Gebruik van de Vision Sensor in webgebaseerde VEXcode EXP – VEX-bibliotheek

Met de Vision Sensor kan uw robot visuele gegevens verzamelen van een streaming videocamera-uitzending. De Vision Sensor kan informatie verzamelen over de omgeving van de robot, waaronder het herkennen van kleuren en kleurcodes.

Een vision-sensorapparaat toevoegen

VEXcode EXP-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de pictogrammen van de Codeviewer en de Print Console.

Open het venster Apparaten.

VEXcode EXP-apparatenmenu met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer "Een apparaat toevoegen".

VEXcode EXP Devices-menu nadat de knop Apparaat toevoegen is geselecteerd. De optie Visie is gemarkeerd.

Selecteer het pictogram Visiesensor.

VEXcode EXP Selecteer een poortmenu waarin de specifieke poort voor de Vision Sensor kan worden geselecteerd.

Selecteer de poort waarop de Vision Sensor is aangesloten op de VEX EXP Brain. Poorten die al zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Zodra de poort is geselecteerd, ziet u het configuratiescherm van de Vision Sensor. Volg de volgende reeks stappen om te configureren.

Het Vision-hulpprogramma openen

Het paneel Vision Sensor Settings in VEXcode EXP met de sensor gelabeld als Vision1. Er wordt een groot Vision Sensor-pictogram weergegeven, met daaronder een blauwe knop met het label Open Utility.

Selecteer "Open Utility" om de Vision Utility in een nieuw webbrowsertabblad te openen.

Het menu Vision Utility is geopend en het camerapictogram is linksboven gemarkeerd.

De webgebaseerde Vision Utility wordt geopend. Selecteer het camerapictogram in de linkerbovenhoek om een afbeelding vast te leggen.

Opmerking: De webgebaseerde Vision Utility kan eerdere configuratiegegevens niet opslaan of laden. Elke keer dat de webgebaseerde Vision Utility wordt geladen, worden alle handtekeningen gewist.

Een browserprompt van vision.vexcode.cloud met de vraag om verbinding te maken met een Vision Sensor. Het apparaat met de naam Vision Sensor is gemarkeerd. Onderaan het venster worden de knoppen Verbinden en Annuleren weergegeven.

Er wordt een dialoogvenster geopend waarin u wordt gevraagd de vision-sensor te kiezen. Selecteer de zichtsensor.

Als er geen apparaten in deze lijst verschijnen, zorg er dan voor dat uw Vision Sensor via de microUSB-kabel op uw computer is aangesloten.

Er verschijnt een browserprompt met de vraag om verbinding te maken met een Vision Sensor. Het apparaat met de naam Vision Sensor is geselecteerd en de knop Verbinden is hieronder gemarkeerd.

Selecteer verbinden.

Handtekeningen configureren

Het menu Vision Utility is geopend en het camerapictogram is linksboven gemarkeerd.

Zodra de Vision Sensor is aangesloten, wordt er een beeld vastgelegd.

U kunt het camerapictogram opnieuw selecteren nadat de Vision Sensor is aangesloten om een nieuw beeld vast te leggen.

Opmerking: Live streaming video van de Vision Sensor is niet beschikbaar met de webgebaseerde Vision Utility.

De live preview-feed van de Vision Sensor Utility toont een opbergdoos van VEX Robotics. Een gebied in de kleur blauw op het vak is geselecteerd met een rood vierkant. De Set-pictogrammen rechts naast de Handtekeningen zijn groen geworden.

Selecteer een gekleurd gebied op het object dat zal worden gebruikt om de kleur te configureren. De pictogrammen "Instellen" worden groen wanneer een nieuwe handtekening wordt geconfigureerd.

De knop Set naast de SIG_1-handtekening is geselecteerd en nu wordt het volledige blauwe gebied op het vak gemarkeerd en geïdentificeerd door de Vision Sensor.

Nadat het gekleurde gebied is geselecteerd, configureert u de kleur door de knop "Instellen" te selecteren.

Voor de SIG_1-handtekening is het naamveld geselecteerd om aan te geven dat elke handtekening hernoemd kan worden.

Typ in het handtekeningvak om de configuratie een naam te geven.

Opmerking: Zorg ervoor dat u tijdens deze stap alle andere noodzakelijke kleuren vastlegt.

De aangepaste configuratiecode voor de handtekening wordt onder de live preview weergegeven. De knop Configuratie kopiëren is hieronder gemarkeerd.

De configuratiecode van de handtekening verschijnt in het onderstaande vak. Selecteer "Copy Config" om de code te kopiëren.

Belangrijk: Zorg ervoor dat u daarna deze pagina sluit.

Het menu Vision Sensor wordt weergegeven met extra functies gemarkeerd. Hierboven zijn de weergave Helderheid en de schuifbalk gemarkeerd. Rechts zijn de knoppen Duidelijk en Kleurdrempel van elke handtekening gemarkeerd. Onder de handtekeningen is de knop Alles wissen gemarkeerd.

Andere functionaliteit omvat:

Helderheidschuifregelaar - Gebruik de schuifregelaar bovenaan de pagina om de helderheid aan te passen van het beeld dat de camera ziet. Het is belangrijk dat deze helderheid consistent blijft telkens wanneer de Vision Sensor wordt gebruikt.
Schuifregelaar Kleurdrempel - Klik op de pijlen naast een handtekeningvak om aan te passen hoe dicht een kleur kan worden herkend als de opgegeven kleur binnen het aangewezen handtekeningvak.
Wissen - Selecteer "Wissen" naast een van de handtekeningvakken om die specifieke handtekening te wissen.
Alles wissen - Selecteer onderaan "Alles wissen" om alle handtekeningvakken te wissen.

Het scherm Vision Sensor-instellingen met een blauwe knop die is gemarkeerd en het label Paste Config.

Keer terug naar VEXcode met het Devices-venster geopend en selecteer 'Paste Config'.

Mogelijk krijgt u een browserbeveiligingsprompt waarin om toestemming wordt gevraagd om de tekst te plakken. Als dit het geval is, kiest u 'Toestaan'.

Het scherm Vision Sensor-instellingen met een aangepaste configuratiecode die in het tekstveld van het menu is geplakt.

De configuratiecode verschijnt in het venster.

Hetzelfde scherm met de Vision Sensor-instellingen, met de configuratiecode geplakt in het tekstveld. De knop Gereed is rechtsonder gemarkeerd.

Selecteer "Gereed". Uw vision-sensor is nu geconfigureerd en klaar voor gebruik.