Invoering
Dit artikel biedt nuttige informatie voor iedereen die net begint met het spel VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025, High Stakes. De High Stakes Hero Bot is Axel! In dit artikel wordt het doel van het bouwen van Axel besproken en de volgende stappen om de robot helemaal eigen te maken.
Elk jaar ontwerpen VEX-ingenieurs Hero Bots om de nieuwe Competition-game te spelen. Het ontwerp van de Hero Bot verandert daarom elk jaar, zodat deze aansluit bij het ontwerp van de game. De Hero Bot Axel uit 2024-2025 is geen eindproduct. Axel is juist bedoeld als startpunt om te oefenen, testen en optimaliseren met een robot en om je spelstrategie te verfijnen.
Het doel van de Hero Bot is om nieuwe teams waardevolle bouwvaardigheden te leren en een robot te produceren die ze kunnen aanpassen om mee te kunnen concurreren aan het begin van het seizoen. Met de Hero Bot kunnen gevorderde teams snel een robot samenstellen om de dynamiek van het spel te onderzoeken.
Ongeacht je ervaringsniveau, gebruik Axel als startpunt om te oefenen met het spelen van High Stakes. Bepaal de sterke en zwakke punten van de robot en bedenk hoe je het ontwerp van de robot strategisch kunt aanpassen om optimaal te presteren tijdens de High Stakes-competitie.
Meedoen kan intimiderend zijn, vooral als er teams bij betrokken zijn die al jarenlang meedoen en veel ervaring hebben. Door Axel te bouwen, kom je meer te weten over het spel en wat er precies nodig is voor het ontwerp van de robot. Naarmate u vertrouwd raakt met de robot en de spelregels, groeit uw zelfvertrouwen.
Als nieuwkomer kan het doornemen van de High Stakes Game Manual intimiderend lijken en is het lastig om je een robot voor te stellen die scoreactiviteiten uitvoert en zich aan alle regels houdt. Om deze redenen is Axel ontworpen en voor iedereen beschikbaar, zodat alle teams hetzelfde startpunt hebben, ongeacht hun ervaring.
Beginnen met robotontwerp
Er zijn vrijwel oneindig veel combinaties van onderdelen en verbindingspatronen beschikbaar in uw VEX V5 Competition Starter Kit. Vanuit een technisch standpunt is vrijwel alles mogelijk als het gaat om het creëren van een nieuwe structuur en wiskundig ontwerp voor een robot. Met behulp van de doelstellingen van het spel moet je een nauwkeurige ontwerpformule vinden waarmee je de uitdagingen van het spel kunt overwinnen en het maximale aantal punten kunt behalen om je tegenstander te overtreffen. De vraag die bij deze uitdagingen vanzelfsprekend opkomt is: “Waar moet ik beginnen?”
Startlijn
Geloof het of niet, zodra je Axel hebt gebouwd en het spel hebt getest, ben je al begonnen! Wanneer u begint met het vrij bouwen om de robot te modificeren, zorg er dan voor dat u inlogt, waarom en , met welk doel u vrij bouwt. Waarschijnlijk vindt u de antwoorden op deze vragen door Swish te testen.
Gebruik een technisch notitieboekje om de ontwerpbeperkingen in de Game Manual te documenteren voordat je begint met het bouwen van Axel. Door uw opzet te gebruiken, voorkomt u dat de robot van uw team wordt gediskwalificeerd vanwege een illegaal ontwerp of verboden componenten.
Noteer in uw technische notitieboek ook alle wijzigingen die u aanbrengt in Axels ontwerp, de resultaten van uw tests na elke iteratie en eventuele uitdagingen die u tegenkomt. Hier zijn enkele ideeën voor wat u in uw ingenieursnotitieboek kunt vastleggen naarmate u vordert:
Maak een schema met de doelen die u met uw ontwerp wilt bereiken.
Doelen kunnen zijn:
- Ik wil het ontwerp van de verzamelringen snel ontvangen.
- Ik wil dat het ontwerp een hoge inzet op de ladder krijgt.
- Ik wil dat het ontwerp mobiele doelen door scherpe bochten loodst.
Maak een schema met de beperkingen van uw ontwerp.
Enkele beperkingen waar u rekening mee moet houden, zijn onder meer:
- Het gezamenlijke vermogen van alle motoren (11W & 5,5W) mag niet meer dan 88W bedragen.
- De robot kan alleen onderdelen van het V5-systeem gebruiken.
- De robot kan slechts 2 ringen en 1 mobiel doel tegelijk bezitten.
Raadpleeg nuttige bronnen, zoals de -onderdelenposter voor je wedstrijdkit, terwijl je je ontwerp voorbereidt.
Het is belangrijk om deze vragen te documenteren, niet alleen om ze te onthouden, maar ook om op het goede spoor te blijven. Omdat er oneindig veel verbindingen mogelijk zijn, kan het lastig zijn om te onthouden waar je gebleven was of waarom je aan een bepaalde taak bent begonnen. Door uw doelen en alle beperkende factoren op te sommen, kunt u ervoor zorgen dat u het ontwerp maakt dat u oorspronkelijk wilde.
Ontwerpen, creëren en herhalen
Als u weet wat uw doel is en wat de beperkingen zijn, kunt u uw oplossing ontwerpen. Voordat u gaat bouwen, is het belangrijk om een plan te maken. Bouwinstructies bieden een zeer specifiek en gedetailleerd plan voor een bouwproject. Bij vrij bouwen kan de plattegrond losser zijn, maar moet er wel een schets zijn van wat u wilt bouwen. Oefen met het maken van een mentaal model van je idee, zet dat over op papier en vergelijk je tekening vervolgens met de daadwerkelijke onderdelen uit de kit.
Zodra u in kaart hebt gebracht wat u met uw bouwproject wilt bereiken en welke factoren direct tussen u en dat doel in staan, moet u de perfecte balans vinden tussen uw beperkingen en uw doelen om precies datgene te bereiken wat u voor ogen had.
Wees niet bang om nieuwe dingen te proberen! Het is belangrijk dat u bij het experimenteren met deze mogelijke oplossingen en builds niet één specifiek pad volgt. Met een bijna oneindig aantal combinaties van onderdelen in de Kit is er zeker meer dan één aanpak voor uw probleem! Test en herhaal uw build om er zeker van te zijn dat deze uw doel bereikt en nog steeds aan uw beperkingen voldoet. Het hele gratis bouwproces is ontzettend leuk, omdat jij zelf de touwtjes in handen hebt! Ten slotte is dit weliswaar een competitie, maar het is op zijn zachtst gezegd een vriendschappelijke competitie.
Bezoek het VEX Forum en VEX Professional Development Plus (PD+), met veel geweldige bronnen van builds van andere teams! Laat je inspireren, stel vragen of bekijk oplossingen voor vragen die al beantwoord zijn door VEX-medewerkers, VEX-mentoren of VEX-enthousiastelingen!