Kleurhandtekeningen configureren met de AI Vision-sensor in VEXcode EXP – VEX-bibliotheek

Een kleurhandtekening is een van de twee typen visuele handtekeningen die door de AI Vision Sensor worden gebruikt voor kleuridentificatie. Om de AI Vision Sensor in staat te stellen kleurhandtekeningente herkennen, moeten deze eerst worden geconfigureerd. Volg de stappen in dit artikel om Color Signaturescorrect te configureren.

Zorg ervoor dat uw AI Vision Sensor is aangesloten op VEXcode EXP. Voor informatie over het instellen en aansluiten van uw AI Vision Sensor, leest u Verbind de AI Vision Sensor met App-gebaseerde VEXcode EXP of Web-gebaseerde VEXcode EXP.

Een kleurhandtekening configureren

AI Vision Utility met een rode Buckyball in het midden van de live-videofeed.

1. Plaats het effen gekleurde object dat u door de AI Vision Sensor wilt laten herkennen ervoor.

De cursor selecteert een rechthoek boven de rode Buckyball in de videofeed.

2. Plaats uw muiscursor op het effen gekleurde object, selecteer en sleep vervolgens over de gewenste kleur om deze te configureren.

Opmerking: Zorg ervoor dat u binnen de grenzen blijft van de kleur die u wilt selecteren. Anders bestaat de kans dat u per ongeluk kleuren uit de achtergrond overneemt, waardoor de detectie door de AI Vision Sensor verstoord raakt.

Nadat u de rechthoek boven de Buckyball hebt geselecteerd, selecteert de cursor de knop Kleur instellen in de opties voor Kleursignatuur aan de rechterkant.

3. De knop Set Color wordt beschikbaar. Selecteer het om de kleur op te slaan.

Zodra een kleur is ingesteld, slaat de AI Vision Sensor deze op als een Color Signature.

De naam van de kleursignatuur is gemarkeerd om aan te geven dat u deze kunt wijzigen door deze te selecteren. Standaard is de naam COLOR1.

U kunt de kleursignatuur hernoemen door in het tekstvak Naam te klikken en te typen.

De vorige kleursignatuur is hernoemd naar Rood en de knop Kleur toevoegen is nu hieronder gemarkeerd.

5. Selecteer Kleur toevoegen om nog Kleurhandtekeningen voor andere objecten te configureren.

De AI Vision Sensor kan maximaalkleursignaturen volgen.

AI Vision Utility met twee ingestelde kleurhandtekeningen, één is rood en één is blauw. In de video is nu een blauwe Buckyball te zien, die naast de rode Buckyball van eerder is geplaatst. De knop Sluiten is gemarkeerd in de rechter benedenhoek.

6. Zodra alle gewenste kleuren zijn ingesteld, selecteert u Sluiten.

Het menu VEXcode EXP Devices wordt geopend in het menu AI Vision Sensor Settings. De knop Gereed in de rechterbenedenhoek is gemarkeerd.

7. Zodra het venster AI Vision Sensor verdwenen is, selecteert u Gereed om het menu Apparaten te sluiten en uw configuratiewijzigingen op te slaan.

Stem een kleursignatuur af

De kleurhandtekeningen kunnen worden aangepast in tintbereik en , verzadigingsbereik zodat de sensor de kleur gemakkelijker kan detecteren.

AI Vision Utility met de opties voor een kleurhandtekening weergegeven. De kleursignatuur heet Blauw en heeft een Tintbereikwaarde van 32 en een Verzadigingsbereikwaarde van 0,57. Onder elke instelling vindt u schuifregelaars voor Kleurtoonbereik en Verzadigingsbereik.

Wanneer u een kleursignatuur configureert, worden opties weergegeven voor zowel het tint- als het verzadigingsbereik. Hiermee kunt u de kleursignatuur aanpassen omte maken. Een kleursignatuur wordt als veerkrachtig beschouwd wanneer het object kan worden verplaatst en nog steeds kan worden gevolgd door de AI Vision Utility.

Kleurenwiel dat laat zien hoe de 360-gradencirkel verband houdt met een tintwaarde. De kleur rood bevindt zich op graad 0, de kleur groen op graad 120 en de kleur blauw op graad 240.

De eerste schuifregelaar is de Tintbereik. Tint is de waargenomen kleur, bepaald door de positie ervan op de kleurencirkel. Dit kleurenwiel heeft een bereik van 0 tot 359,9 graden en elke kleur op het wiel heeft een gedefinieerde graadwaarde.

Met het tintbereik kunt u de graden boven en onder de geconfigureerde kleur kiezen die als die kleur worden gerapporteerd. Een donkerblauw kan bijvoorbeeld een tintwaarde van 240 graden hebben. Met een tintbereik van 20 graden wordt alles tussen 220 en 260 graden gerapporteerd als de donkerblauwe geconfigureerde kleur.

Video van de schuifregelaar voor het kleurbereik die geleidelijk wordt verhoogd van 0 totdat een rode Buckyball in de videofeed volledig wordt gemarkeerd door de rechthoek van de kleursignatuur.

Om de kleurconfiguratie aan te passen, beweegt u de schuifregelaar Tintbereik langzaam totdat het doelvak stabiel rond het object staat. Verplaats het niet verder dan nodig.

Grafiek van een verzadigingswaarde die toeneemt van 0% tot 100%. De verzadigingswaarde van 0% is de kleur grijs, en de verzadigingswaarde van 100% is helderrood gekleurd.

De tweede schuifregelaar is de Verzadigingsbereik. Verzadiging is de intensiteit of zuiverheid van de kleur. Hoe helderder de kleur, hoe verzadigder deze is. Verzadiging is een relatieve schaal die wordt gemeten met percentages. Bij 0% is dit een gedempte grijstint en bij 100% is dit een intense versie van die tint.

Met het verzadigingsbereik kunt u het percentage verzadiging boven en onder de geconfigureerde kleur kiezen dat als die kleur wordt gerapporteerd. Een rode bal kan bijvoorbeeld bij weinig licht worden weergegeven als een verzadiging van 50%. Bij een verzadigingsbereik van 0,25 (het decimale equivalent van 25%) wordt alles tussen 25% en 75% verzadiging gerapporteerd als de geconfigureerde rode kleur.

Video van de schuifregelaar voor het verzadigingsbereik die geleidelijk wordt verhoogd van 0 totdat een rode Buckyball in de videofeed volledig wordt gemarkeerd door het rechthoekje van de kleursignatuur.

Verplaats de schuifregelaar voor het verzadigingsbereik totdat het object dat u wilt volgen volledig is omgeven door het doelvak.

Nu kunt u de veerkracht van uw Color Signaturetesten. Plaats het object in verschillende lichtomstandigheden of verplaats het om te zien of de AI Vision Sensor het object onder verschillende omstandigheden kan blijven volgen.

Zodra er twee of meer kleurhandtekeningen zijn ingesteld, kunt u beginnen met het configureren van kleurcodes