone.

Na selectie worden de pin en/of cup toegevoegd aan de lader in de laadzone die overeenkomt met de geselecteerde kleur. Je kunt pas een extra Match Load toevoegen nadat deze is opgehaald.