Het bekijken van de AI Vision Sensor-gegevens op de EXP-hersenen – VEX-bibliotheek

Het AI Vision-scherm op de EXP Brain kan visuele gegevens in realtime weergeven die zijn vastgelegd door de AI Vision-sensor.

Op dit scherm kunnen gebruikers de gedetecteerde kleursignaturen, apriltags en AI-classificaties bekijken die in het systeem zijn ingebouwd. Zo krijgen ze direct feedback over wat de AI Vision Sensor ziet.

De AI Vision Sensor View openen

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het Home-menu, waarbij de knop met de pijl naar rechts is gemarkeerd.

Druk tweemaal op de knop Rechts om de menuoptie Apparaten te markeren.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu Start, met de optie Apparaten geselecteerd. Apparaten is de derde optie in het menu Start en de knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op de knop Check om Apparatente selecteren.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu Apparaten met de AI Vision-sensor in poort 5 geselecteerd. De linker- en rechterpijltjesknoppen zijn gemarkeerd.

In het menu Apparaten ziet u de aangesloten apparaten op uw robot.

Gebruik de knoppen Links en Rechts om de poort te selecteren waarin de AI Vision Sensor zich bevindt.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu Apparaten met de AI Vision-sensor in poort 5 geselecteerd. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk vervolgens vier keer op de knop Check om het AI Vision-scherm te openen.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. Het menu toont alle geïdentificeerde Rode objecten en hun locaties als rechthoeken op het scherm van de Brain.

Druk op de knopCheck om door de verschillende weergaven te bladeren:

Rood - Alle objecten die de kleur rood hebben.
Groen - Alle objecten die de kleur groen hebben.
Blauw - Alle objecten die de kleur blauw hebben.
Geel - Alle objecten die de kleur geel hebben.
Tags - Alle geïdentificeerde AprilTags.
Objecten - Alle geïdentificeerde AI-classificaties.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. In het menu worden alle geïdentificeerde rode objecten en hun locaties weergegeven als rechthoeken die over de videofeed van de AI Vision-sensor worden gelegd. De linker- en rechterpijltjesknoppen zijn gemarkeerd.

Met de knoppen Links en Rechts kunt u het weergavescherm wisselen tussen het weergeven van de gedetecteerde objecten, de videofeed of de videofeed op volledig scherm.

Druk op de knop Rechts om de weergave te wijzigen naar de videofeed van de AI Vision Sensor.

Als u nogmaals op de knop Rechts drukt, wordt de videofeed gewijzigd naar volledig scherm.

Om terug te keren naar het bekijken van de gedetecteerde objecten, drukt u een derde keer op de knop Rechts .

Een kleursignatuur bekijken

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. Het menu toont alle geïdentificeerde Rode objecten en hun locaties als rechthoeken op het scherm van de Brain. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op de knop Check om een kleursignatuur te selecteren (rood, blauw, groen of geel).

Plaats een object dat overeenkomt met de gekozen kleursignatuur binnen het gezichtsveld van de AI Vision Sensor.

Het object verschijnt automatisch op het scherm.

De linkerkant van het scherm wordt bijgewerkt met de waarden van de X- en Y-coördinaten van het kleurcentrum, de breedte en de hoogte.

Klik hier voor meer informatie over hoe de AI Vision Sensor objecten meet.

April bekijkenTags

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. Het menu is aangepast om AprilTags en hun ID's en locaties als rechthoeken op het scherm van de Brain weer te geven. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op de knopCheck totdat het scherm van de Brain Tags in de linkerbovenhoek laat zien.

Plaats een AprilTag-marker binnen het gezichtsveld van de AI Vision Sensor.

Op het display worden de gedetecteerde AprilTags weergegeven ten opzichte van het zicht van de sensor.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. Het menu toont alle geïdentificeerde AprilTags en hun ID's en locaties als rechthoeken op het scherm van de Brain. Aan de linkerkant van het scherm ziet u een menu met de positie en ID van de geselecteerde AprilTag. Daaronder staat een label met de pijlknoppen waarmee u tussen AprilTags kunt selecteren.

Aan de linkerkant van het scherm worden de waarde van de X- en Y-coördinaten van het centrum van de AprilTag en het ID-nummer weergegeven.

Klik hier voor meer informatie over hoe de AI Vision Sensor objecten meet.

AI-classificaties bekijken

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. Het menu is aangepast om AI-classificaties en hun ID's en locaties als rechthoeken op het scherm van de Brain weer te geven. De knop Controleren is gemarkeerd.

Druk op de knopControleer totdat het scherm van de Brain in de linkerbovenhoek Objecten toont.

Plaats een object dat overeenkomt met een van de ingebouwde AI-classificaties in het zicht van de AI Vision Sensor.

Op het display wordt de gedetecteerde AI-classificatie weergegeven ten opzichte van het zicht van de sensor.

Het scherm van EXP Brain wordt weergegeven in het menu van de AI Vision-sensor. Het menu toont alle geïdentificeerde AI-classificaties en hun ID's en locaties als rechthoeken op het scherm van de Brain. Aan de linkerkant van het scherm ziet u een menu met de positie en ID van het geselecteerde object. Daaronder staat een label dat u met de pijlknoppen kunt selecteren tussen objecten.

De linkerkant van het scherm wordt bijgewerkt met de X- en Y-coördinaten van het AI-classificatiecentrum en het ID-nummer.

Klik hier voor meer informatie over hoe de AI Vision Sensor objecten meet.