AI-classificaties gebruiken met de AI Vision Sensor – VEX-bibliotheek

AI-classificaties zijn spelobjecten die een AI-visiesensor kan detecteren. Dankzij deze classificaties kan de AI Vision Sensor onderscheid maken tussen verschillende soorten objecten in zijn gezichtsveld.

AI-classificatiemodellen

Er zijn drie verschillende AI-classificatiemodellen beschikbaar die de AI Vision Sensor kan gebruiken. Deze modellen veranderen welke objecten de AI Vision Sensor kan detecteren.

Klaslokaalobjecten

Het modelKlaslokaalobjecten bevat spelobjecten die te vinden zijn in de EXP Klaslokaalbundels en IQ Klaslokaalbundel.

De AI-classificaties omvatten:

Blauwe en rode buckyballs
Blauwe, rode en groene ringen
Blauwe, rode en groene kubussen

In tekstgebaseerde VEXcode heeft elk van deze classificaties een toegewezen ID. Deze ID wordt gebruikt om ze in projecten van elkaar te onderscheiden.

V5RC-terugduwing

HetV5RC Push Back model bevat spelobjecten voor het V5RC-spel "Push Back" uit 2025-2026.

2025-2026 V5RC Push Back Rode en Blauwe Blokken.

V5RC Hoge Stakes

HetV5RC High Stakes model bevat spelobjecten voor het V5RC-spel "High Stakes" uit 2024-2025.

AI-classificatiedetectie inschakelen

Om AI-classificaties te kunnen detecteren, moet eerst de detectiemodus van de AI Vision-sensor worden ingeschakeld in de AI Vision Utility.

Menu AI Vision-sensorinstellingen in VEXcode EXP met de sensor gelabeld als AIVision1. Er wordt een groot AI Vision Sensor-pictogram weergegeven, met daaronder een blauwe knop met het label Configureren gemarkeerd.

SelecteerConfigureren in het apparaatmenu van de AI Vision Sensor.

Het menu AI Vision Utility met de optie AI Classificatie gemarkeerd. Deze optie is standaard uitgeschakeld.

Het AI Vision Utility wordt geopend. Selecteer de schakelaar onderAI Classificatie om de AI Classificatie Detectiemodusin te schakelen.

Menu AI Vision Utility met het vervolgkeuzemenu AI Classification Model geopend. Standaard is het model Classroom Objects geselecteerd. De drie opties zijn: Classroom Objects, V5RC Push Back en V5RC High Stakes.

Selecteer welk AI-classificatiemodel u wilt gebruiken.

Ga naar het gedeelte 'AI-classificatiemodellen' in dit artikel voor meer informatie over welke AI-classificaties in elk model zijn opgenomen.

AI Vision Utility met de optie AI-classificatie ingeschakeld en een blauwe Buckyball geïdentificeerd in de videofeed van de sensor. De knop Sluiten is gemarkeerd in de rechter benedenhoek.

SelecteerSluitenom de AI Vision Utility af te sluiten.

Het menu VEXcode EXP Devices wordt geopend in het menu AI Vision Sensor Settings. In het instellingenmenu staat dat de AI-classificatiedetectiemodus is ingeschakeld. De knop Gereed in de rechterbenedenhoek is gemarkeerd.

U ziet dat de nieuweAI-classificatiedetectiemodus is ingeschakeld en dat de AI-classificaties die worden gedetecteerd, onderaan het apparaatmenu van de AI Vision-sensor worden toegevoegd.

SelecteerGereed om uw wijzigingen in de configuratie van de AI Vision Sensor op te slaan.

Coderen met AI-classificaties

Voorbeeldprojectminiatuur met de tekst AI-classificaties detecteren (AI Vision).

Om de AI Vision Sensor in realtime te zien bewegen en te zien interacteren met AI-classificaties, gebruikt u het voorbeeldprojectDetecting AI Classifications (AI Vision)in VEXcode.

Spelobject	AI-classificatie	Python-ID	C++-ID
Blauwe en rode Buckyballs	Blauwe bal	ClassroomElements.BLAUWE_BAL	blauweBal
Blauwe en rode Buckyballs	Rode bal	ClassroomElements.RED_BALL	rodeBal
Blauwe, rode en groene ringen	Blauwe Ring	ClassroomElements.BLAUWE_RING	blauweRing
	Groene Ring	ClassroomElements.GROENE_RING	groeneRing
	Rode ring	ClassroomElements.RED_RING	rodeRing
Blauwe, rode en groene kubussen	Blauwe Kubus	ClassroomElements.BLAUWE_KUBUS	blauweKubus
	Groene Kubus	ClassroomElements.GROENE_KUBUS	groeneKubus
	Rode Kubus	ClassroomElements.RED_CUBE	rodeKubus

Spelobject	AI-classificatie	Python-ID	C++-ID
	Mobiel doel	GameElementsHighStakes.MOBIEL_DOEL	mobielDoel
	Rode ring	GameElementsHighStakes.RED_RING	rodeRing
	Blauwe Ring	GameElementsHighStakes.BLAUWE_RING	blauweRing