Oefenen met V5RC virtuele rijvaardigheden – VEX-bibliotheek

Met VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills kun je een VEX V5-controller op je computer aansluiten om oefenwedstrijden te spelen. In dit artikel worden de beschikbare oefenopties en -instellingen besproken.

Let op:Virtuele rijvaardigheden zijn alleen beschikbaar in de Chrome-browser.

Een virtuele oefenwedstrijd voor rijvaardigheid spelen

Hier vindt u virtuele rijvaardigheden voor V5RC.

Voordat u begint, moet u ervoor zorgen dat uw VEX V5 Controller is aangesloten op Virtual Driving Skills en dat u uw Virtual Skills Key bij de hand hebt.

V5RC Push Back Virtuele Rijvaardigheidsoefenpagina. Het leest de aangesloten controllerstatus uit, aan de rechterkant is er een drive-modus voor tank drive, linker arcade, rechter arcade en split arcade. In het midden vindt de oefening van de rijvaardigheid plaats. Onderaan bevinden zich de robotconfiguraties met aandrijfmotoren, inlaatmotor en transportmotor.

Zodra u bent ingelogd met uw Virtual Skills Key en uw VEX V5 Controller hebt aangesloten, is de Virtual Driving Skills Practice Match klaar om te spelen. Bij Controller Status wordt groen weergegeven en Verbonden in de linkerbovenhoek. De Hero Bot bevindt zich in de startpositie.

Een close-up van de linkerbenedenhoek van het venster Rijvaardigheidstraining, met de knop Afspelen, een witte naar rechts wijzende driehoek, gemarkeerd in een rood kader. De afspeelknop bevindt zich verticaal tussen het instellingenpictogram en de resetknop.

Om de wedstrijd te starten, drukt u op de knop Play in de linkeronderhoek.

Het venster Rijvaardigheidstraining met een grote 3 in het midden, die de aftelling naar de start van de wedstrijd aangeeft.

Er verschijnt een aftelling in het midden van het scherm, zodat u zich met behulp van uw controller kunt voorbereiden op de rit.

Een close-up van de rechterbovenhoek van het venster Rijvaardigheidstraining, waarop de resterende tijd van de wedstrijd wordt weergegeven. De tijd bedraagt 29 seconden.

Tijdens de wedstrijd wordt de resterende tijd rechtsboven in het venster weergegeven.

Een close-up van de linkerbovenhoek van het Driving Skills-venster, waarop te zien is hoe de score in realtime wordt bijgewerkt terwijl de wedstrijd wordt gespeeld. De score bedraagt 1 punt.

Tijdens de wedstrijd wordt uw score in de linkerbovenhoek bijgewerkt.

Een close-up van de linkeronderhoek van het venster Rijvaardigheden, met de Stop-knop, een witte zeshoek, die tijdens een wedstrijd in plaats van de Speel-knop verschijnt. De Stop-knop bevindt zich verticaal tussen het instellingenpictogram en de resetknop.

Om de wedstrijd te beëindigen voordat de tijd om is, selecteert u de knopStopin de linkeronderhoek.

Het scherm aan het einde van de wedstrijd toont de trainingsresultaten voor het teamnummer en de geregistreerde teamnaam. De score bedraagt 5 punten. De knop Opnieuw proberen onder aan het scherm wordt gemarkeerd in een rood vak. Hiermee wordt aangegeven wat u moet selecteren om opnieuw af te spelen.

Aan het einde van de wedstrijd worden uw teamnaam en de eindscore weergegeven. Selecteer Opnieuw om dit venster te sluiten en het veld opnieuw in te stellen.

Een close-up van de linkerbenedenhoek van het venster Rijvaardigheden, met daarop de Reset-knop, een witte ronde pijl. De Reset-knop bevindt zich onder het instellingenpictogram en de Afspelen-knop.

U kunt ook de knop Reset in de linkerbenedenhoek gebruiken om de veldindeling opnieuw in te stellen.

Een rijmodus selecteren

De rechterbovenhoek van het venster Rijvaardigheidstraining toont het selectiegebied voor de rijmodus in een rood kader. Tank Drive is momenteel geselecteerd en de opties Linker Arcade, Rechter Arcade en Split Arcade worden in een rij weergegeven.

