De AI Vision Sensor vertegenwoordigt een aanzienlijke verbetering ten opzichte van zijn voorganger, de Vision Sensor. Het cameraassortiment is met name uitgebreid en integreert nu mogelijkheden voor kunstmatige intelligentie. Dankzij deze geavanceerde functie kan de sensor snel specifieke kleursignaturen, kleurcodes, apriltags en AI-classificaties identificeren en interpreteren.
| AI Vision-sensor | Visiesensor | |
|---|---|---|
| Horizontaal gezichtsveld (FOV) | 74 graden | 64,6 graden |
| Verticaal gezichtsveld (FOV) | 63 graden | 46 graden |
| Diagonaal gezichtsveld (FOV) | 87 graden | 74,5 graden |
| Oplossing | 320 x 240 pixels | 316 x 212 pixels |
Wat is het gezichtsveld?
Het gezichtsveld (FOV) van een camera bepaalt de omvang van de wereld die hij in één frame kan vastleggen, vergelijkbaar met de kijkhoek. Een breder gezichtsveld zorgt voor een breder perspectief, terwijl een smaller gezichtsveld de reikwijdte beperkt. Met verbeterde FOV's voor alle parameters beschikt de AI Vision Sensor over een groter visueel bereik, dat de mogelijkheden van de standaard Vision Sensor overtreft.
Wat is resolutie?
Resolutie verwijst naar het aantal pixels op de AI Vision Sensor-schermen. Een hogere resolutie resulteert in scherpere en helderdere beelden, waardoor de sensor objecten en kleuren nauwkeuriger kan waarnemen en identificeren. Raadpleeg Het AI Vision Utility gebruiken met de AI Vision Sensor in VEXcode V5voor een beter begrip van hoe de sensor zijn resolutie gebruikt en hoe u de weergave ervan moet interpreteren.
Wat zijn aprilTags?
AprilTags zijn de eenvoudige blokpatronen die te vinden zijn op zaken als VEX's schijven of kubussen. Lees aprilTags met de AI Vision Sensor in VEXcode V5 voor meer informatie over deze sensoren en hoe u detectie ervan kunt inschakelen met de AI Vision Utility.
Wat zijn AI-classificaties?
AI-classificaties zijn objecten die de AI Vision Sensor heeft getraind om te detecteren. Het kan onderscheid maken tussen verschillende VEX-objecten in het klaslokaal en op wedstrijdvelden. Lees AI-classificaties met de AI Vision-sensor in VEXcode V5 om te leren welke AI-classificaties kunnen worden gedetecteerd en hoe u detectie ervan met de AI Vision Utility kunt inschakelen.