AI-classificaties zijn spelobjecten die een AI-visiesensor kan detecteren. Dankzij deze classificaties kan de AI Vision Sensor onderscheid maken tussen verschillende soorten objecten in zijn gezichtsveld.
AI-classificatiemodellen
Er zijn vier verschillende AI-classificatiemodellen beschikbaar die de AI-visiesensor kan gebruiken. Deze modellen veranderen welke objecten de AI Vision Sensor kan detecteren.
Klaslokaalobjecten
Het modelKlaslokaalobjecten bevat spelobjecten die te vinden zijn in de EXP Klaslokaalbundels en IQ Klaslokaalbundel.
De AI-classificaties omvatten:
- Blauwe en rode buckyballs
- Blauwe, rode en groene ringen
- Blauwe, rode en groene kubussen
In tekstgebaseerde VEXcode heeft elk van deze classificaties een toegewezen ID. Deze ID wordt gebruikt om ze in projecten van elkaar te onderscheiden.
| Spelobject | AI-classificatie | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
|
Blauwe en rode buckyballen |
Blauwe bal | ClassroomElements.BLUE_BALL | blauwe bal |
| Rode bal | ClassroomElements.RED_BALL | rode bal | |
|
Blauwe, rode en groene ringen |
Blauwe ring | ClassroomElements.BLUE_RING | blauweRing |
| Groene Ring | ClassroomElements.GREEN_RING | groeneRing | |
| Rode ring | ClassroomElements.RED_RING | rodeRing | |
|
Blauwe, rode en groene kubussen |
Blauwe Kubus | ClassroomElements.BLUE_CUBE | blueCube |
| Groene Kubus | ClassroomElements.GREEN_CUBE | groene kubus | |
| Rode Kubus | ClassroomElements.RED_CUBE | rode kubus |
Overschrijven
Het Override model bevat spelobjecten voor het spel "Override" van de VEX V5 Robotics Competition 2026-2027.
| Spelobject | AI-classificatie | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
| Roodblauwe speld | GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN | roodBlauwSpeld | |
| Blauwgele speld | GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN | blauwGelePin | |
| Roodgele speld | GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN | roodGeelPin | |
| Gele speld | GameElementsOverride.YELLOW_PIN | gele Speld | |
| Beker | GameElementsOverride.CUP | beker |
Terugduwen
Het Push Back model bevat spelobjecten voor het spel "Push Back" van de VEX V5 Robotics Competition 2025-2026.
| Spelobject | AI-classificatie | Python-ID | C++-ID |
|---|---|---|---|
|
Rode en blauwe blokken |
Blauw Blok | GameElementsPushBack.BLAUWE_BLOK | blauwBlok |
| Rood blok | GameElementsPushBack.RED_BLOCK | roodBlok |
Hoge inzet
Het High Stakes model bevat spelobjecten voor het spel "High Stakes" van de VEX V5 Robotics Competition 2024-2025.
| Spelobject | AI-classificatie | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
| Mobiel doel | GameElementsHighStakes.MOBIEL_DOEL |
mobielDoel | |
| Rode ring | GameElementsHighStakes.RED_RING |
rodeRing | |
| Blauwe Ring | GameElementsHighStakes.BLAUWE_RING |
blauweRing |
AI-classificatiedetectie inschakelen
Om AI-classificaties te kunnen detecteren, moet eerst de detectiemodus van de AI Vision-sensor worden ingeschakeld in de AI Vision Utility.
SelecteerConfigureren in het apparaatmenu van de AI Vision Sensor.
Het AI Vision Utility wordt geopend. Selecteer de schakelaar onderAI Classificatie om de AI Classificatie Detectiemodusin te schakelen.
Selecteer welk AI-classificatiemodel u wilt gebruiken.
Ga naar het gedeelte 'AI-classificatiemodellen' in dit artikel voor meer informatie over welke AI-classificaties in elk model zijn opgenomen.
SelecteerSluitenom de AI Vision Utility af te sluiten.
U ziet dat de nieuweAI-classificatiedetectiemodus is ingeschakeld en dat de AI-classificaties die worden gedetecteerd, onderaan het apparaatmenu van de AI Vision-sensor worden toegevoegd.
SelecteerGereed om uw wijzigingen in de configuratie van de AI Vision Sensor op te slaan.