Boven het venster Virtuele rijvaardigheidstraining ziet u de opties voor het selecteren van de rijmodus.

Een close-up van de Drive Mode-opties, waarbij Tank Drive is geselecteerd. De andere drie opties staan aan de rechterkant en zijn: Linker Arcade, Rechter Arcade en Split Arcade.

De naam van de geselecteerde rijmodus wordt in donkerblauw weergegeven en er is een blauwe lijn rond het pictogram.

Selecteer de naam van de rijmodus om uw configuratie te wijzigen.

Elke aandrijfmodus verandert de manier waarop de joysticks van uw controller de aandrijflijnbewegingen van de robot besturen.

Tankaandrijving: De linker joystick bedient de linkermotor, en de rechter joystick bedient de rechtermotor.
Linkerarcade: Alle bewegingen (vooruit, achteruit, links en rechts) worden bestuurd met de linkerjoystick.
Rechter Arcade: Alle bewegingen (vooruit, achteruit, links en rechts) worden bestuurd met de rechter joystick.
Split Arcade: Met de linker joystick kun je vooruit en achteruit rijden, terwijl je met de rechter joystick naar links en rechts kunt draaien.

Extra instellingen

Camera-opties

Er worden vier cameraopties in de vaardigheden Virtueel Rijden uitgelicht. Pictogram van de bestuurdersplaats, pictogram van de baancamera, pictogram van boven naar beneden en pictogram van de achtervolging

De camera-opties voor het veld bevinden zich in de rechterbenedenhoek van het venster Virtuele rijvaardigheidstraining.

Pictogram bestuurdersstation: Verandert de camera naar het perspectief van de bestuurder.
Orbit Camera-pictogram:Biedt een overzicht van het gehele veld.
Top Down-pictogram:Plaatst de camera direct boven het veld.
Achtervolgingspictogram: volgt de robot van achteren.

Robotconfiguratie

Om de snelheid van de robot en de toewijzing van de motorknoppen te wijzigen, scrolt u naar beneden naar het gedeelte Robotconfiguratie.

Het gedeelte Aandrijfmotoren in het gedeelte Robotconfiguratie onderaan de pagina Rijvaardigheden. Bovenaan staat Drive Motors en met een schuifbalk van 0 tot 100% worden de opties voor Maximale snelheid weergegeven.

In het gedeelte Aandrijfmotoren kunt u de maximale snelheid van Dex aanpassen met de schuifregelaar of door een specifieke waarde in te voeren in het tekstvak.

Het gedeelte Inlaatmotor van het Robotconfiguratiegebied onderaan de pagina Rijvaardigheden. Het geeft bovenaan 'Inlaatmotor' weer en toont opties voor maximale snelheid met een schuifregelaar van 0 tot 100%, evenals opties voor controllertoewijzing voor welke knoppen de inlaat en uitlaat regelen

In het gedeelte Inlaatmotor kunt u de maximale snelheid voor de inlaatmotor instellen en controllerknoppen voor inlaatregelingen toewijzen.

Pas de snelheid aan met behulp van de schuifregelaar of door een waarde in het tekstvak te typen.

Wijzig de controllerknoppen door de vervolgkeuzemenu's naast Intake en Outtake te selecteren om uw voorkeursknoppen te kiezen.

Het gedeelte Transportbandmotor van het gebied Robotconfiguratie onderaan de pagina Rijvaardigheden. Het geeft bovenaan Transportbandmotor weer en toont opties voor Maximale snelheid met een schuifregelaar van 0 tot 100%, evenals Controller Mapping-opties voor welke knoppen de op- en neergaande beweging regelen

In het gedeelte Transportbandmotor kunt u de maximale snelheid voor de transportbandmotor instellen en knoppen voor de besturing van de transportband toewijzen.

Pas de snelheid aan met de schuifregelaar of door een waarde in het tekstvak te typen.

Wijzig de controllerknoppen door de vervolgkeuzemenu's naast Carry Up en Carry Down te selecteren om uw voorkeursknoppen te kiezen.